[發(fā)明專利]一種純電動重卡的換電系統(tǒng)及換電方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011022787.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112060969A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫華鋒;王偉;梁雄俊;何忠祖;張孝同;趙偉;李永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種純電動重卡的換電系統(tǒng)及換電方法，包括控制系統(tǒng)、純電動重卡、車輛停靠區(qū)域、周轉(zhuǎn)區(qū)域、存儲區(qū)域及與控制系統(tǒng)連接的搬運機器人和吊裝機器人，吊裝機器人設(shè)置于車輛停靠區(qū)域和周轉(zhuǎn)區(qū)域的上方，用于轉(zhuǎn)運電池箱；吊裝機器人通過剪叉裝置帶動吊取裝置升降；本申請采用剪叉機構(gòu)實現(xiàn)吊載電池箱時的升降，并通過剪叉裝置穩(wěn)定、平衡電池箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源汽車換電領(lǐng)域，特別涉及一種純電動重卡的換電系統(tǒng)及換電方法。

背景技術(shù)

近幾年來，純電動重載卡車的發(fā)展迅速，被廣泛應(yīng)用于工程運輸領(lǐng)域，由于其具有載物重、運營時間長等特點，導致其裝載的電池體積較大、重量較重，一次充滿電需要較長的時間，降低車輛的運營效益，繼而限制純電動重卡的發(fā)展。

人們提出換電的技術(shù)方案，在較短的時間內(nèi)為純電動重卡更換電池，在采用吊裝式換電時，由于電池較為笨重，在吊取更換過程中極易產(chǎn)生晃動，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種純電動重卡的換電系統(tǒng)及換電方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種純電動重卡的換電系統(tǒng)及換電方法，包括控制系統(tǒng)；純電動重卡；車輛停靠區(qū)域，用于停放待換電車輛；周轉(zhuǎn)區(qū)域，設(shè)置于所述車輛停靠區(qū)域的一側(cè)或兩側(cè)，可存放至少兩個電池箱，用于暫存周轉(zhuǎn)電池箱；存儲區(qū)域，與控制系統(tǒng)連接，設(shè)置于所述周轉(zhuǎn)區(qū)域的外側(cè)，為至少一層、可水平存儲多個電池箱的框架結(jié)構(gòu)，用于存儲電池箱并為其充電；搬運機器人，與控制系統(tǒng)連接，設(shè)置于所述周轉(zhuǎn)區(qū)域和存儲區(qū)域之間，可沿著車輛的長度方向(X向)移動，用于將電池箱在所述周轉(zhuǎn)區(qū)域和存儲區(qū)域之間轉(zhuǎn)運，將電池箱從所述周轉(zhuǎn)區(qū)域搬運至所述存儲區(qū)域，或?qū)㈦姵叵鋸拇鎯^(qū)域搬運至所述周轉(zhuǎn)區(qū)域；吊裝機器人，與控制系統(tǒng)連接，連接于所述車輛停靠區(qū)域、周轉(zhuǎn)區(qū)域上方的桁架，可在所述車輛停靠區(qū)域、周轉(zhuǎn)區(qū)域的上方移動，用于將電池箱在所述純電動重卡和所述周轉(zhuǎn)區(qū)域之間轉(zhuǎn)運，將電池箱從純電動重卡搬運至所述周轉(zhuǎn)區(qū)域，或?qū)㈦姵叵鋸乃鲋苻D(zhuǎn)區(qū)域搬運至純電動重卡，所述吊裝機器人包括第一移動裝置、第二移動裝置、剪叉裝置、吊取裝置，所述第一移動裝置沿X向可移動的連接于桁架，用于承載所述吊裝機器人沿X方向移動，所述第二移動裝置沿Y方向可移動的連接于第一移動裝置，所述剪叉裝置沿Z方向固定連接于所述第二移動裝置的下方，所述吊取裝置沿Z方向固定連接于所述剪叉裝置的下端，所述剪叉裝置、吊取裝置在所述第二移動裝置的承載下沿Y方向移動，所述吊取裝置在所述剪叉裝置的吊載下沿Z向升降移動。

進一步地，所述剪叉裝置包括至少兩組剪叉片、剪叉驅(qū)動裝置；所述每組剪叉片相對間隔的、豎向設(shè)置，其頂端與第二移動裝置連接，底端與吊取裝置連接，包括外上剪叉片、內(nèi)上剪叉片、外下剪叉片、內(nèi)下剪叉片，所述外上剪叉片和內(nèi)上剪叉片可轉(zhuǎn)動地交叉設(shè)置，所述外下剪叉片和內(nèi)下剪叉片可轉(zhuǎn)動地交叉設(shè)置，所述外上剪叉片的底端可轉(zhuǎn)動地與所述內(nèi)下剪叉片的頂端連接，所述內(nèi)上剪叉片的底端可轉(zhuǎn)動地與所述外下剪叉片的頂端連接，所述外上剪叉片、內(nèi)上剪叉片的頂端連接所述第二移動裝置，所述外下剪叉片、內(nèi)下剪叉片的底端連接所述吊取裝置；所述剪叉驅(qū)動裝置連接于所述第二移動裝置和/或所述吊取裝置，驅(qū)動所述剪叉片做伸縮運動，以帶動所述吊取裝置做升降運動。

進一步地，所述剪叉裝置包括至少兩組剪叉片、剪叉驅(qū)動裝置；所述每組剪叉片相對間隔的、豎向設(shè)置，其頂端與第二移動裝置連接，底端與吊取裝置連接，包括外剪叉片、內(nèi)剪叉片，所述外剪叉片和內(nèi)剪叉片可轉(zhuǎn)動地交叉設(shè)置，所述外剪叉片、內(nèi)剪叉片的頂端和底端分別連接所述第二移動裝置和吊取裝置；所述剪叉驅(qū)動裝置連接于所述第二移動裝置和/或所述吊取裝置，驅(qū)動所述剪叉片做伸縮運動，以帶動所述吊取裝置做升降運動。