[發(fā)明專利]一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011021713.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112275928A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫洋;宋偉強(qiáng);田小變 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 孫洋 |
| 主分類號(hào)： | B21D43/02 | 分類號(hào)： | B21D43/02;B21D43/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 金屬 彈片 搬移 驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 方法 | ||
1.一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括前后驅(qū)動(dòng)組件（121）和上下驅(qū)動(dòng)組件（122）；前后驅(qū)動(dòng)組件（121）固定在搬移機(jī)架上，前后驅(qū)動(dòng)組件（121）輸出端與上下驅(qū)動(dòng)組件（122）相連接；上下驅(qū)動(dòng)組件（122）輸出端與多個(gè)搬移頭相連接；前后驅(qū)動(dòng)組件（121）用于帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)組件（122）和多個(gè)搬移頭前后移動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)組件（122）用于帶動(dòng)多個(gè)搬移頭上下移動(dòng)；
上下驅(qū)動(dòng)組件（122）包括上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（123）、驅(qū)動(dòng)連接桿（124）、驅(qū)動(dòng)滾輪（125）和上下驅(qū)動(dòng)頭（126）；上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（123）固定在搬移機(jī)架上，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（123）輸出端與驅(qū)動(dòng)連接桿（124）后端相連接；驅(qū)動(dòng)連接桿（124）前端包括驅(qū)動(dòng)連接孔（127）；驅(qū)動(dòng)連接孔（127）不與上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（123）輸出端同心，并且驅(qū)動(dòng)滾輪（125）與驅(qū)動(dòng)連接孔（127）相連接；驅(qū)動(dòng)滾輪（125）輸出端與上下驅(qū)動(dòng)頭（126）相應(yīng)滑槽相配合；上下驅(qū)動(dòng)頭（126）用于帶動(dòng)多個(gè)搬移頭上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，上下驅(qū)動(dòng)頭（126）包括驅(qū)動(dòng)頭導(dǎo)軌滑塊（1261）和上下驅(qū)動(dòng)板（1262）；驅(qū)動(dòng)頭導(dǎo)軌滑塊（1261）中的導(dǎo)軌固定在前后驅(qū)動(dòng)組件（121）輸出端，驅(qū)動(dòng)頭導(dǎo)軌滑塊（1261）中的滑塊與上下驅(qū)動(dòng)板（1262）相連接，并且上下驅(qū)動(dòng)板（1262）與多個(gè)搬移頭相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，上下驅(qū)動(dòng)板（1262）包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)板凹槽（1263）；多個(gè)搬移頭分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)板凹槽（1263）相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，上下驅(qū)動(dòng)板（1262）為掏空結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（123）和驅(qū)動(dòng)連接桿（124）之間通過聯(lián)軸器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，前后驅(qū)動(dòng)組件（121）包括前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1211）、前后絲桿導(dǎo)軌（1212）和前后驅(qū)動(dòng)板（1213）；前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1211）固定在搬移機(jī)架上，前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1211）輸出端與前后絲桿導(dǎo)軌（1212）中的絲桿相連接；前后絲桿導(dǎo)軌（1212）中的滑塊與前后驅(qū)動(dòng)板（1213）相連接，前后驅(qū)動(dòng)板（1213）與上下驅(qū)動(dòng)組件（122）相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，上下驅(qū)動(dòng)組件（122）還包括感應(yīng)片（1221）和傳感器（1222）；感應(yīng)片（1221）固定在驅(qū)動(dòng)連接桿（124）上，傳感器（1222）固定在搬移機(jī)架上，并且感應(yīng)片（1221）邊緣與傳感器（1222）輸入端相銜接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳感器（1222）有多個(gè)，并且多個(gè)傳感器（1222）沿著感應(yīng)片（1221）四周分布。
9.一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，該方法采用權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該方法包括以下的步驟：
1）前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1211）動(dòng)作帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)頭（126）沿著前后絲桿導(dǎo)軌（1212）運(yùn)動(dòng)至搬移工位上方；
2）上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（123）動(dòng)作依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接桿（124）和驅(qū)動(dòng)滾輪（125）轉(zhuǎn)動(dòng)；
3）驅(qū)動(dòng)滾輪（125）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相配合的上下驅(qū)動(dòng)板（1262）上下移動(dòng)，與上下驅(qū)動(dòng)板（1262）相連接的搬移頭動(dòng)作將彈片吸?。?/p>
4）前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1211）動(dòng)作帶動(dòng)搬移頭運(yùn)動(dòng)到下一工位完成彈片搬移驅(qū)動(dòng)過程。
10.一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，該裝置包括搬移機(jī)架（11）、搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）和搬移頭（13）；搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）采用權(quán)利要求1所述一種金屬彈片搬移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
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