[發(fā)明專(zhuān)利]計(jì)時(shí)方法、目視助航設(shè)備控制方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011021725.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112255906B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳潤(rùn)濤;楊嘉文;狄東旭;呂志明;宋恒柱;李民;陳庚軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳星標(biāo)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G04R20/02
• 分類(lèi)號(hào): G04R20/02;G04G7/00;G01S19/42
• 代理公司: 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)時(shí)方法、目視助航設(shè)備控制方法及相關(guān)裝置，其中，計(jì)時(shí)方法包括：接收GNSS系統(tǒng)發(fā)送的PPS信號(hào)并根據(jù)PPS信號(hào)進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)；在脈沖計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出重置指令及第一工作計(jì)時(shí)指令，重置指令用于控制第一計(jì)時(shí)器重置后重新計(jì)時(shí)，第一工作計(jì)時(shí)指令用于控制第二計(jì)時(shí)器執(zhí)行受控設(shè)備的工作周期計(jì)時(shí)；當(dāng)預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到PPS信號(hào)而導(dǎo)致脈沖計(jì)時(shí)中斷，且第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出第二工作計(jì)時(shí)指令，第二工作計(jì)時(shí)指令用于控制第二計(jì)時(shí)器執(zhí)行受控設(shè)備的工作周期計(jì)時(shí)；其中，第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)長(zhǎng)度略大于脈沖計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明提供的計(jì)時(shí)方法、目視助航設(shè)備控制方法及相關(guān)裝置，能夠滿(mǎn)足高精度同步或順序控制要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及同步技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種計(jì)時(shí)方法、目視助航設(shè)備控制方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

在多個(gè)受控設(shè)備同步控制過(guò)程中，難以避免地容易出現(xiàn)各個(gè)受控設(shè)備受各種因素造成時(shí)間不同步，進(jìn)而各個(gè)受控設(shè)備難以達(dá)到準(zhǔn)確地同步控制。以目視助航設(shè)備為例，在臨近機(jī)場(chǎng)或機(jī)場(chǎng)內(nèi)等建筑物上，一般需要配置一定數(shù)量的目視助航設(shè)備，這些目視助航設(shè)備需要按照周期進(jìn)行同步閃爍或順序閃爍，然而，各個(gè)目視助航設(shè)備自身時(shí)間存在誤差，因此，同步控制精度較低，難以滿(mǎn)足高精度控制要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種計(jì)時(shí)方法、目視助航設(shè)備控制方法及相關(guān)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)時(shí)方法，包括：

接收GNSS系統(tǒng)發(fā)送的PPS信號(hào)并根據(jù)PPS信號(hào)進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)；

在脈沖計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出重置指令及第一工作計(jì)時(shí)指令，所述重置指令用于控制第一計(jì)時(shí)器重置后重新計(jì)時(shí)，所述第一工作計(jì)時(shí)指令用于控制第二計(jì)時(shí)器執(zhí)行受控設(shè)備的工作周期計(jì)時(shí)；

當(dāng)預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到PPS信號(hào)而導(dǎo)致脈沖計(jì)時(shí)中斷，且第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出第二工作計(jì)時(shí)指令，所述第二工作計(jì)時(shí)指令用于控制第二計(jì)時(shí)器執(zhí)行受控設(shè)備的工作周期計(jì)時(shí)；

其中，所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)長(zhǎng)度略大于所述脈沖計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)長(zhǎng)度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接收GNSS系統(tǒng)發(fā)送的PPS信號(hào)并根據(jù)PPS信號(hào)進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)包括：

接收GNSS系統(tǒng)在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)連續(xù)發(fā)送的多個(gè)PPS信號(hào)；

獲取各個(gè)PPS信號(hào)的秒數(shù)，所述PPS信號(hào)的秒數(shù)為PPS信號(hào)的上升沿對(duì)應(yīng)的時(shí)間；

當(dāng)接收到的一個(gè)所述PPS信號(hào)的秒數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，脈沖計(jì)時(shí)結(jié)束。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)長(zhǎng)度減去所述脈沖計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)長(zhǎng)度的差值為1至100毫秒。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一工作計(jì)時(shí)指令和第二工作計(jì)時(shí)指令均用于控制第二計(jì)時(shí)器開(kāi)始執(zhí)行受控設(shè)備的工作周期計(jì)時(shí)，或者，

用于控制第二計(jì)時(shí)器延長(zhǎng)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)后執(zhí)行受控設(shè)備的工作周期計(jì)時(shí)。

第二方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目視助航設(shè)備控制方法，包括：

接收GNSS系統(tǒng)發(fā)送的PPS信號(hào)并根據(jù)PPS信號(hào)進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)；

在脈沖計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出重置指令及第一工作計(jì)時(shí)指令，所述重置指令用于控制第一計(jì)時(shí)器重置后重新計(jì)時(shí)，所述第一工作計(jì)時(shí)指令用于控制第二計(jì)時(shí)器執(zhí)行目視助航設(shè)備的閃光周期計(jì)時(shí)；

當(dāng)預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到PPS信號(hào)而導(dǎo)致脈沖計(jì)時(shí)中斷，且第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出第二工作計(jì)時(shí)指令，所述第二工作計(jì)時(shí)指令用于控制第二計(jì)時(shí)器執(zhí)行目視助航設(shè)備的閃光周期計(jì)時(shí)；

根據(jù)所述第一工作計(jì)時(shí)指令或第二工作計(jì)時(shí)指令進(jìn)行閃光周期計(jì)時(shí)，并控制所述目視助航設(shè)備在所述閃光周期內(nèi)按照頻率閃光工作；