[發(fā)明專利]一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011021713.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112275928A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫洋;宋偉強(qiáng);田小變
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫洋
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及金屬彈片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法和搬移裝置。該機(jī)構(gòu)包括前后驅(qū)動(dòng)組件和上下驅(qū)動(dòng)組件；前后驅(qū)動(dòng)組件固定在搬移機(jī)架上，前后驅(qū)動(dòng)組件輸出端與上下驅(qū)動(dòng)組件相連接；上下驅(qū)動(dòng)組件輸出端與多個(gè)搬移頭相連接；前后驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)搬移頭前后移動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)多個(gè)搬移頭上下移動(dòng)。本專利通過設(shè)置上下驅(qū)動(dòng)組件降低設(shè)備的復(fù)雜度，避免絲桿行程的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬彈片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法和搬移裝置。

背景技術(shù)

金屬彈片屬于沖壓件，采用不銹鋼或者錳料經(jīng)過熱處理后制成，是開關(guān)上的一個(gè)重要組成部分，借助于金屬彈片的的導(dǎo)通性，在操作者和產(chǎn)品之間起到一個(gè)優(yōu)質(zhì)的開關(guān)的作用。金屬彈片生產(chǎn)是通過沖壓模具冷沖壓加工。隨著五金件逐漸成為電視機(jī)、電腦、空調(diào)、通訊設(shè)備、電子儀器儀表、音響功放等電子電氣設(shè)備中的開關(guān)電源的一個(gè)重要組成部分，金屬彈片成型就顯得尤為重要。

現(xiàn)有的金屬彈片生產(chǎn)技術(shù)例如中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了公開號(hào)為CN208853562U，專利名稱為一種五金彈片的沖壓模具，包括上模座、上墊板、凸模板、卸料板、凹模板及下模座；還包括分設(shè)在沖壓模具橫向兩端的彈片進(jìn)料槽和彈片下料槽；所述下模座設(shè)豎向延伸的導(dǎo)柱且所述導(dǎo)柱能活動(dòng)插入設(shè)在上模座對(duì)應(yīng)位置處的軸套內(nèi),匹配所述沖壓模具的合模/脫模；所述凸模板上設(shè)有若干成型凸模,所述若干成型模包括沿彈片的送料方向設(shè)置的側(cè)刃沖孔模、切邊模、異形孔模、彎曲模及裁斷模,所述若干成型模能貫穿所述卸料板并與所述凹模板沿彈片的送料方向依次設(shè)置的側(cè)刃沖孔部、切邊部、沖異形孔部、彎曲部和裁斷部匹配對(duì)應(yīng)；所述若干成型模配合所述凹模板將彈片材料依次進(jìn)行側(cè)刃沖孔、切邊、沖異形孔、彎曲和裁斷而成型單體的彈片。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：1、對(duì)彈片進(jìn)行搬移時(shí)，先采用氣爪手將彈片抓取，而后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)氣爪手移動(dòng)到相應(yīng)工位完成彈片搬移過程；而彈片為較薄金屬片，在受力較大時(shí)容易發(fā)生變形；而氣爪手為了保證彈片抓取時(shí)不會(huì)掉落一般對(duì)彈片施加較大的力，從而引起抓取后彈片的變形，降低彈片成型質(zhì)量。2、在驅(qū)動(dòng)搬移頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，先采用電機(jī)帶動(dòng)與電機(jī)相連接的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而后絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與搬移頭相連接的螺母上下運(yùn)動(dòng)完成搬移頭的驅(qū)動(dòng)；而絲桿本身具有一定的長(zhǎng)度，并且需要對(duì)絲桿兩端安裝固定座以對(duì)絲桿進(jìn)行固定，從而造成整個(gè)絲桿在豎直方向的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，增加了設(shè)備的復(fù)雜度；而搬移頭搬移彈片時(shí)僅需要將彈片搬移至高于彈片定位治具的位置，即彈片需要上下運(yùn)動(dòng)的距離較小，當(dāng)采用較長(zhǎng)的絲桿時(shí)也會(huì)造成絲桿行程的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是：提出通過設(shè)置上下驅(qū)動(dòng)組件降低設(shè)備的復(fù)雜度，避免絲桿行程的浪費(fèi)的一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的是：提出通過設(shè)置搬移頭減少抓取后彈片的變形，提高彈片成型質(zhì)量；通過設(shè)置搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)降低設(shè)備的復(fù)雜度，避免絲桿行程的浪費(fèi)的一種金屬彈片搬移裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括前后驅(qū)動(dòng)組件和上下驅(qū)動(dòng)組件；前后驅(qū)動(dòng)組件固定在搬移機(jī)架上，前后驅(qū)動(dòng)組件輸出端與上下驅(qū)動(dòng)組件相連接；上下驅(qū)動(dòng)組件輸出端與多個(gè)搬移頭相連接；前后驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)搬移頭前后移動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)多個(gè)搬移頭上下移動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)組件包括上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)連接桿、驅(qū)動(dòng)滾輪和上下驅(qū)動(dòng)頭；上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在搬移機(jī)架上，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)連接桿后端相連接；驅(qū)動(dòng)連接桿前端包括驅(qū)動(dòng)連接孔；驅(qū)動(dòng)連接孔不與上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端同心，并且驅(qū)動(dòng)滾輪與驅(qū)動(dòng)連接孔相連接；驅(qū)動(dòng)滾輪輸出端與上下驅(qū)動(dòng)頭相應(yīng)滑槽相配合；上下驅(qū)動(dòng)頭用于帶動(dòng)多個(gè)搬移頭上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，上下驅(qū)動(dòng)頭包括驅(qū)動(dòng)頭導(dǎo)軌滑塊和上下驅(qū)動(dòng)板；驅(qū)動(dòng)頭導(dǎo)軌滑塊中的導(dǎo)軌固定在前后驅(qū)動(dòng)組件輸出端，驅(qū)動(dòng)頭導(dǎo)軌滑塊中的滑塊與上下驅(qū)動(dòng)板相連接，并且上下驅(qū)動(dòng)板與多個(gè)搬移頭相連接。上下驅(qū)動(dòng)板包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)板凹槽；多個(gè)搬移頭分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)板凹槽相配合。上下驅(qū)動(dòng)板為掏空結(jié)構(gòu)。上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連接桿之間通過聯(lián)軸器相連接。