[發明專利]路障自動收放裝置

在審

• 申請號: 202011023059.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112173695A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳炎冬;葉亮亮;周蘭英;張力
• 申請（專利權）人: 無錫太湖學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

1.路障自動收放裝置，其特征在于，包括機架、第一輸送機構、第二輸送機構和第三輸送機構，所述第二輸送機構安裝于機架，所述第二輸送機構的上方架設有可移動的爪夾機構，所述第一輸送機構設于第二輸送機構的一側，所述爪夾機構可移動至第一輸送機構上方，所述第三輸送機構的一端安裝于機架，所述第三輸送機構的另一端延伸至地面、且設有滾輪，所述第二輸送機構靠近第三輸送機構的一端設有撥正撥倒機構。

2.根據權利要求1所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述爪夾機構包括爪夾氣缸、上爪夾和下爪夾，所述上爪夾和下爪夾連接于爪夾氣缸，所述上爪夾位于下爪夾的上方，所述爪夾氣缸通過導軌組件可移動架設安裝。

3.根據權利要求2所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述導軌組件包括X軸架、Y導軌和Z導軌，所述Y導軌設有兩條、且呈平行設置，所述X軸架的兩端可升降連接于Z導軌，所述Z導軌豎直設置、且可移動連接于Y導軌，所述爪夾機構設有多組、多組爪夾機構的爪夾氣缸均安裝于X軸架。

4.根據權利要求1或3所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述撥正撥倒機構包括擺動電機、擺動桿，所述擺動桿呈L型，所述擺動電機通過立柱安裝于機架，所述擺動桿包括擺臂、與擺臂連接的擺桿，所述擺動電機的輸出軸連接擺臂，所述擺桿與第二輸送機構呈水平設置，所述擺桿遠離擺臂的一端朝向第三輸送機構。

5.根據權利要求4所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述第二輸送機構的皮帶靠第一輸送機構的一側設有凹槽限位，所述凹槽限位包括對稱設置的側限位板、連接側限位板的托板，所述凹槽限位用于路障的上端處限位，所述第二輸送機構的皮帶設有凸沿、用于路障的底端處限位。

6.根據權利要求5所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述機架靠第一輸送機構的一側設有頂部限位支架、用于路障的尖端處限位，所述機架遠離第一輸送機構的一側設有防動限位機構、用于路障的底面處限位，所述防動限位機構包括防動氣缸和防動支架，所述防動支架的兩端連接防動氣缸的活塞桿，所述防動氣缸安裝于機架，所述頂部限位支架和防動支架在遠離第三輸送機構的一端設有限位塊。

7.根據權利要求1所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述第三輸送機構遠離第二輸送機構的一端設有基板，所述基板的側邊設有撥動機構，所述撥動機構包括撥動電機和撥桿，所述撥桿的一端連接于撥動電機的輸出軸。

8.根據權利要求7所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述基板連接有延伸架，所述延伸架設有可轉動的推桿，所述延伸架設有限位支架，所述限位支架的側壁設有限位凸起。

9.根據權利要求3所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述第一輸送機構的上方架設有分離機構，所述分離機構包括擋板氣缸和擋板，所述擋板的兩端連接擋板氣缸的活塞桿，所述擋板設有多個限位槽，所述擋板位于上爪夾的一側。

10.根據權利要求1所述的路障自動收放裝置，其特征在于，所述第三輸送機構的兩側設有護欄，所述第一輸送機構的兩側設有側擋架。