[發明專利]人防門框自動焊接裝置

在審

• 申請號: 202011022768.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112122736A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 羅健;黎向新;龐承妮;周楚虹;殷俊;朱夏熠;張玉峰;莫宗周;黃建程;陸濟海
• 申請（專利權）人: 南寧科泰機械設備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04;B25J15/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 林興寧

1.一種人防門框自動焊接裝置，其特征是：所述人防門框自動焊接裝置設有一個左右橫向布置的焊接龍門，所述焊接龍門設有三立柱雙龍門位，每個龍門位上各懸掛有兩臺可沿龍門橫梁左右橫移且焊接臂可向下伸展的弧焊機器人；焊接龍門兩個龍門位下方各設有一個可適用于多種相同高度不同寬度規格人防門框的框架拼焊平臺，在兩框架拼焊平臺的后側對正焊接龍門中間立柱的位置設有一臺回轉式多工位抓取機器人，抓取機器人的手臂前端連接有一個可調節夾持寬度的抓手組件；在抓取機器人的旁側設有一臺補焊機器人；

所述框架拼焊平臺設有底座，底座的后側設有一條橫向的固定長邊，底座在固定長邊的前側縱向架設有六條直線導軌，其中中間兩條直線導軌上跨架有一條可沿直線導軌滑移的橫向活動短邊，左側和右側的兩條直線導軌各跨架有一排可沿直線導軌滑移的活動支板，左右兩排活動支板的數量相等并間隔排列；固定長邊和活動短邊分別架設有橫向布置并與人防門框兩長邊角鋼相對應的角鋼支撐夾緊機構；左右兩排活動支板上分別架設有縱向布置并與人防門框兩寬邊角鋼相對應的角鋼支撐夾緊機構；固定長邊在角鋼支撐夾緊機構的左側還設有角鋼端部限位裝置；底座在固定長邊、活動短邊和左右兩排活動支板上架設有沿著人防門框整框外沿外側對應位置分布的承壓板夾緊機構，還架設有沿著人防門框整框內沿內側對應位置分布的嵌壓邊夾緊機構；底座的固定長邊兩端在人防門框鉸頁底座對應位置的下方架設有鉸頁底座定位機構。

2.根據權利要求1所述的人防門框自動焊接裝置，其特征是：所述角鋼支撐夾緊機構包括角鋼支撐裝置和角鋼夾緊裝置；角鋼支撐裝置設有一組間隔排成一列的角鋼支撐塊，由多個角鋼支撐塊從人防門框角鋼水平邊的下側共同對人防門框角鋼進行支撐，每個角鋼支撐塊的一側還配有一個頂推滑輪，頂推滑輪的底部均設有頂推氣缸；角鋼夾緊裝置設有一組間隔設置的頂頭和一組與頂頭對向設置的對頂面，每個頂頭均配有壓緊氣缸對其進行驅動，由多個頂頭和對頂面從人防門框角鋼豎直邊的兩側共同對人防門框角鋼進行夾緊。

3.根據權利要求1所述的人防門框自動焊接裝置，其特征是：所述承壓板夾緊機構和嵌壓邊夾緊機構分別包括多個間隔設置的承壓板夾緊裝置和多個間隔設置的嵌壓邊夾緊裝置；所述承壓板夾緊裝置和嵌壓邊夾緊裝置均采用結構相同的雙爪式夾緊組件；雙爪式夾緊組件設有可沿其底部安裝平臺直線滑移的滑座，滑座配有滑移驅動氣缸進行驅動，滑座上固定安裝有至少一個雙爪夾頭；所述雙爪夾頭設有一個頭部向前方伸出的后支爪，后支爪的上方架設有一個頭部向前方下側伸出的前勾爪，前勾爪的后端固定連接在一曲柄軸上，該曲柄軸下方設有頂升驅動氣缸，通過頂升驅動氣缸驅動該曲柄軸與前勾爪共同旋轉，使前勾爪的頭部與后支爪的頭部形成一個可開合的雙爪夾頭；所述承壓板夾緊裝置和嵌壓邊夾緊裝置的雙爪夾頭在閉合時形成的夾持槽口形狀分別與人防門框承壓板和嵌壓邊的形狀相匹配；各承壓板夾緊裝置的雙爪夾頭均朝向其安裝位置所對應的人防門框承壓板的位置，各嵌壓邊夾緊裝置的雙爪夾頭均朝向其安裝位置所對應的人防門框嵌壓邊的位置，且承壓板夾緊裝置和嵌壓邊夾緊裝置的雙爪夾頭在空間位置上相互錯開。

4.根據權利要求3所述的人防門框自動焊接裝置，其特征是：在對應人防門框左側寬邊角鋼的位置，各承壓板夾緊裝置的一側還設有一個承壓板輔助夾緊裝置；所述承壓板輔助夾緊裝置設有一個勾爪，勾爪的后端固定連接在一曲柄軸上，該曲柄軸下方設有勾爪驅動氣缸，通過勾爪驅動氣缸驅動該曲柄軸與勾爪共同旋轉，由勾爪的頭部對特殊的承壓板進行輔助夾緊定位。

5.根據權利要求3所述的人防門框自動焊接裝置，其特征是：在底座固定長邊的鉸頁底座定位機構的一側設有承壓板附加夾緊裝置；所述承壓板附加夾緊裝置設有單勾頭，單勾頭的前端設有與承壓板形狀相匹配的凹槽，單勾頭的后端固定連接在一曲柄軸上，該曲柄軸下方設有單勾頭驅動氣缸，通過單勾頭驅動氣缸驅動該曲柄軸與單勾頭共同旋轉，由單勾頭的前端凹槽對該處的承壓板進行夾緊定位。