[發明專利]一種線軸稱重貼標包裝機

有效

• 申請號: 202011022533.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112141421B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 嚴華;陳從亮;顧鵬斐
• 申請（專利權）人: 菱創智能科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B61/20;B65B7/28;B65B43/42;B65B61/28;G01G13/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種線軸稱重貼標包裝機，其特征在于：包括線軸上料裝置(1)、稱重包裝裝置(2)、貼標機(3)和成品下料裝置(4)，所述線軸上料裝置(1)、稱重包裝裝置(2)和貼標機(3)從后往前依次設置，所述成品下料裝置(4)設置于稱重包裝裝置(2)的右側；

所述線軸上料裝置(1)包含上料框架(11)，所述上料框架(11)的上方設有左右排列的兩條托盤皮帶線(12)，所述托盤皮帶線(12)的下方設有托盤舉升氣缸(13)，兩條所述托盤皮帶線(12)的中間設有立柱(14)，所述立柱(14)上方設有取料機構(15)，所述上料框架(11)的前側設有線軸步進上料機構(16)，所述托盤皮帶線(12)的前側上方架設有夾取翻蓋機構(18)，所述夾取翻蓋機構(18)連接有固定于上料框架(11)上的XZ軸直線模組(17)；

所述稱重包裝裝置(2)包含機臺(29)，所述機臺(29)上從左到右依次設有下蓋上料機構(21a)、稱重機構(22)、機械手(23)、組裝機構(26)和上蓋上料機構(21b)，所述下蓋上料機構(21a)、上蓋上料機構(21b)和組裝機構(26)的前側均設有傳送機構(24)，所述機械手(23)的前側設有與貼標機(3)相配合的托舉機構(25)，所述組裝機構(26)的右側設有翻轉機構(27)，所述翻轉機構(27)的右側連接有收料機構(28)；

所述成品下料裝置(4)包含下料框架(41)，所述下料框架(41)的上方設有前后排列的兩條下料皮帶線(42)，所述下料框架(41)的左側設有第二YZ軸直線模組(43)，所述第二YZ軸直線模組(43)連接有設置于下料皮帶線(42)上方的托盤夾取氣缸(46)，兩個所述托盤夾取氣缸(46)對稱設置于第二YZ軸直線模組(43)上滑塊的前后兩側，所述下料皮帶線(42)的上方架設有X軸直線模組(44)，所述X軸直線模組(44)上連接有下料夾取機構(45)。

2.根據權利要求1所述的一種線軸稱重貼標包裝機，其特征在于：所述取料機構(15)包含第一YZ軸直線模組(151)，所述第一YZ軸直線模組(151)固定于立柱(14)的上方，所述第一YZ軸直線模組(151)連接有撥桿固定板(152)，所述撥桿固定板(152)上連接有撥桿(153)；所述線軸步進上料機構(16)包含料盒(161)，所述料盒(161)內設有第一Y軸直線模組(163)，所述第一Y軸直線模組(163)的滑塊上連接有V型板(162)。

3.根據權利要求1所述的一種線軸稱重貼標包裝機，其特征在于：所述夾取翻蓋機構(18)包含第一連接板(181)，所述第一連接板(181)的中間設有翻蓋氣缸固定板(182)，所述翻蓋氣缸固定板(182)上固定有翻蓋氣缸(183)，所述翻蓋氣缸(183)的活塞桿端連接有第二連接板(184)，所述第二連接板(184)的左右兩側活動均連接有翻蓋臂(185)，所述翻蓋臂(185)上固定有吸盤(186)，所述第一連接板(181)的左右兩側均連接有支撐桿(187)，所述支撐桿(187)上固定有夾取氣缸(188)。

4.根據權利要求1所述的一種線軸稱重貼標包裝機，其特征在于：所述上蓋上料機構(21a)和下蓋上料機構(21b)均包含上料皮帶線(211)，所述上料皮帶線(211)的前端設有分料組件(212)，所述分料組件(212)包含左右對稱設置的兩個支撐板(2121)，兩個所述支撐板(2121)上連接有第三連接板(2122)，所述第三連接板(2122)的左右兩側均固定有一個第一分料氣缸(2123)，所述第一分料氣缸(2123)的下方設有第二分料氣缸(2124)，所述第二分料氣缸(2124)的下方連接有第三分料氣缸(2125)，所述第三連接板(2122)的中間下方設有Z軸直線模組(2127)，所述Z軸直線模組(2127)的側邊連接有第四分料氣缸(2126)，所述Z軸直線模組(2127)的活塞桿端連接有分料盤(2128)。

5.根據權利要求1所述的一種線軸稱重貼標包裝機，其特征在于：所述稱重機構(22)包含線軸皮帶線(221)，所述線軸皮帶線(221)的前側設有電子秤(224)，所述線軸皮帶線(221)的左側設有第二Y軸直線模組(222)，所述第二Y軸直線模組(222)的滑塊上連接有稱重氣缸(223)。