[發(fā)明專利]雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備及其發(fā)放方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011022571.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112185002B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪雷;徐春海;陳健;王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 長城信息股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G06K17/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發(fā)明公開了一種雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備及其發(fā)放方法，包括將設(shè)備內(nèi)部托盤抽屜中排列的托盤進(jìn)行取放和移動的移動小車，托盤包括放置不同高度介質(zhì)的矮托盤和高托盤，每個托盤在高度方向的相同位置設(shè)有被檢測標(biāo)簽，移動小車上設(shè)有檢測托盤上被檢測標(biāo)簽的檢測傳感器，通過移動小車在托盤高度方向移動過程中對相鄰?fù)斜P之間被檢測標(biāo)簽的檢測信號判定托盤屬于矮托盤或高托盤；移動小車上設(shè)有用于掃描矮托盤內(nèi)部介質(zhì)的矮盤掃描頭組件，設(shè)備內(nèi)設(shè)有用于掃描移動小車上高托盤的高盤掃描頭組件。本發(fā)明可以實現(xiàn)不同高度的托盤混裝，采用雙掃描結(jié)構(gòu)保證了不同高度托盤內(nèi)介質(zhì)的掃描精度，并且設(shè)備內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)更緊湊，取物閘門取物深度更符合人機(jī)工程要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備及其發(fā)放方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的銀行售賣機(jī)、自助售賣機(jī)等設(shè)備自動發(fā)放包裝帶條碼(二、三維碼)的物品時，大多是將存放物品的裝置設(shè)置成格子式的抽屜，物品存放在抽屜內(nèi)的托盤上，通過存物柜前端的移動小車拖拉托盤實現(xiàn)塞放、取物，并同時利用擺桿或升降桿帶動掃描頭對存取物品二維碼進(jìn)行掃描識別。

因銀行方面對介質(zhì)物品的需求為多種多樣，如介質(zhì)托盤中需要放置20mm～150mm高度的物品。因托盤的介質(zhì)高度不同，同一售賣設(shè)備內(nèi)部會對不同高度的物品采用相應(yīng)高度的托盤進(jìn)行混裝，來提高裝機(jī)效率，但是這樣也對托盤中介質(zhì)物品掃描二維碼提出了較高的要求。

通常的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備中的掃描結(jié)構(gòu)中一般采用單一掃描頭結(jié)構(gòu)，如設(shè)置在移動小車上的擺動攝像頭，但是對于不同的托盤高度，擺動攝像頭的擺動高度必然要能夠適應(yīng)最高的托盤，這樣在對較矮的托盤內(nèi)部物品進(jìn)行掃描時，掃描深度提高，如設(shè)置為兼容最大高度150mm托盤掃描時，對于高度20mm的低矮托盤掃描時，因掃描深度過高，存在條碼讀取困難的問題。因此這種單一掃描的方式對于不同高度的介質(zhì)托盤所要求的掃描深度無法兼容。

并且，當(dāng)掃描頭的掃描深度匹配適應(yīng)最大高度的托盤后，在移動小車送貨至取物口時，因最大高度托盤與掃描頭高度限制，將導(dǎo)致取物口深度過高，造成用戶取貨不方便，同時整體設(shè)備空間占用高度較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有自助售賣設(shè)備中混裝不同高度介質(zhì)托盤存在不兼容的問題，提供一種雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備及其發(fā)放方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備，包括將設(shè)備內(nèi)部托盤抽屜中排列的托盤進(jìn)行取放和移動的移動小車1，所述托盤包括放置不同高度介質(zhì)的矮托盤和高托盤，每個所述托盤在高度方向的相同位置設(shè)有被檢測標(biāo)簽，所述移動小車1上設(shè)有檢測托盤上被檢測標(biāo)簽的檢測傳感器14，通過移動小車在托盤高度方向移動過程中對相鄰?fù)斜P之間被檢測標(biāo)簽的檢測信號判定托盤屬于矮托盤或高托盤；

所述移動小車1上設(shè)有用于掃描矮托盤內(nèi)部介質(zhì)的矮盤掃描頭組件2，所述設(shè)備內(nèi)設(shè)有用于掃描移動小車上高托盤的高盤掃描頭組件3。

上述方案中的雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備，進(jìn)一步的，所述設(shè)備還設(shè)有取物閘門4，所述取物閘門4內(nèi)部設(shè)有承接移動小車上托盤的升降臺41，將矮托盤進(jìn)行提升，避免矮托盤存在的取物過深的問題。

上述方案中的雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備，進(jìn)一步的，所述移動小車1通過豎直升降平臺11和水平橫移平臺12設(shè)置在托盤抽屜的出口平面，所述移動小車1通過豎直升降平臺11和水平橫移平臺12移動至與任意抽屜出口對接，其上設(shè)有將托盤從托盤抽屜中取出和放回的托盤鉤取組件13。

上述方案中的雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備，進(jìn)一步的，所述移動小車1上的檢測傳感器14為反射式光電傳感器，所述托盤上設(shè)置的被檢測標(biāo)簽為反射檢測傳感器檢測光線的反光標(biāo)簽500。