[發明專利]基于激光雷達的紅綠燈裝置及系統

在審

• 申請號: 202011021882.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112164222A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 郝濟耀;高明;馬辰
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/07;G08G1/095;H04W4/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 潘悅梅

1.基于激光雷達的紅綠燈裝置，其特征在于包括：

紅綠燈模塊，所述紅綠燈模塊用于獲取紅綠燈狀態，形成紅綠燈信息；

激光雷達模塊，所述激光雷達模塊用于通過探測發射激光束的回波信號來測量車輛的位置、運動狀態和形狀，形成激光雷達信息；

定位模塊，所述定位模塊用于獲取紅綠燈模塊的定位信息，所述定位信息包括位置信息和時間信息；

邊緣處理器，所述邊緣處理器用于將激光雷達信息、定位信息和紅綠燈信息聯合封裝為監測信息；

通信模塊，所述通信模塊與邊緣處理器連接，用于以無線通信的方式傳遞數據信息，所述數據信息包括上述監測信息；

殼體，所述殼體用于將上述模塊、激光雷達模塊、定位模塊、邊緣處理器以及通信模塊封裝為一個整體。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達的紅綠燈裝置，其特征在于所述車輛的位置包括不限于車輛的距離和角度。

3.根據權利要求1所述的基于激光雷達的紅綠燈裝置，其特征在于所述邊緣處理模塊用于分析激光雷達信息生成多維度圖像，將上述多維度圖像、定位信息和紅綠燈信息聯合封裝為監測信息。

4.根據權利要求1所述的基于激光雷達的紅綠燈裝置，其特征在于所述定位模塊包括支持GPS定位和/或北斗定位。

5.根據權利要求1所述的基于激光雷達的紅綠燈裝置，其特征在于所述通信模塊支持為4G、5G、和/或Wifi通信模式。

6.根據權利要求1所述的基于激光雷達的紅綠燈裝置，其特征在于還包括：

溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器用于檢測對應路口環境的溫度和濕度；

和/或，PM2.5傳感器，所述PM2.5傳感器用于檢測對應路口環境的PM2.5數值；

和/或，粉塵濃度傳感器，所述粉塵濃度傳感器檢測對應路口環境的粉塵濃度值；

上述溫濕度傳感器、PM2.5傳感器以及粉塵濃度傳感器均與邊緣處理器電連接。

7.基于激光雷達的紅綠燈系統，其特征在于包括：

紅綠燈裝置，所述紅綠燈裝置為如權利要求1-6任一項所述的基于激光雷達的紅綠燈裝置；

每個路口對角各安裝有一套上述紅綠燈裝置，兩個激光雷達模塊的有效掃描區域不重復，且其中一個激光雷達模塊的掃描區域能夠覆蓋另一個激光雷達模塊的掃描盲區；

云平臺，所述云平臺與上述紅綠燈裝置無線連接，用于執行如下操作：

存儲并解析監測信息，生成紅綠燈系統管理表，所述紅綠燈系統管理表包括紅綠燈位置信息、車流量信息以及故障信息，上述信息分別與時間綁定；

基于實時的車流量信息以及紅綠燈系統管理表的歷史數據進行路況分析，基于路況分析結果進行交通預測，生成紅綠燈等待時長調整指令，并輸出路況分析結果和紅綠燈等待時長調整指令，相關的紅綠燈裝置基于紅綠燈等待時長調整指令調整其紅綠燈等待時長，相關的用戶基于路況分析結果選擇路徑。

8.根據權利要求7所述的基于激光雷達的紅綠燈系統，其特征在于所述云平臺用于通過如下步驟存儲監測信息：解析監測信息中的定位信息，判斷每條監測信息的來源，將監測信息存儲在預設分區中。

9.根據權利要求8所述的基于激光雷達的紅綠燈系統，其特征在于所述云平臺還用于執行如下操作：

根據紅綠燈系統管理表的歷史數據，分析不同時間段、不同地區道路的車流量，并修改不同地區紅綠燈在不同時間段的初始等待時長。

10.根據權利要求7、8或9所述的基于激光雷達的紅綠燈系統，其特征在于所述云平臺用于通過如下方法生成等待時長調整指令：

根據實時接收的車流量信息分析路況，基于路況分析結果預測當前紅綠燈等待時長是否會造成交通堵塞；

根據上述預測結果實時調整紅綠燈等待時長，將紅綠燈等待時長調整結果以紅綠燈等待時長指令的形式發送至對應的紅綠燈裝置。