[發明專利]一種遠程長者護理車及其應用方法

在審

• 申請號: 202011022858.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112336535A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李寧;劉文飛
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

本發明公開了一種遠程長者護理車及其應用方法，其技術方案要點是包括車體、控制執行系統和自動充電裝置，所述車體包括底座、靠背、升降扶手裝置和移動裝置；所述控制執行系統包括第一主控模塊、驅動模塊、通訊模塊、避障模塊、數據采集模塊、數據存儲模塊、導航模塊和電源模塊，所述數據采集模塊包括第一升降執行機構、攝像頭和圖像處理單元，所述用戶終端設有配合攝像頭的VR頭顯。本發明目的在于通過攝像頭以及手機APP老人可以操控輪椅自動行走，并且能借助5G網絡，讓年輕人也可以對家中的老人輪椅產品進行遠程遙控，以多種視角與老人互動，操控機器人陪同老人逛街，看海，曬太陽，后期還能通過VR頭顯進行場景的回憶互動。

技術領域

本發明涉及智能輪椅領域，具體地，涉及一種遠程長者護理車及其應用方法。

背景技術

隨著中國老齡化趨勢，以及城市化推進，越來越多的老人與子女分離，獨自生活。子女與老人的互動越來越少，老人缺少陪伴、同樣年輕人也心存愧疚。

目前的輪椅一般都是手動輪椅，由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。雖然目前有些輪椅具備電子功能，但輪椅的控制部分和檢測工具采用有線連接，不僅使用不便，而且戶外雨淋時對使用者有觸電危險；同時遠程終端只能進行數據的查看和傳輸，無法進行遠程控制。因此提供一種遠程長者護理車是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述實際應用中所存在的問題，本發明的目的在于通過攝像頭以及手機APP老人可以操控輪椅自動行走，并且能借助5G網絡，讓年輕人也可以對家中的老人輪椅產品進行遠程遙控，以多種視角與老人互動，操控機器人陪同老人逛街，看海，曬太陽。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種遠程長者護理車，包括車體、設置于車體內的控制執行系統和配合車體的自動充電裝置，所述車體包括底座、垂直設置于底座一側上端的靠背、設置于靠背兩側的升降扶手裝置和設置于底座下端的移動裝置；所述控制執行系統包括第一主控模塊、驅動模塊、通訊模塊、避障模塊、數據采集裝置、數據存儲模塊、導航模塊和電源模塊；所述第一主控模塊，用于各個模塊的信息整合、分析、調控和傳輸；所述驅動模塊用于接收第一主控模塊發出的信息指令，并對各個機構裝置進行執行控制；所述通訊模塊實現所述第一主控模塊與遠程用戶終端的遠程無線信息交互；所述紅外避障模塊連接于第一主控模塊，在所述車體移動的過程中，所述避障模塊能通過紅外線的發射與接收，檢測出方向遇到的障礙物，并將檢測出障礙物的信息傳輸給第一主控模塊；所述數據采集裝置用于對外界信息的采集和傳輸；所述數據存儲模塊用于預設數據的存放、接收其他模塊的信息并進行存儲；所述導航模塊用于匹配遠程用戶終端的預設行駛路線；所述電源模塊用于穩定電壓的提供。

作為優選的，所述數據采集裝置包括配合靠背上端的第一升降執行機構和設置于第一升降執行機構上端的攝像頭，所述攝像頭內設有連接于第一主控模塊的圖像處理單元，所述第一升降執行機構電連接于驅動模塊，所述圖像處理單元用于接收攝像頭的拍攝數據并進行處理，并將處理后的數據分別傳輸給第一主控模塊和數據存儲模塊，配合所述遠程用戶終端設有VR設備。

作為優選的，所述自動充電裝置包括充電樁、設置于充電樁側面的充電口、設置于充電樁內的第二主控模塊、連接第二主控模塊的第一感應器和定位模塊，所述車體內設有配合第一感應器的第二感應器。

作為優選的，所述靠背上端設有遮擋機構。

作為優選的，任一所述升降扶手裝置包括扶手和配合扶手的第二升降執行機構，所述第二升降執行機構電連接于驅動模塊。

作為優選的，所述扶手內設有連接第一主控模塊的警報模塊和語音模塊，所述警報模塊用于意外情況下自動報警，所述語音模塊用于遠程語音通話。

作為優選的，所述移動裝置包括若干車輪、配合車輪的輪轂、配合輪轂的車輪制動和連接驅動模塊的輪轂電動。

作為優選的，配合底座另一側設有腳踏裝置。