[發明專利]智能鞋內底和平衡增強裝置

在審

• 申請號: 202011022616.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112545100A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 盧世坤;文正仁;普拉博哈特·帕塔科;安柱垠;盧昌賢;沈榮輔
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社;首爾大學校產學協力團
• 主分類號: A43B3/00
• 分類號: A43B3/00;A43B13/14;A61B5/11
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;史泉

1.一種智能鞋內底，被配置為由用戶穿戴，所述智能鞋內底包括：

支撐層；

多個壓力傳感器，與支撐層相關聯，所述多個壓力傳感器被配置為感測由用戶的腳施加到所述多個壓力傳感器的壓力；

多個振動器，與支撐層相關聯，所述多個振動器被配置為產生振動；以及

控制器，被配置為：

基于由所述多個壓力傳感器中的每個感測的壓力來確定用戶的腳的壓力中心，以及

基于設置點與壓力中心之間的位置關系來控制所述多個振動器。

2.根據權利要求1所述的智能鞋內底，其中，所述多個振動器被配置為產生振動，使得振動的強度小于用戶的腳的腳底的閾值。

3.根據權利要求1所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：基于關于從壓力中心到設置點的距離和從壓力中心朝向設置點的方向中的至少一個的信息來控制所述多個振動器。

4.根據權利要求3所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：

響應于控制器確定壓力中心在設置點的前方，控制所述多個振動器，使得在所述多個振動器之中，在設置點的后方的振動的強度大于設置在設置點的前方的振動的強度。

5.根據權利要求4所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：

響應于控制器確定壓力中心在設置點的前方，控制所述多個振動器，使得所述多個振動器中的在設置點后方的振動器振動，并且所述多個振動器中的在設置點前方的振動器不振動。

6.根據權利要求4所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：

確定從第一輔助線到壓力中心的距離是否大于或等于第一閾值距離，第一輔助線垂直于支撐層的縱向方向并且與設置點相交，以及

如果從第一輔助線到壓力中心的距離大于或等于第一閾值距離并且壓力中心位于在設置點的前方，則確定壓力中心位于設置點的前方。

7.根據權利要求3所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：響應于控制器確定壓力中心在設置點的左側，控制所述多個振動器，使得在所述多個振動器之中，在設置點的右側的振動的強度大于在設置點的左側的振動的強度。

8.根據權利要求7所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：響應于控制器確定壓力中心在設置點的左側，控制所述多個振動器，使得所述多個振動器中的在設置點的右側的振動器振動，而所述多個振動器中的在設置點的左側的振動器不振動。

9.根據權利要求7所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：

確定從第二輔助線的距離是否大于或等于第二設置閾值，第二輔助線平行于支撐層的縱向方向并且與設置點相交到壓力中心，并且

如果從第二輔助線的距離大于或等于第二設置閾值并且壓力中心位于設置點的左側，則確定壓力中心位于設置點的左側。

10.根據權利要求1所述的智能鞋內底，其中，所述多個振動器包括：

前振動器，被配置為向用戶的前足施加振動；以及

后振動器，被配置為向用戶的后足施加振動。

11.根據權利要求10所述的智能鞋內底，其中，控制器被配置為：基于設置點與壓力中心之間的位置關系，使前振動器和后振動器中的一個或多個振動。

12.根據權利要求10所述的智能鞋內底，其中，前振動器包括：

右前振動器和左前振動器，沿支撐層的寬度方向對準，其中

控制器被配置為：響應于控制器確定壓力中心位于設置點的右側，控制所述多個振動器，使得右前振動器振動而左前振動器不振動。