[發明專利]一種井蓋自動安裝拆解裝置

在審

• 申請號: 202011022674.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112144576A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 王勇
• 主分類號: E02D29/14
• 分類號: E02D29/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種井蓋自動安裝拆解裝置，包括底座、井蓋抓取裝置、舉升裝置、井蓋橫向夾取裝置、井蓋對接接收裝置。底座為本裝置的安裝基座，用于安裝固定其他裝置，利用井蓋抓取裝置抓取井蓋，舉升后，井蓋橫向抓取裝置將井蓋抓取并移動到井蓋接收對接裝置的上方，由井蓋接收對接裝置將井蓋接收后等待處理。本發明拆解安裝井蓋一體化，不僅可以拆解還可以安裝；本裝置人機工程好，自動化率高，節省人力。

技術領域

本發明涉及民用基礎設施領域，特別涉及一種井蓋自動拆解安裝裝置。

背景技術

在實際生活中，維修下水道或者安裝疏通管道，經常要拆解或者安裝井蓋，由于井蓋重量比較大，而且不方便抓取，加上操作人員實際水平參差不齊，使得工作很吃力而且有傷害人員風險。為了解決這個問題，申請號：CN201921858347.4公布了一種井蓋安裝裝置，但是該裝置人機工程差，可操作性差，應用范圍不廣闊。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種井蓋自動安裝拆解裝置，包括底座、井蓋抓取裝置、舉升裝置、井蓋橫向夾取裝置、井蓋對接接收裝置。

所述底座包括：安裝底座、移動腳輪，移動腳輪固定安裝在安裝底座的下表面上。

所述井蓋抓取裝置包括：電機安裝固定板、電機安裝支架左側板、左側旋轉電機、左側電機聯軸器、左側旋轉導向套、左側井蓋鉤爪、后側井蓋壓緊氣缸、前側井蓋壓緊氣缸、壓緊氣缸安裝板、前側井蓋壓緊氣缸連接塊、后側井蓋壓緊氣缸連接塊、前側井蓋壓緊塊、后側井蓋壓緊塊、壓緊塊安裝板、電機安裝支架右側板、右側旋轉電機、右側電機聯軸器、右側旋轉導向套、右側井蓋鉤爪，電機安裝固定板固定安裝在垂直升降安裝固定支架的表面，配合緊密無間隙，電機安裝支架左側板與右側旋轉電機同時與電機安裝固定板固定相連接，左側旋轉電機與電機安裝支架右側板固定安裝在電機安裝固定板的表面，配合緊密可以承受扭矩，左側旋轉導向套與右側旋轉導向套的外表面與電機安裝支架左側板的下板的內孔表面相配合，左側電機聯軸器將左側旋轉電機和左側井蓋鉤爪同軸連接，右側電機聯軸器將電機安裝支架右側板和右側旋轉導向套同軸連接，壓緊氣缸安裝板與電機安裝支架左側板固定相連，后側井蓋壓緊氣缸與前側井蓋壓緊氣缸與電機安裝支架左側板固定相連，并且保持平行，后側井蓋壓緊氣缸與前側井蓋壓緊氣缸的伸出端與前側井蓋壓緊氣缸連接塊和后側井蓋壓緊氣缸連接塊連接。

所述舉升裝置包括：舉升裝置底板、舉升裝置縱向導軌、舉升裝置縱向滑塊、縱向推進氣缸支架、縱向推進氣缸、縱向推進氣缸連接塊、舉升裝置固定安裝支架、垂直升降氣缸、垂直升降氣缸支架、垂直升降氣缸連接塊、垂直升降氣缸導軌、垂直升降氣缸滑塊、垂直升降安裝固定支架，舉升裝置底板固定安裝在安裝底座的表面，舉升裝置縱向導軌固定安裝在舉升裝置底板的表面，舉升裝置縱向滑塊與舉升裝置縱向導軌形成滑動配合，運動順暢沒有阻力，縱向推進氣缸連接塊固定在舉升裝置固定安裝支架上面，配合緊密承受拉力，舉升裝置固定安裝支架與舉升裝置縱向滑塊固定相連接，垂直升降氣缸導軌安裝固定在舉升裝置固定安裝支架的表面上，垂直升降氣缸導軌與垂直升降氣缸滑塊形成滑動配合，垂直升降安裝固定支架固定安裝在垂直升降氣缸滑塊上面，垂直升降氣缸支架固定在舉升裝置固定安裝支架上面，垂直升降氣缸連接塊固定安裝在垂直升降安裝固定支架上面。