[發明專利]一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統

有效

• 申請號: 202011022358.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112133129B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張曉花;郝能寶;方杰;鄭云嬌;梁子君;王偉
• 申請（專利權）人: 安徽沁聯軟件科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/46
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

1.一種基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統包括：

碰撞判斷單元，用于判斷主車輛經過的交通路口是否存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元；

喚醒單元，用于在所述交通路口存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元時，發出第一喚醒信號至預警單元；并且用于在所述交通路口不存在用于檢測路口碰撞風險的路邊單元時，發出第二喚醒信號至車輛間通信單元和傳感器單元；

所述預警單元，用于接收所述第一喚醒信號被喚醒并能夠響應于來自所述路邊單元的碰撞預警信號，控制所述主車輛進行防碰撞預警；

所述車輛間通信單元，用于接收所述第二喚醒信號被喚醒，實現與預設距離范圍內的車輛的通信；

危險車輛確定單元，用于從所述預設距離范圍內的車輛中確定目標危險車輛及其與所述主車輛的相對距離；

車輛控制單元，用于在所述相對距離小于預設定危險距離時，控制所述主車輛發出警示信息并主動減速以避免碰撞；

其中，所述危險車輛確定單元包括：

傳感器單元，用于接收所述第二喚醒信號被喚醒，并且采集所述主車輛與所述預設距離范圍內的車輛的相對距離；

位置方向獲取模塊，用于獲取所述預設距離范圍內的各車輛的位置和行駛方向；以及

危險車輛確定模塊，用于根據預設的危險系數評分策略以及所述預設距離范圍內的各車輛的位置、行駛方向以及與主車輛的相對距離確定危險系數最高的車輛作為目標危險車輛；其中，

所述目標危險車輛被配置為各車輛的以下各權值各自與所述相對距離的商中的最大一者：

各車輛中與所述主車輛在前后方向上的同向車道、不同向相交車道以及不同向不相交車道各自對應的權值；

各車輛中與所述主車輛在左右方向上的同向車道、不同向相交車道以及不同向不相交車道各自對應的權值。

2.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述傳感器單元包括：

電路模塊，電性連接于所述喚醒單元，以在接收到所述第二喚醒信號時給雷達模塊提供電源，以使得所述雷達模塊感應所述主車輛與所述目標危險車輛的相對距離。

3.根據權利要求2所述的基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述傳感器單元還包括：

攝像頭，電性連接于所述電路模塊，以在接收到所述電路模塊提供的電源時采集所述目標危險車輛的圖像信息。

4.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述車輛控制單元在所述相對距離小于預設定危險距離時，控制所述主車輛發出警示信息并主動減速以避免碰撞包括：

在所述相對距離處于第一預設危險距離范圍內時，控制所述主車輛以第一加速度減速，并發出用于控制車輛喇叭鳴笛的第一控制信號；

在所述相對距離處于第二預設危險距離范圍內時，控制所述主車輛以第二加速度減速，并發出用于控制車輛喇叭鳴笛以及大燈閃爍的第二控制信號；

其中，所述第一預設危險距離范圍的最小值大于所述第二預設危險距離范圍的最大值，且所述第一預設危險距離范圍和所述第二預設危險距離范圍均處于所述預設危險距離之內。

5.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述車輛控制單元還用于在所述相對距離小于預設危險距離時，控制所述主車輛的語音播放單元播放語音信息，其中，所述語音信息包括所述目標危險車輛的方位、速度以及與所述主車輛之間的距離。

6.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統還包括：

模塊啟動單元，用于在所述主車輛靠近所述交通路口且與交通路口的距離持續小于預設的第一距離閾值達到預設定時間閾值時，控制所述碰撞判斷單元執行是否存在所述路邊單元的判斷。

7.根據權利要求6所述的基于智能網聯技術的交通路口自動警示系統，其特征在于，所述喚醒單元還用于：

在所述主車輛離交通路口的距離小于預設的第二距離閾值且環境光亮度小于預設的亮度閾值時，直接發出所述第一喚醒信號或第二喚醒信號，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值，且所述預設距離范圍的最大值大于所述第二距離閾值。