[發明專利]TRAY盤堆垛拆分裝置及方法

在審

• 申請號: 202011021735.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112124982A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 楊平;李毓
• 申請（專利權）人: 江蘇烽禾升智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

本發明公開了一種TRAY盤堆垛拆分裝置及方法，所述傳送線一端兩側均設置有拆分機構，傳送線另一端兩側均設置有堆垛機構；所述拆分機構、堆垛機構均包括：第一安裝塊上設置有豎直氣缸，豎直氣缸活塞桿末端連接有第二安裝板，第二安裝板一側設置有第一限位塊，另一側設置有第二限位塊，第二安裝塊底部設置有帶導向氣缸，帶導向氣缸的活塞桿末端連接有固定片；所述第一限位塊一側的第一安裝板上分別設置有上緩沖器、下緩沖器，第二限位塊一側的第一安裝板上設置有中間位置模塊，所述中間位置模塊設置有與第二限位塊相配合的活動的中間擋塊。本發明結構簡單，性能可靠，提高了上下料效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及一種TRAY盤堆垛拆分裝置及方法，屬于工件托盤整理裝置技術領域。

背景技術

如圖1所示，TRAY盤01是用于放置加工產品零件02的塑料托盤，在自動化流水線上作業時，通常要將零件整齊擺放在TRAY盤內，一個Tray盤放置的零件數量是有限的，現有TRAY盤在自動化流水線上上盤或下盤時，需要配置專門的操作工，人工將裝滿零件的TRAY盤逐個的放在流水線上，使用完的空TRAY盤在從流水上逐個收回來，這種生產工序效率低，且人工費用高。

所以急需要一種可以在流水線上多個TRAY盤同時上料，下料的裝置，來提高生產線上上料、下料的效率。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種TRAY盤堆垛拆分裝置及方法。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種TRAY盤堆垛拆分裝置，包括：傳送線，所述傳送線一端兩側均設置有拆分機構，傳送線另一端兩側均設置有堆垛機構；所述拆分機構、堆垛機構均包括：第一安裝板，第一安裝板頂部設置有第一安裝塊，第一安裝塊上設置有豎直氣缸，豎直氣缸活塞桿末端連接有第二安裝板，第二安裝板通過滑軌與第一安裝板移動連接，第二安裝板一側設置有第一限位塊，另一側設置有第二限位塊，所述第二安裝板底部設置有第二安裝塊，第二安裝塊底部設置有帶導向氣缸，帶導向氣缸的活塞桿末端連接有固定片；所述第一限位塊一側的第一安裝板上分別設置有上緩沖器、下緩沖器，第二限位塊一側的第一安裝板上設置有中間位置模塊，所述中間位置模塊設置有與第二限位塊相配合的活動的中間擋塊。

作為優選方案，所述第二限位塊上還設置有第二緩沖器。

作為優選方案，所述傳送線在拆分機構下游位置設置有可升降的擋停擋板。

作為優選方案，所述傳送線在堆垛機構下游位置設置有可升降的擋停擋板。

作為優選方案，還包括支架，所述傳送線設置在支架上。

作為優選方案，還包括移動平臺，所述支架底部設置在移動平臺上。

一種TRAY盤堆垛拆堆方法，其特征在于：包括如下步驟：包括拆分流程、堆垛流程，

所述拆分流程具體如下：

當多層Tray盤通過傳送線傳輸至擋停擋板位置，拆分機構的中間位置模塊的中間擋塊伸出處于鎖死狀態，豎直氣缸活塞桿帶動第二安裝板向下運動，第二安裝板上的第二限位塊下降至中間擋塊位置，第二安裝板底部的帶導向氣缸伸出，帶動固定片插入倒數第二個Tray盤，將倒數第一個Tray盤留在傳送線上，豎直氣缸上升把倒數第二層及以上的Tray盤抬起，直到第二安裝板上的第一限位塊與上緩沖器接觸，擋停擋板放行倒數第一層的Tray盤流入下一工位，中間位置模塊的中間擋塊收縮處于放行狀態，豎直氣缸活塞桿帶動第二安裝板向下運動，第二安裝板上的第二限位塊通過中間擋塊位置繼續下降，直到第二安裝板上的第一限位塊與下緩沖器接觸，把剩余的Tray盤被下降到倒數第一個Tray盤的位置并放行至傳送線上；

所述堆垛流程具體如下：