[發(fā)明專利]TRAY盤堆垛拆分裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011021735.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112124982A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊平;李毓
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇烽禾升智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/88
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

1.一種TRAY盤堆垛拆分裝置，包括：傳送線，其特征在于：所述傳送線一端兩側(cè)均設(shè)置有拆分機(jī)構(gòu)；所述拆分機(jī)構(gòu)包括：第一安裝板，第一安裝板頂部設(shè)置有第一安裝塊，第一安裝塊上設(shè)置有豎直氣缸，豎直氣缸活塞桿末端連接有第二安裝板，第二安裝板通過滑軌與第一安裝板移動(dòng)連接，第二安裝板一側(cè)設(shè)置有第一限位塊，另一側(cè)設(shè)置有第二限位塊，所述第二安裝板底部設(shè)置有第二安裝塊，第二安裝塊底部設(shè)置有帶導(dǎo)向氣缸，帶導(dǎo)向氣缸的活塞桿末端連接有固定片；所述第一限位塊一側(cè)的第一安裝板上分別設(shè)置有上緩沖器、下緩沖器，第二限位塊一側(cè)的第一安裝板上設(shè)置有中間位置模塊，所述中間位置模塊設(shè)置有與第二限位塊相配合的活動(dòng)的中間擋塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TRAY盤堆垛拆分裝置，其特征在于：還包括：堆垛機(jī)構(gòu)，傳送線另一端兩側(cè)均設(shè)置有堆垛機(jī)構(gòu)，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括：第一安裝板，第一安裝板頂部設(shè)置有第一安裝塊，第一安裝塊上設(shè)置有豎直氣缸，豎直氣缸活塞桿末端連接有第二安裝板，第二安裝板通過滑軌與第一安裝板移動(dòng)連接，第二安裝板一側(cè)設(shè)置有第一限位塊，另一側(cè)設(shè)置有第二限位塊，所述第二安裝板底部設(shè)置有第二安裝塊，第二安裝塊底部設(shè)置有帶導(dǎo)向氣缸，帶導(dǎo)向氣缸的活塞桿末端連接有固定片；所述第一限位塊一側(cè)的第一安裝板上分別設(shè)置有上緩沖器、下緩沖器，第二限位塊一側(cè)的第一安裝板上設(shè)置有中間位置模塊，所述中間位置模塊設(shè)置有與第二限位塊相配合的活動(dòng)的中間擋塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的TRAY盤堆垛拆分裝置，其特征在于：所述第二限位塊上還設(shè)置有第二緩沖器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的TRAY盤堆垛拆分裝置，其特征在于：所述傳送線在拆分機(jī)構(gòu)下游位置設(shè)置有可升降的擋停擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的TRAY盤堆垛拆分裝置，其特征在于：所述傳送線在堆垛機(jī)構(gòu)下游位置設(shè)置有可升降的擋停擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的TRAY盤堆垛拆分裝置，其特征在于：還包括支架，所述傳送線設(shè)置在支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的TRAY盤堆垛拆分裝置，其特征在于：還包括移動(dòng)平臺(tái)，所述支架底部設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述裝置的TRAY盤堆垛拆堆方法，其特征在于：包括如下步驟：包括拆分流程、堆垛流程，

所述拆分流程具體如下：

當(dāng)多層Tray盤通過傳送線傳輸至擋停擋板位置，拆分機(jī)構(gòu)的中間位置模塊的中間擋塊伸出處于鎖死狀態(tài)，豎直氣缸活塞桿帶動(dòng)第二安裝板向下運(yùn)動(dòng)，第二安裝板上的第二限位塊下降至中間擋塊位置，第二安裝板底部的帶導(dǎo)向氣缸伸出，帶動(dòng)固定片插入倒數(shù)第二個(gè)Tray盤，將倒數(shù)第一個(gè)Tray盤留在傳送線上，豎直氣缸上升把倒數(shù)第二層及以上的Tray盤抬起，直到第二安裝板上的第一限位塊與上緩沖器接觸，擋停擋板放行倒數(shù)第一層的Tray盤流入下一工位，中間位置模塊的中間擋塊收縮處于放行狀態(tài)，豎直氣缸活塞桿帶動(dòng)第二安裝板向下運(yùn)動(dòng)，第二安裝板上的第二限位塊通過中間擋塊位置繼續(xù)下降，直到第二安裝板上的第一限位塊與下緩沖器接觸，把剩余的Tray盤被下降到倒數(shù)第一個(gè)Tray盤的位置并放行至傳送線上；

所述堆垛流程具體如下：

當(dāng)單個(gè)Tray盤通過傳送線傳輸至擋停擋板位置，堆垛機(jī)構(gòu)的中間位置模塊的中間擋塊收縮處于放行狀態(tài)，豎直氣缸活塞桿帶動(dòng)第二安裝板向下運(yùn)動(dòng)，第二安裝板上的第二限位塊通過中間擋塊位置繼續(xù)下降，直到第二安裝板上的第一限位塊與下緩沖器接觸，第二安裝板底部的帶導(dǎo)向氣缸伸出帶動(dòng)固定片插入Tray盤，豎直氣缸上升，直到第二安裝板上的第一限位塊與上緩沖器接觸，把倒數(shù)第一個(gè)及以上的Tray盤抬起，單個(gè)Tray盤來到抬起的Tray盤下方，中間位置模塊的中間擋塊伸出處于鎖死狀態(tài)，豎直氣缸活塞桿帶動(dòng)第二安裝板向下運(yùn)動(dòng)，第二安裝板上的第二限位塊下降至中間擋塊位置，把Tray盤放在倒數(shù)第一層Tray盤上面。