[發明專利]計時方法、目視助航設備控制方法及相關裝置有效
| 申請號: | 202011021725.0 | 申請日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN112255906B | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發明(設計)人: | 吳潤濤;楊嘉文;狄東旭;呂志明;宋恒柱;李民;陳庚軍 | 申請(專利權)人: | 深圳星標科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G04R20/02 | 分類號: | G04R20/02;G04G7/00;G01S19/42 |
| 代理公司: | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 | 代理人: | 鄭學偉;葉利軍 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 計時 方法 目視 設備 控制 相關 裝置 | ||
1.一種計時方法,其特征在于,包括:
接收GNSS系統發送的PPS信號并根據PPS信號進行脈沖計時;
在脈沖計時結束時輸出重置指令及第一工作計時指令,所述重置指令用于控制第一計時器重置后重新計時,所述第一工作計時指令用于控制第二計時器執行受控設備的工作周期計時;
當預定時間內未接收到PPS信號而導致脈沖計時中斷,且第一計時器計時結束時輸出第二工作計時指令,所述第二工作計時指令用于控制第二計時器執行受控設備的工作周期計時;
其中,所述第一計時器的計時長度略大于所述脈沖計時的計時長度。
2.根據權利要求1所述的計時方法,其特征在于,所述接收GNSS系統發送的PPS信號并根據PPS信號進行脈沖計時包括:
接收GNSS系統在一個信號周期內連續發送的多個PPS信號;
獲取各個PPS信號的秒數,所述PPS信號的秒數為PPS信號的上升沿對應的時間;
當接收到的一個所述PPS信號的秒數達到預定值時,脈沖計時結束。
3.根據權利要求2所述的計時方法,其特征在于,所述第一計時器的計時長度減去所述脈沖計時的計時長度的差值為1至100毫秒。
4.根據權利要求3所述的計時方法,其特征在于,所述第一工作計時指令和第二工作計時指令均用于控制第二計時器開始執行受控設備的工作周期計時,或者,
用于控制第二計時器延長預定時長后執行受控設備的工作周期計時。
5.一種目視助航設備控制方法,其特征在于,包括:
接收GNSS系統發送的PPS信號并根據PPS信號進行脈沖計時;
在脈沖計時結束時輸出重置指令及第一工作計時指令,所述重置指令用于控制第一計時器重置后重新計時,所述第一工作計時指令用于控制第二計時器執行目視助航設備的閃光周期計時;
當預定時間內未接收到PPS信號而導致脈沖計時中斷,且第一計時器計時結束時輸出第二工作計時指令,所述第二工作計時指令用于控制第二計時器執行目視助航設備的閃光周期計時;
根據所述第一工作計時指令或第二工作計時指令進行閃光周期計時,并控制所述目視助航設備在所述閃光周期內按照頻率閃光工作;
其中,所述第一計時器的計時長度略大于所述脈沖計時的計時長度。
6.根據權利要求5所述目視助航設備控制方法,其特征在于,所述接收GNSS系統發送的PPS信號并根據PPS信號進行脈沖計時包括:
接收GNSS系統在一個信號周期內連續發送的多個PPS信號;
獲取各個PPS信號的秒數,所述PPS信號的秒數為PPS信號的上升沿對應的時間;
當接收到的一個所述PPS信號的秒數達到預定值時,脈沖計時結束。
7.根據權利要求5所述目視助航設備控制方法,其特征在于,根據所述第一工作計時指令或第二工作計時指令進行閃光周期計時包括:
根據所述第一工作計時指令或第二工作計時指令控制第二計時器開始執行閃光周期計時,或者,
根據所述第一工作計時指令或第二工作計時指令控制第二計時器延時預定時長后執行閃光周期計時。
8.一種計時裝置,其特征在于,包括:
第一接收單元,用于接收GNSS系統發送的PPS信號并根據PPS信號進行脈沖計時;
第一輸出單元,用于在脈沖計時結束時輸出重置指令及第一工作計時指令,所述重置指令用于控制第一計時器重置后重新計時,所述第一工作計時指令用于控制第二計時器執行受控設備的工作周期計時;
第二輸出單元,用于當預定時間內未接收到PPS信號而導致脈沖計時中斷,且第一計時器計時結束時輸出第二工作計時指令,所述第二工作計時指令用于控制第二計時器執行受控設備的工作周期計時;
其中,所述第一計時器的計時長度略大于所述脈沖計時的計時長度。
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