[發明專利]一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統

有效

• 申請號: 202011022358.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112133129B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張曉花;郝能寶;方杰;鄭云嬌;梁子君;王偉
• 申請（專利權）人: 安徽沁聯軟件科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/46
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

本發明公開了一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，包括：碰撞判斷單元，用于判斷主車輛經過的交通路口是否存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元；預警單元，用于接收第一喚醒信號被喚醒并能夠響應于來自路邊單元的碰撞預警信號，控制主車輛進行防碰撞預警；車輛間通信單元，用于接收第二喚醒信號被喚醒，實現與預設距離范圍內的車輛的通信；危險車輛確定單元，用于從預設距離范圍內的車輛中確定目標危險車輛及其與主車輛的相對距離；以及車輛控制單元，用于在相對距離小于預設定危險距離時，控制主車輛發出警示信息并主動減速以避免碰撞。本發明實現了交通路口的安全警示。

技術領域

本發明涉及網聯技術領域，具體地，涉及一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統。

背景技術

智能網聯技術是現階段汽車領域急速發展的技術之一，其能夠實現汽車的通訊信息交互。路口是汽車交匯最頻繁的區域，當出現極端事故時，例如信號燈損壞、環境光線較暗、雨雪天路滑，極易發生交通事故，對于路口交通事故通常是違反交通事故導致的，為了汽車行駛安全，降低事故率，需要設計一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，該基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統實現了交通路口的安全警示。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，所述基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統包括：碰撞判斷單元，用于判斷主車輛經過的交通路口是否存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元；喚醒單元，用于在所述交通路口存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元時，發出第一喚醒信號至預警單元；并且用于在所述交通路口不存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元時，發出第二喚醒信號至車輛間通信單元和傳感器單元；所述預警單元，用于接收所述第一喚醒信號被喚醒并能夠響應于來自所述路邊單元的碰撞預警信號，控制所述主車輛進行防碰撞預警；所述車輛間通信單元，用于接收所述第二喚醒信號被喚醒，實現與預設距離范圍內的車輛的通信；危險車輛確定單元，用于從所述預設距離范圍內的車輛中確定目標危險車輛及其與所述主車輛的相對距離；以及車輛控制單元，用于在所述相對距離小于預設定距離時，控制所述主車輛發出警示信息并主動減速以避免碰撞。

優選地，所述危險車輛確定單元包括：傳感器單元，用于感應所述主車輛與所述預設距離范圍內的車輛的相對距離；位置方向獲取模塊，用于獲取所述預設距離范圍內的各車輛的位置和行駛方向；以及危險車輛確定模塊，用于根據預設的危險系數評分策略以及所述預設距離范圍內的各車輛的位置、行駛方向以及與主車輛的相對距離確定危險系數最高的車輛作為目標危險車輛。

優選地，所述傳感器單元包括：電路模塊，電性連接于所述喚醒單元，以在接收到所述第二喚醒信號時給雷達模塊提供電源，以使得所述雷達模塊感應所述主車輛與所述目標危險車輛的相對距離。

優選地，所述傳感器單元還包括：攝像頭，電性連接于所述電路模塊，以在接收到所述電路模塊提供的電源時采集所述目標危險車輛的圖像信息。

優選地，所述車輛控制單元在所述相對距離小于預設危險距離時，控制所述主車輛發出警示信息并主動減速以避免碰撞包括：在所述相對距離處于第一預設危險距離范圍內時，控制所述主車輛以第一加速度減速，并發出用于控制車輛喇叭鳴笛的第一控制信號；在所述相對距離處于第二預設危險距離范圍內時，控制所述主車輛以第二加速度減速，并發出用于控制車輛喇叭鳴笛以及大燈閃爍的第二控制信號；其中，所述第一預設危險距離范圍的最小值大于所述第二預設危險距離范圍的最大值，且所述第一預設危險距離范圍和所述第二預設危險距離范圍均處于所述預設危險距離之內。

優選地，所述車輛控制單元還用于在所述相對距離小于預設危險距離時，控制所述主車輛的語音播放單元播放語音信息，其中，所述語音信息包括所述目標危險車輛的方位、速度以及與所述主車輛之間的距離。