[發明專利]人防門框自動焊接裝置

在審

• 申請號: 202011022768.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112122736A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 羅健;黎向新;龐承妮;周楚虹;殷俊;朱夏熠;張玉峰;莫宗周;黃建程;陸濟海
• 申請（專利權）人: 南寧科泰機械設備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04;B25J15/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 林興寧

本發明提供了一種人防門框自動焊接裝置，其設有一個三立柱雙龍門位的焊接龍門，每個龍門位上各懸掛有兩臺弧焊機器人，兩個龍門位下方各設有一個框架拼焊平臺，兩框架拼焊平臺的后側設有抓取機器人，抓取機器人的旁側設有補焊機器人。使用時，框架拼焊平臺可同時對人防門框的所有組成部件進行定位夾緊，進而再由焊接龍門上的弧焊機器人對人防門框進行自動拼焊，拼焊完成后，由抓取機器人將人防門框取出并輸送至補焊機器人處進行補焊，補焊完成后再由抓取機器人將焊接好的人防門框輸送至后續設備的工位中。本人防門框自動焊接裝置設備的總體布局和結構設計合理，工作效率高，連續性好，并可適用于多種相同高度不同寬度規格人防門框的自動焊接。

技術領域

本發明涉及一種人防門框制造裝備，具體是一種人防門框自動焊接裝置，屬于自動焊接設備技術領域。

背景技術

人防門是人防工程設施中的重要出入防護設備，安裝人防門需要配備人防門框。人防門框一般由四根角鋼、四根承壓板、四根嵌壓邊和兩塊鉸頁底座拼焊而成，其中四根角鋼分別作為長邊角鋼和寬邊角鋼拼焊成一個矩形門框，四根承壓板和四根嵌壓邊焊接在矩形門框的外側框面上并圍合成閉環，兩塊鉸頁底座焊接在矩形門框其中一側長邊角鋼的外側邊沿上。人防門框的生產需要經過焊接、矯正、噴漆等多個步驟，目前在我國人防門框的生產大多仍采用人工定位裝夾、人工焊接、人工吊運周轉輸送等生產方式，由于人工定位裝夾工作量大、定位精度低，人工焊接焊接質量差且不容易控制焊接變形量，影響產品合格率，增加后續矯正的難度，人工吊運周轉輸送的工序間流轉周期長，因此整個人防門框的生產過程普遍效率低下，產品質量不穩定。為此，我們設計了一條人防門框自動化生產線，其采用多種自動化設計來替代人工操作，而且可適用于生產多種相同高度不同寬度規格的人防門框，以提高生產效率，穩定和提高產品質量。

我們設計的人防門框自動化生產線由前至后依次設有人防門框自動焊接裝置、人防門框液壓矯正裝置、輥子輸送機、人防門框自動噴漆房和人防門框碼垛裝置，其中本發明的人防門框自動焊接裝置設置在最前端，用于將人防門框的各部件自動拼焊成完整的人防門框框架，再補焊完成所有焊縫，然后將焊接好的人防門框輸送至后續的人防門框液壓矯正裝置工位中。

發明內容

本發明的目的是提供一種人防門框自動焊接裝置，其作為人防門框自動化生產線的最前端設備，用于人防門框框架的自動拼焊、補焊及向后續工位輸送。

本發明所采取的具體技術方案如下：

一種人防門框自動焊接裝置，其設有一個左右橫向布置的焊接龍門，所述焊接龍門設有三立柱雙龍門位，每個龍門位上各懸掛有兩臺可沿龍門橫梁左右橫移且焊接臂可向下伸展的弧焊機器人；焊接龍門兩個龍門位下方各設有一個可適用于多種相同高度不同寬度規格人防門框的框架拼焊平臺，在兩框架拼焊平臺的后側對正焊接龍門中間立柱的位置設有一臺回轉式多工位抓取機器人，抓取機器人的手臂前端連接有一個可調節夾持寬度的抓手組件；在抓取機器人的旁側設有一臺補焊機器人。

所述框架拼焊平臺設有底座，底座的后側設有一條橫向的固定長邊，底座在固定長邊的前側縱向架設有六條直線導軌，其中中間兩條直線導軌上跨架有一條可沿直線導軌滑移的橫向活動短邊，左側和右側的兩條直線導軌各跨架有一排可沿直線導軌滑移的活動支板，左右兩排活動支板的數量相等并間隔排列；固定長邊和活動短邊分別架設有橫向布置并與人防門框兩長邊角鋼相對應的角鋼支撐夾緊機構；左右兩排活動支板上分別架設有縱向布置并與人防門框兩寬邊角鋼相對應的角鋼支撐夾緊機構；固定長邊在角鋼支撐夾緊機構的左側還設有角鋼端部限位裝置；底座在固定長邊、活動短邊和左右兩排活動支板上架設有沿著人防門框整框外沿外側對應位置分布的承壓板夾緊機構，還架設有沿著人防門框整框內沿內側對應位置分布的嵌壓邊夾緊機構；底座的固定長邊兩端在人防門框鉸頁底座對應位置的下方架設有鉸頁底座定位機構。