[發明專利]路障自動收放裝置

在審

• 申請號: 202011023059.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112173695A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳炎冬;葉亮亮;周蘭英;張力
• 申請（專利權）人: 無錫太湖學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

本發明公開了路障自動收放裝置，其包括機架、第一輸送機構、第二輸送機構和第三輸送機構，第二輸送機構安裝于機架，第二輸送機構的上方架設有可移動的爪夾機構，第一輸送機構設于第二輸送機構的一側，爪夾機構可移動至第一輸送機構上方，第三輸送機構的一端安裝于機架，第三輸送機構的另一端延伸至地面、且設有滾輪，第二輸送機構靠近第三輸送機構的一端設有撥正撥倒機構。本發明集路障擺放與回收于一體，結構簡化，降低了制造成本，通過可移動的爪夾機構實現抓取、推疊和移轉路障，利用撥正撥倒機構使路障的撥正或撥倒，實現路障水平放置或豎直放置狀態的切換，運轉穩定，實現了全自動化作業，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及交通路障清除設備的技術領域，更具體涉及路障自動收放裝置。

背景技術

現如今城市交通有著巨大的壓力，交通道路時常會因交通情況的變化而發生變化，為此，目前各地都選擇用布置路障的方法來臨時緩解城市交通壓力，比如汽車車道改道、借道等。路障的擺放和路障的回收，往往都是采用人工方式，不僅消耗大量的人力成本、時間，工作效率也不高，而且尤其是在高速公路上，會對人的生命安全存在一定的危險隱患。

現有的路障擺放回收裝置，存在一些缺陷：一是，其多以電控方式控制機械手進行抓取與擺放動作，整體機構設計過于復雜，這不僅增加了整個裝置的設計成本，也會使得在實際擺放過程中由于運動軌跡過于復雜而降低擺放的效率；二是，有些路障擺放回收裝置，在工作的過程中，還需要人工干預，自動化程度低，作業效率低；三是，路障擺放回收裝置所能夠搭載路障數量有限，因此能夠持續作業時間較短，最終有效行程也較短；四是，擺放和回收路障時，穩定性差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種集路障回收、擺放于一體的路障自動收放裝置，結構簡化、制造成本低，自動化程度高，滿足長距離的路障收放，工作效率高，穩定性好。

根據本發明的一個方面，提供了路障自動收放裝置，其包括機架、第一輸送機構、第二輸送機構和第三輸送機構，第二輸送機構安裝于機架，第二輸送機構的上方架設有可移動的爪夾機構，第一輸送機構設于第二輸送機構的一側，爪夾機構可移動至第一輸送機構上方，第三輸送機構的一端安裝于機架，第三輸送機構的另一端延伸至地面、且設有滾輪，第二輸送機構靠近第三輸送機構的一端設有撥正撥倒機構。由此，該路障自動收放裝置進行路障擺放時，第一輸送機構正向轉動，第一輸送機構上的路障運輸至接近爪夾機構處，第一輸送機構停止運轉，爪夾機構抓取第一排路障，爪夾機構發生位移，將路障運送至第二輸送機構，爪夾機構放下路障，第二輸送機構正向轉動帶動路障移動，撥正撥倒機構將水平放置的路障撥正、使路障豎直放置，然后，路障被第二輸送機構運輸至第三輸送機構，路障隨著第三輸送機構向下運輸到達地面；該路障自動收放裝置進行路障回收時，車輛倒退，路障經第三輸送機構運輸至第二輸送機構，撥正撥倒機構將豎直的路障撥倒、使路障水平放置，第二輸送機構繼續往回運輸路障，爪夾機構抓取路障，然后，爪夾機構發生位移，將路障運送至第一輸送機構，爪夾機構放下路障，第一輸送機構往回輸送路障；該路障自動收放裝置集路障的擺放和回收于一體，設備的結構簡化，降低制造成本，且工作效率高。

在一些實施方式中，爪夾機構包括爪夾氣缸、上爪夾和下爪夾，上爪夾和下爪夾連接于爪夾氣缸，上爪夾位于下爪夾的上方，爪夾氣缸通過導軌組件可移動架設安裝。由此，第一輸送機構上的路障是水平堆放的，下爪夾和上爪夾從內外兩側夾住路障的底部，下爪夾需要伸進路障的內側，通過爪夾氣缸實現上爪夾和下爪夾的開合，通過導軌組件可實現爪夾機構的水平移動和升降移動。

在一些實施方式中，導軌組件包括X軸架、Y導軌和Z導軌，Y導軌設有兩條、且呈平行設置，X軸架的兩端可升降連接于Z導軌，Z導軌豎直設置、且可移動連接于Y導軌，爪夾機構設有多組、多組爪夾機構的爪夾氣缸均安裝于X軸架。由此，爪夾機構在抓取和轉移路障的過程中，需要在第一輸送機構和第二輸送機構之間進行移動時，Z導軌沿著Y導軌前后水平移動，當爪夾機構的位置需要上下移動時，X軸架沿Z導軌實現升降移動；爪夾機構設有多組，一次可以抓取多個路障，多個路障排成一排，有利于提高工作效率，也便于路障回收堆放。