[發明專利]一種線軸稱重貼標包裝機

有效

• 申請號: 202011022533.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112141421B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 嚴華;陳從亮;顧鵬斐
• 申請（專利權）人: 菱創智能科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B61/20;B65B7/28;B65B43/42;B65B61/28;G01G13/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本發明公開了一種線軸稱重貼標包裝機，包括線軸上料裝置、稱重包裝裝置、貼標機和成品下料裝置，所述線軸上料裝置、稱重包裝裝置和貼標機從后往前依次設置，所述成品下料裝置設置于稱重包裝裝置的右側。本發明的有益效果是：將線軸上料、稱重、貼標和包裝的作業程序有機結合起來，實現全自動化作業，工作速度快，效率高，節約大量的人工勞動力，人工成本低，同時，線軸重量統一，貼標位置統一，實現線軸包裝的規范化。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，具體為一種線軸稱重貼標包裝機。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，各種電子產品、機械設備的生產，需要各種配線，而配線的增多，就需要歸納收集整理，而線軸是必不可少的繞線器具。線軸盒是用于線軸的整理、收納裝置，線軸托盤用于線軸的組裝、包裝的生產線上，保證線軸的整齊有序。現有的線軸包裝整理，常常是半自動操作，通過人工將線軸裝入到線軸盒內，但是這種作業效率太低，需要大量人工作業，人工成本高。同時，在線軸的稱重和貼標需要單獨的作業，這樣的兩次作業，增加了大量的工作量，且作業時間長，速度慢，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線軸稱重貼標包裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種線軸稱重貼標包裝機，包括線軸上料裝置、稱重包裝裝置、貼標機和成品下料裝置，所述線軸上料裝置、稱重包裝裝置和貼標機從后往前依次設置，所述成品下料裝置設置于稱重包裝裝置的右側；

所述線軸上料裝置包含上料框架，所述上料框架的上方設有左右排列的兩條托盤皮帶線，所述托盤皮帶線的下方設有托盤舉升氣缸，兩條所述托盤皮帶線的中間設有立柱，所述立柱上方設有取料機構，所述上料框架的前側設有線軸步進上料機構，所述托盤皮帶線的前側上方架設有夾取翻蓋機構，所述夾取翻蓋機構連接有固定于上料框架上的XZ軸直線模組；

所述稱重包裝裝置包含機臺，所述機臺上從左到右依次設有下蓋上料機構、稱重機構、機械手、組裝機構和上蓋上料機構，所述下蓋上料機構、上蓋上料機構和組裝機構的前側均設有傳送機構，所述機械手的前側設有與貼標機相配合的托舉機構，所述組裝機構的右側設有翻轉機構，所述翻轉機構的右側連接有收料機構；

所述成品下料裝置包含下料框架，所述下料框架的上方設有前后排列的兩條下料皮帶線，所述下料框架的左側設有第二YZ軸直線模組，所述第二YZ軸直線模組連接有設置于下料皮帶線上方的托盤夾取氣缸，兩個所述托盤夾取氣缸對稱設置于第二YZ軸直線模組上滑塊的前后兩側，所述下料皮帶線的上方架設有X軸直線模組，所述X軸直線模組上連接有下料夾取機構。

進一步優選，所述取料機構包含第一YZ軸直線模組，所述第一YZ軸直線模組固定于立柱的上方，所述第一YZ軸直線模組連接有撥桿固定板，所述撥桿固定板上連接有撥桿；所述線軸步進上料機構包含料盒，所述料盒內設有第一Y軸直線模組，所述第一Y軸直線模組的滑塊上連接有V型板。

進一步優選，所述夾取翻蓋機構包含第一連接板，所述第一連接板的中間設有翻蓋氣缸固定板，所述翻蓋氣缸固定板上固定有翻蓋氣缸，所述翻蓋氣缸的活塞桿端連接有第二連接板，所述第二連接板的左右兩側活動均連接有翻蓋臂，所述翻蓋臂上固定有吸盤，所述第一連接板的左右兩側均連接有支撐桿，所述支撐桿上固定有夾取氣缸。

進一步優選，所述下蓋上料機構和上蓋上料機構均包含上料皮帶線，所述上料皮帶線的前端設有分料組件，所述分料組件包含左右對稱設置的兩個支撐板，兩個所述支撐板上連接有第三連接板，所述第三連接板的左右兩側均固定有一個第一分料氣缸，所述第一分料氣缸的下方設有第二分料氣缸，所述第二分料氣缸的下方連接有第三分料氣缸，所述第三連接板的中間下方設有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組的側邊連接有第四分料氣缸，所述Z軸直線模組的活塞桿端連接有分料盤。

進一步優選，所述稱重機構包含線軸皮帶線，所述線軸皮帶線的前側設有電子秤，所述線軸皮帶線的左側設有第二Y軸直線模組，所述第二Y軸直線模組的滑塊上連接有稱重氣缸。