[發明專利]一種遠程長者護理車及其應用方法

在審

• 申請號: 202011022858.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112336535A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李寧;劉文飛
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

1.一種遠程長者護理車，其特征在于：包括車體、設置于車體內的控制執行系統和配合車體的自動充電裝置（5），所述車體包括底座（1）、垂直設置于底座（1）一側上端的靠背（2）、設置于靠背（2）兩側的升降扶手裝置（3）和設置于底座（1）下端的移動裝置（4）；所述控制執行系統包括第一主控模塊、驅動模塊、通訊模塊、避障模塊、數據采集裝置、數據存儲模塊、導航模塊和電源模塊；

所述第一主控模塊，用于各個模塊的信息整合、分析、調控和傳輸；

所述驅動模塊用于接收第一主控模塊發出的信息指令，并對各個機構裝置進行執行控制；

所述通訊模塊實現所述第一主控模塊與遠程用戶終端的遠程無線信息交互；

所述紅外避障模塊連接于第一主控模塊，在所述車體移動的過程中，所述避障模塊能通過紅外線的發射與接收，檢測出方向遇到的障礙物，并將檢測出障礙物的信息傳輸給第一主控模塊；

所述數據采集裝置用于對外界信息的采集和傳輸；

所述數據存儲模塊用于預設數據的存放、接收其他模塊的信息并進行存儲；

所述導航模塊用于匹配遠程用戶終端的預設行駛路線；

所述電源模塊用于穩定電壓的提供。

2.根據權利要求1所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：所述數據采集裝置包括配合靠背（2）上端的第一升降執行機構（9）和設置于第一升降執行機構（9）上端的攝像頭（8），所述攝像頭（8）內設有連接于第一主控模塊的圖像處理單元，所述第一升降執行機構（9）電連接于驅動模塊，所述圖像處理單元用于接收攝像頭（8）的拍攝數據并進行處理，并將處理后的數據分別傳輸給第一主控模塊和數據存儲模塊，配合所述遠程用戶終端設有VR設備。

3.根據權利要求1所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：所述自動充電裝置（5）包括充電樁、設置于充電樁側面的充電口、設置于充電樁內的第二主控模塊、連接第二主控模塊的第一感應器和定位模塊，所述車體內設有配合第一感應器的第二感應器。

4.根據權利要求1所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：所述靠背（2）上端設有遮擋機構（6）。

5.根據權利要求1所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：任一所述升降扶手裝置（3）包括扶手和配合扶手的第二升降執行機構，所述第二升降執行機構電連接于驅動模塊。

6.根據權利要求5所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：所述扶手內設有連接第一主控模塊的警報模塊和語音模塊，所述警報模塊用于發生意外情況的報警，所述語音模塊用于遠程語音通話。

7.根據權利要求1所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：所述移動裝置（4）包括若干車輪、配合車輪的輪轂、配合輪轂的車輪制動和連接驅動模塊的輪轂電動。

8.根據權利要求1所述的一種遠程長者護理車，其特征在于：配合底座（1）另一側設有腳踏裝置（7）。