[發(fā)明專利]一種純電動重卡的換電系統(tǒng)及換電方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011022787.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112060969A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫華鋒;王偉;梁雄俊;何忠祖;張孝同;趙偉;李永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種純電動重卡的換電系統(tǒng)，其特征在于，包括

控制系統(tǒng)；

純電動重卡；

車輛停靠區(qū)域，用于停放待換電車輛；

周轉(zhuǎn)區(qū)域，設(shè)置于所述車輛停靠區(qū)域的一側(cè)或兩側(cè)，可存放至少兩個電池箱，用于暫存周轉(zhuǎn)電池箱；

存儲區(qū)域，與控制系統(tǒng)連接，設(shè)置于所述周轉(zhuǎn)區(qū)域的外側(cè)，為至少一層、可水平存儲多個電池箱的框架結(jié)構(gòu)，用于存儲電池箱并為其充電；

搬運機器人，與控制系統(tǒng)連接，設(shè)置于所述周轉(zhuǎn)區(qū)域和存儲區(qū)域之間，可沿著車輛的長度方向(X向)移動，用于將電池箱在所述周轉(zhuǎn)區(qū)域和存儲區(qū)域之間轉(zhuǎn)運，將電池箱從所述周轉(zhuǎn)區(qū)域搬運至所述存儲區(qū)域，或?qū)㈦姵叵鋸拇鎯^(qū)域搬運至所述周轉(zhuǎn)區(qū)域；

吊裝機器人，與控制系統(tǒng)連接，連接于所述車輛停靠區(qū)域、周轉(zhuǎn)區(qū)域上方的桁架，可在所述車輛停靠區(qū)域、周轉(zhuǎn)區(qū)域的上方移動，用于將電池箱在所述純電動重卡和所述周轉(zhuǎn)區(qū)域之間轉(zhuǎn)運，將電池箱從純電動重卡搬運至所述周轉(zhuǎn)區(qū)域，或?qū)㈦姵叵鋸乃鲋苻D(zhuǎn)區(qū)域搬運至純電動重卡，所述吊裝機器人包括第一移動裝置、第二移動裝置、剪叉裝置、吊取裝置，所述第一移動裝置沿X向可移動的連接于桁架，用于承載所述吊裝機器人沿X方向移動，所述第二移動裝置沿Y方向可移動的連接于第一移動裝置，所述剪叉裝置沿Z方向固定連接于所述第二移動裝置的下方，所述吊取裝置沿Z方向固定連接于所述剪叉裝置的下端，所述剪叉裝置、吊取裝置在所述第二移動裝置的承載下沿Y方向移動，所述吊取裝置在所述剪叉裝置的吊載下沿Z向升降移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動重卡的換電系統(tǒng)，其特征在于，所述剪叉裝置包括至少兩組剪叉片、剪叉驅(qū)動裝置；

所述每組剪叉片相對間隔的、豎向設(shè)置，其頂端與第二移動裝置連接，底端與吊取裝置連接，包括外上剪叉片、內(nèi)上剪叉片、外下剪叉片、內(nèi)下剪叉片，所述外上剪叉片和內(nèi)上剪叉片可轉(zhuǎn)動地交叉設(shè)置，所述外下剪叉片和內(nèi)下剪叉片可轉(zhuǎn)動地交叉設(shè)置，所述外上剪叉片的底端可轉(zhuǎn)動地與所述內(nèi)下剪叉片的頂端連接，所述內(nèi)上剪叉片的底端可轉(zhuǎn)動地與所述外下剪叉片的頂端連接，所述外上剪叉片、內(nèi)上剪叉片的頂端連接所述第二移動裝置，所述外下剪叉片、內(nèi)下剪叉片的底端連接所述吊取裝置；

所述剪叉驅(qū)動裝置連接于所述第二移動裝置和/或所述吊取裝置，驅(qū)動所述剪叉片做伸縮運動，以帶動所述吊取裝置做升降運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動重卡的換電系統(tǒng)，其特征在于，所述剪叉裝置包括至少兩組剪叉片、剪叉驅(qū)動裝置；

所述每組剪叉片相對間隔的、豎向設(shè)置，其頂端與第二移動裝置連接，底端與吊取裝置連接，包括外剪叉片、內(nèi)剪叉片，所述外剪叉片和內(nèi)剪叉片可轉(zhuǎn)動地交叉設(shè)置，所述外剪叉片、內(nèi)剪叉片的頂端和底端分別連接所述第二移動裝置和吊取裝置；

所述剪叉驅(qū)動裝置連接于所述第二移動裝置和/或所述吊取裝置，驅(qū)動所述剪叉片做伸縮運動，以帶動所述吊取裝置做升降運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的純電動重卡的換電系統(tǒng)，其特征在于，所述剪叉驅(qū)動裝置包括剪叉驅(qū)動電機、鏈輪、剛性鏈條、鏈條箱體；

所述剪叉驅(qū)動電機、鏈條箱體固定連接于所述第二移動裝置；

所述鏈輪固定連接于所述剪叉驅(qū)動電機的輸出端，所述剪叉驅(qū)動電機驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動；

所述剛性鏈條的一端連接所述吊取裝置，另一端繞過所述鏈輪，收容于所述鏈條箱體內(nèi)；

所述剪叉驅(qū)動電機通過鏈輪驅(qū)動所述剛性鏈條做升降運動，所述剛性鏈條的升降運動帶動所述吊取裝置做升降運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動重卡的換電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動裝置包括第一基體、第一驅(qū)動電機、第一行走輪，所述第一驅(qū)動電機固定連接于所述第一基體，所述第一行走輪可轉(zhuǎn)動的連接于所述第一基體且與所述第一驅(qū)動電機的輸出端連接，其輪緣與所述桁架接觸，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一行走輪轉(zhuǎn)動以使所述第一基體相對所述桁架移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動重卡的換電系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿著X方向設(shè)置在所述桁架上，所述第一行走輪與所述導(dǎo)軌配合接觸且在導(dǎo)軌的導(dǎo)引下移動，所述第一驅(qū)動電機通過驅(qū)動所述第一行走輪以使所述第一基體沿著導(dǎo)軌的方向上移動。