[發(fā)明專利]智能鞋內(nèi)底和平衡增強(qiáng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011022616.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112545100A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧世坤;文正仁;普拉博哈特·帕塔科;安柱垠;盧昌賢;沈榮輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社;首爾大學(xué)校產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)
• 主分類號(hào): A43B3/00
• 分類號(hào): A43B3/00;A43B13/14;A61B5/11
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;史泉

提供一種智能鞋內(nèi)底和平衡增強(qiáng)裝置，所述智能鞋內(nèi)底包括：支撐層；多個(gè)壓力傳感器，設(shè)置到支撐層并且被配置為感測(cè)壓力；多個(gè)振動(dòng)器，設(shè)置到支撐層并且被配置為產(chǎn)生振動(dòng)；以及控制器，被配置為基于由所述多個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)感測(cè)的壓力來(lái)確定壓力中心(COP)，并且基于設(shè)置點(diǎn)與COP之間的位置關(guān)系來(lái)控制所述多個(gè)振動(dòng)器。

本申請(qǐng)要求于2019年9月25日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2019-0118121號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，所述韓國(guó)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用完整地包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

一些示例實(shí)施例涉及智能鞋內(nèi)底和/或包括智能鞋內(nèi)底的平衡增強(qiáng)裝置。

背景技術(shù)

用戶在日常生活中穿鞋，以舒適并安全地保護(hù)用戶的腳部。近年來(lái)，開(kāi)發(fā)了可穿戴裝置以通過(guò)將傳感器和/或致動(dòng)器設(shè)置到鞋來(lái)檢測(cè)用戶的步態(tài)模式并輔助用戶穩(wěn)定地行走。

發(fā)明內(nèi)容

一些示例實(shí)施例涉及被配置為由用戶穿戴的智能鞋內(nèi)底。

在一些示例實(shí)施例中，智能鞋內(nèi)底可包括：支撐層；多個(gè)壓力傳感器，與支撐層相關(guān)聯(lián)，所述多個(gè)壓力傳感器被配置為感測(cè)由用戶的腳施加到所述多個(gè)壓力傳感器的壓力；多個(gè)振動(dòng)器，與支撐層相關(guān)聯(lián)，所述多個(gè)振動(dòng)器被配置為產(chǎn)生振動(dòng)；以及控制器，被配置為：基于由所述多個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)感測(cè)的壓力來(lái)確定用戶的腳的壓力中心(COP)，以及基于設(shè)置點(diǎn)與COP之間的位置關(guān)系來(lái)控制所述多個(gè)振動(dòng)器。

在一些示例實(shí)施例中，所述多個(gè)振動(dòng)器被配置為：產(chǎn)生振動(dòng)，使得振動(dòng)的強(qiáng)度小于用戶的腳的腳底的閾值。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：基于關(guān)于從COP到設(shè)置點(diǎn)的距離和從COP朝向設(shè)置點(diǎn)的方向中的至少一個(gè)的信息來(lái)控制所述多個(gè)振動(dòng)器。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：響應(yīng)于控制器確定COP在設(shè)置點(diǎn)的前方，控制所述多個(gè)振動(dòng)器，使得在所述多個(gè)振動(dòng)器中，在設(shè)置點(diǎn)的后方的振動(dòng)的強(qiáng)度大于設(shè)置在設(shè)置點(diǎn)的前方的振動(dòng)的強(qiáng)度。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：響應(yīng)于控制器確定COP在設(shè)置點(diǎn)的前方，控制所述多個(gè)振動(dòng)器，使得所述多個(gè)振動(dòng)器中的在設(shè)置點(diǎn)后方的振動(dòng)器振動(dòng)，并且所述多個(gè)振動(dòng)器中的在設(shè)置點(diǎn)前方的振動(dòng)器不振動(dòng)。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：確定從第一輔助線到COP的距離是否大于或等于第一閾值距離，第一輔助線垂直于支撐層的縱向方向并且與設(shè)置點(diǎn)相交，并且如果從第一輔助線到COP的距離大于或等于第一閾值距離，則確定COP位于設(shè)置點(diǎn)的前方。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：響應(yīng)于控制器確定COP在設(shè)置點(diǎn)的左側(cè)，控制所述多個(gè)振動(dòng)器，使得在所述多個(gè)振動(dòng)器之中，在設(shè)置點(diǎn)的右側(cè)的振動(dòng)的強(qiáng)度大于在設(shè)置點(diǎn)的左側(cè)的振動(dòng)的強(qiáng)度。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：響應(yīng)于控制器確定COP在設(shè)置點(diǎn)的左側(cè)，控制所述多個(gè)振動(dòng)器，使得所述多個(gè)振動(dòng)器中的在設(shè)置點(diǎn)的右側(cè)的振動(dòng)器振動(dòng)，而所述多個(gè)振動(dòng)器中的在設(shè)置點(diǎn)的左側(cè)的振動(dòng)器不振動(dòng)。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：確定與第二輔助線的距離是否大于或等于第二設(shè)置閾值，第二輔助線平行于支撐層的縱向方向并且與設(shè)置點(diǎn)相交到COP，并且如果與第二輔助線的距離大于或等于第二設(shè)置閾值，則確定COP位于設(shè)置點(diǎn)的左側(cè)。

在一些示例實(shí)施例中，所述多個(gè)振動(dòng)器包括：前振動(dòng)器，被配置為向用戶的前足施加振動(dòng)；以及后振動(dòng)器，被配置為向用戶的后足施加振動(dòng)。

在一些示例實(shí)施例中，控制器被配置為：基于設(shè)置點(diǎn)與COP之間的位置關(guān)系使前振動(dòng)器和后振動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)。

在一些示例實(shí)施例中，前振動(dòng)器包括沿支撐層的寬度方向?qū)?zhǔn)的右前振動(dòng)器和左前振動(dòng)器，其中，控制器被配置為：響應(yīng)于控制器確定COP位于設(shè)置點(diǎn)的右側(cè)，控制所述多個(gè)振動(dòng)器，使得右前振動(dòng)器振動(dòng)而左前振動(dòng)器不振動(dòng)。