[發明專利]雙掃描結構的介質發放設備及其發放方法

有效

• 申請號: 202011022571.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112185002B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李洪雷;徐春海;陳健;王輝
• 申請（專利權）人: 長城信息股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G06K17/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.雙掃描結構的介質發放設備，其特征在于：包括將設備內部托盤抽屜中排列的托盤進行取放和移動的移動小車(1)，所述托盤包括放置不同高度介質的矮托盤和高托盤，每個所述托盤在高度方向的相同位置設有被檢測標簽，所述移動小車(1)上設有檢測托盤上被檢測標簽的檢測傳感器(14)，通過移動小車在托盤高度方向移動過程中對相鄰托盤之間被檢測標簽的檢測信號判定托盤屬于矮托盤或高托盤；

所述移動小車(1)上設有用于掃描矮托盤內部介質的矮盤掃描頭組件(2)，所述設備內設有用于掃描移動小車上高托盤的高盤掃描頭組件(3)。

2.根據權利要求1所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述設備還設有取物閘門(4)，所述取物閘門(4)內部設有承接移動小車上托盤的升降臺(41)。

3.根據權利要求1所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述移動小車(1)通過豎直升降平臺(11)和水平橫移平臺(12)設置在托盤抽屜的出口平面，所述移動小車(1)通過豎直升降平臺(11)和水平橫移平臺(12)移動至與任意抽屜出口對接，其上設有將托盤從托盤抽屜中取出和放回的托盤鉤取組件(13)。

4.根據權利要求1所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述移動小車(1)上的檢測傳感器(14)為反射式光電傳感器，所述托盤上設置的被檢測標簽為反射檢測傳感器檢測光線的反光標簽(500)。

5.根據權利要求1所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述矮盤掃描頭組件(2)通過擺桿擺動安裝在移動小車(1)上，所述矮盤掃描頭組件(2)固定在擺桿的擺動端，所述擺桿的鉸接端通過導電滑環(202)鉸接裝配在固定座上，所述擺桿與固定座之間裝有扭簧(206)，并與固定座上的擺動動力源傳動連接，所述矮盤掃描頭組件(2)的線纜連接至導電滑環(202)的外部接線部，所述導電滑環(202)內的旋轉導電部與矮盤掃描頭的控制單元電連接。

6.根據權利要求5所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述擺桿上設有容納線纜的走線凹槽，所述走線凹槽沿擺桿長度方向貫通設置，一端對接到矮盤掃描頭組件(2)，另一端對接到導電滑環(202)的外部接線部。

7.根據權利要求6所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述擺動動力源包括步進電機(209)和齒輪傳動機構，所述步進電機(209)相對固定座固定安裝，其電機軸與齒輪傳動機構的主動齒輪傳動連接，所述齒輪傳動機構的從動齒輪與擺桿擺動的鉸接軸線同軸裝配并與擺桿剛性連接，還包括隨從動齒輪轉動的傳感器檢測片(210)以及固定設置于傳感器檢測片(210)的轉動軌跡上的擺動傳感器(211)，所述擺動傳感器(211)與步進電機(209)反饋控制連接。

8.根據權利要求7所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述擺桿包括兩組，兩組所述擺桿的擺動端分別與矮盤掃描頭組件的兩端固定連接，形成門型擺動支架，所述導電滑環和擺動動力源分別設置在兩組擺桿的鉸接端或者布置在同一擺桿的鉸接端。

9.根據權利要求1所述的雙掃描結構的介質發放設備，所述高盤掃描頭組件(3)通過電動推桿(31)伸縮設置在設備頂部。

10.權利要求1-9中任一項雙掃描結構的介質發放設備的發放方法，其特征在于：設備在發放介質的過程中，所述移動小車(1)沿待發放介質的托盤高度方向移動，通過移動小車(1)上的檢測傳感器(14)檢測待發放介質的托盤與其上方托盤之間的被檢測標簽距離，判斷待發放介質的托盤屬于矮托盤還是高托盤；

若為矮托盤(51)，在將待發放介質的托盤從托盤抽屜中取出到移動小車(1)上后，通過移動小車(1)上的矮盤掃描頭組件(2)擺動進行托盤內掃描，掃描完畢后通過移動小車(1)將待發放介質的托盤移動到取物閘門(4)處的升降臺(41)上，按照矮托盤的高度控制升降臺(41)將矮托盤上升到取物閘門口，打開取物閘門即完成矮托盤(51)內介質的發放；

若為高托盤(52)，在將待發放介質的托盤從托盤抽屜中取出到移動小車(1)上后，通過移動小車(1)將待發放介質的托盤移動到高盤掃描頭組件(3)下方固定位置進行托盤內掃描，掃描完畢后通過移動小車(1)將待發放介質的托盤移動到取物閘門(4)處的升降臺(41)上，打開取物閘門即完成高托盤(52)內介質的發放。