[發明專利]一種井蓋自動安裝拆解裝置

在審

• 申請號: 202011022674.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112144576A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 王勇
• 主分類號: E02D29/14
• 分類號: E02D29/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種井蓋自動安裝拆解裝置，包括底座（1）、井蓋抓取裝置（2）、舉升裝置（3）、井蓋橫向夾取裝置（4）、井蓋對接接收裝置（5），其特征在于：

所述底座（1）包括：安裝底座（101）、移動腳輪（102），移動腳輪102固定安裝在安裝底座（101）的下表面上；

所述井蓋抓取裝置2包括：電機安裝固定板（201）、電機安裝支架左側板（202）、左側旋轉電機（203）、左側電機聯軸器（204）、左側旋轉導向套（205）、左側井蓋鉤爪（206）、后側井蓋壓緊氣缸（207）、前側井蓋壓緊氣缸（208）、壓緊氣缸安裝板（209）、前側井蓋壓緊氣缸連接塊（210）、后側井蓋壓緊氣缸連接塊（211）、前側井蓋壓緊塊（212）、后側井蓋壓緊塊（213）、壓緊塊安裝板（214）、電機安裝支架右側板（215）、右側旋轉電機（216）、右側電機聯軸器（217）、右側旋轉導向套（218）、右側井蓋鉤爪（219），電機安裝固定板（201）固定安裝在垂直升降安裝固定支架（313）的表面，配合緊密無間隙，電機安裝支架左側板（202）與右側旋轉電機（216）同時與電機安裝固定板（201）固定相連接，左側旋轉電機（203）與電機安裝支架右側板（215）固定安裝在電機安裝固定板（201）的表面，配合緊密可以承受扭矩，左側旋轉導向套（205）與右側旋轉導向套（218）的外表面與電機安裝支架左側板（202）的下板的內孔表面相配合，左側電機聯軸器（204）將左側旋轉電機（203）和左側井蓋鉤爪（206）同軸連接，右側電機聯軸器（217）將電機安裝支架右側板（215）和右側旋轉導向套（218）同軸連接，壓緊氣缸安裝板（209）與電機安裝支架左側板（202）固定相連，后側井蓋壓緊氣缸（207）與前側井蓋壓緊氣缸（208）與電機安裝支架左側板（202）固定相連，并且保持平行，后側井蓋壓緊氣缸（207）與前側井蓋壓緊氣缸（208）的伸出端與前側井蓋壓緊氣缸連接塊（210）和后側井蓋壓緊氣缸連接塊（211）連接；

所述舉升裝置3包括：舉升裝置底板（301）、舉升裝置縱向導軌（302）、舉升裝置縱向滑塊（303）、縱向推進氣缸支架（304）、縱向推進氣缸（305）、縱向推進氣缸連接塊（306）、舉升裝置固定安裝支架（307）、垂直升降氣缸（308）、垂直升降氣缸支架（309）、垂直升降氣缸連接塊（310）、垂直升降氣缸導軌（311）、垂直升降氣缸滑塊（312）、垂直升降安裝固定支架（313），舉升裝置底板（301）固定安裝在安裝底座（101）的表面，舉升裝置縱向導軌（302）固定安裝在舉升裝置底板（301）的表面，舉升裝置縱向滑塊（303）與舉升裝置縱向導軌（302）形成滑動配合，運動順暢沒有阻力，縱向推進氣缸連接塊（306）固定在舉升裝置固定安裝支架（307）上面，配合緊密承受拉力，舉升裝置固定安裝支架（307）與舉升裝置縱向滑塊（303）固定相連接，垂直升降氣缸導軌（311）安裝固定在舉升裝置固定安裝支架（307）的表面上，垂直升降氣缸導軌（311）與垂直升降氣缸滑塊（312）形成滑動配合，垂直升降安裝固定支架（313）固定安裝在垂直升降氣缸滑塊（312）上面，垂直升降氣缸支架（309）固定在舉升裝置固定安裝支架（307）上面，垂直升降氣缸連接塊（310）固定安裝在垂直升降安裝固定支架（313）上面；

所述井蓋橫向夾取裝置（4）包括：井蓋夾取裝置安裝底板（401）、井蓋夾取裝置橫向導軌（402）、井蓋夾取裝置橫向滑塊（403）、井蓋夾取裝置橫向推進氣缸（404）、井蓋夾取裝置橫向推進氣缸支架（405）、井蓋夾取裝置橫向推進氣缸連接塊（406）、井蓋夾取裝置縱向安裝固定板（407）、井蓋夾取裝置縱向推進氣缸（408）、井蓋夾取裝置縱向推進氣缸安裝支架（409）、井蓋夾取裝置縱向導軌（410）、井蓋夾取裝置縱向滑塊（411）、固定安裝焊接支架（412）、固定安裝左側支架（413）、固定安裝左側安裝板（414）、左側夾爪伸出氣缸（415）、左側夾爪伸出氣缸導向軸（416）、左側夾爪伸出氣缸導向軸固定安裝塊（417）、左側夾爪（418、固定安裝右側支架（419）、固定安裝右側安裝板（420）、右側夾爪伸出氣缸（421）、右側夾爪伸出氣缸導向軸（422）、右側夾爪伸出氣缸導向軸固定安裝塊（423）、右側夾爪（424）、井蓋夾取裝置縱向推進氣缸連接塊（425）， 井蓋夾取裝置安裝底板（401）固定安裝在安裝底座（101）的上表面上，配合緊密無間隙，井蓋夾取裝置橫向導軌（402）固定安裝在井蓋夾取裝置安裝底板（401）的上表面上，井蓋夾取裝置橫向滑塊（403）與井蓋夾取裝置橫向導軌（402）形成滑動配合，配合緊密運動順暢無阻力，井蓋夾取裝置橫向推進氣缸支架（405）與井蓋夾取裝置安裝底板（401）固定相連接，井蓋夾取裝置橫向推進氣缸（404）與井蓋夾取裝置橫向推進氣缸支架（405）固定相連接，井蓋夾取裝置橫向推進氣缸（404）的伸出端與井蓋夾取裝置橫向推進氣缸連接塊（406）相連接，井蓋夾取裝置橫向推進氣缸連接塊（406）與井蓋夾取裝置縱向安裝固定板（407）固定相連，井蓋夾取裝置縱向安裝固定板（407）固定安裝在井蓋夾取裝置橫向滑塊（403）上面表面，井蓋夾取裝置縱向推進氣缸安裝支架（409）與井蓋夾取裝置縱向安裝固定板（407）相連，井蓋夾取裝置縱向推進氣缸（408）固定安裝在井蓋夾取裝置縱向安裝固定板（407）上面，井蓋夾取裝置縱向推進氣缸（408）的伸出端與井蓋夾取裝置縱向推進氣缸連接塊（425）相連接，井蓋夾取裝置縱向推進氣缸連接塊（425）安裝固定在固定安裝焊接支架（412）上面，井蓋夾取裝置縱向導軌（410）安裝固定在井蓋夾取裝置縱向安裝固定板（407）上表面，兩個井蓋夾取裝置縱向導軌（410）保持相互平行，井蓋夾取裝置縱向滑塊（411）與井蓋夾取裝置縱向導軌（410）形成滑動配合，固定安裝焊接支架（412）與井蓋夾取裝置縱向滑塊（411）安裝配合，固定安裝左側支架（413）安裝固定在固定安裝焊接支架（412）的左側，固定安裝左側安裝板（414）與固定安裝左側支架（413）相連接，左側夾爪伸出氣缸（415）安裝固定在固定安裝左側安裝板（414）的上表面，左側夾爪伸出氣缸導向軸固定安裝塊（417）安裝固定在固定安裝左側安裝板（414）上面，左側夾爪伸出氣缸導向軸（416）的外圓與左側夾爪伸出氣缸導向軸固定安裝塊（417）的內孔配合，形成滑動配合，左側夾爪伸出氣缸導向軸（416）的移動端與左側夾爪（418）相連接，固定安裝右側支架（419）與固定安裝焊接支架（412）的右側相連接，固定安裝右側安裝板（420）與固定安裝右側支架（419）相連接，右側夾爪伸出氣缸（421）安裝固定在固定安裝右側安裝板（420）上面，固定安裝右側安裝板（420）固定安裝在右側夾爪伸出氣缸（421）上面，右側夾爪伸出氣缸導向軸固定安裝塊（423）固定安裝在固定安裝右側安裝板（420）上面；

所述井蓋對接接收裝置（5）包括：井蓋對接接收裝置安裝板（501）、井蓋對接接收裝置固定安裝支架（502）、井蓋對接接收裝置導向套（503）、井蓋對接接收裝置導向軸（504）、井蓋對接接收裝置對接塊安裝板（505）、井蓋對接接收裝置舉升氣缸（506）、井蓋對接接收裝置舉升氣缸連接塊（507）、井蓋對接接收裝置左側對接塊（508）、井蓋對接接收裝置右側對接快（509），井蓋對接接收裝置安裝板（501）固定安裝在安裝底座（101）上，井蓋對接接收裝置固定安裝支架（502）固定安裝在井蓋對接接收裝置安裝板（501）上表面上，井蓋對接接收裝置對接塊安裝板（505）安裝固定在井蓋對接接收裝置導向軸（504）上面，井蓋對接接收裝置左側對接塊（508）與井蓋對接接收裝置右側對接快（509）固定在井蓋對接接收裝置對接塊安裝板（505）上面，配合緊密無間隙，井蓋對接接收裝置舉升氣缸（506）固定安裝在井蓋對接接收裝置固定安裝支架（502）上面表面上，井蓋對接接收裝置舉升氣缸（506）的伸出端與井蓋對接接收裝置舉升氣缸連接塊（507）相連，井蓋對接接收裝置舉升氣缸連接塊（507）安裝固定在井蓋對接接收裝置對接塊安裝板（505）的下表面。