[發(fā)明專利]圖像采集裝置的標(biāo)定方法、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011021483.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112150559A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭苗苗;劉國清
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳市倡創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

本發(fā)明提供一種圖像采集裝置的標(biāo)定方法。所述圖像采集設(shè)備的標(biāo)定方法包括：接收用戶上傳的圖像并顯示于用戶界面，所述圖像由所述圖像采集裝置進(jìn)行采集；響應(yīng)用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準(zhǔn)線；根據(jù)所述兩條平行的基準(zhǔn)線計算出滅點坐標(biāo)；根據(jù)所述滅點坐標(biāo)、以及預(yù)設(shè)的焦距和主點偏移計算出偏航角和/或俯仰角，所述預(yù)設(shè)的焦距和主點偏移為所述圖像采集裝置在采集所述圖像時的焦距和主點偏移；以及輸出圖像采集裝置的標(biāo)定信息。此外，還提供一種計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。用戶只需在圖像中調(diào)整或者繪制出與圖像的成像平面不平行的兩條基準(zhǔn)線即可得，無需專門的專業(yè)人員進(jìn)行處理，適用的用戶群更廣，操作更簡便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集裝置的標(biāo)定方法、計算機(jī)設(shè)備、及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在車路協(xié)同場景中，通常使用相機(jī)作為路測感知設(shè)備，感知車輛、行人和其他物體的位置等信息。然而，相機(jī)在安裝或者工作過程中，可能由于安裝時的操作問題、刮風(fēng)、外部撞擊或者人為調(diào)整等因素而產(chǎn)生位置變動，相機(jī)外參決定了相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系之間的相對位置關(guān)系，因此需要對相機(jī)外參，例如，偏航角和/或俯仰角進(jìn)行校正。然而，現(xiàn)有的標(biāo)定技術(shù)和工具都是面向算法人員的，安裝工程師或者非專業(yè)人員無法快速的獲取相機(jī)的外參。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，實有必要提供一種便捷且適用各類人群的圖像采集裝置的標(biāo)定方法、計算機(jī)設(shè)備、及存儲介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明提供一種圖像采集裝置的標(biāo)定方法。所述圖像采集設(shè)備的標(biāo)定方法包括：

接收用戶上傳的圖像并顯示于用戶界面，所述圖像由所述圖像采集裝置進(jìn)行采集；

響應(yīng)用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準(zhǔn)線，所述兩條平行基準(zhǔn)線與所述圖像成像平面不平行；

根據(jù)所述兩條平行的基準(zhǔn)線計算出滅點坐標(biāo)；

根據(jù)所述滅點坐標(biāo)、以及預(yù)設(shè)的焦距和主點偏移計算出偏航角和/或俯仰角，所述預(yù)設(shè)的焦距和主點偏移為所述圖像采集裝置在采集所述圖像時的焦距和主點偏移；以及

根據(jù)所述偏航角和/或所述俯仰角產(chǎn)生的圖像采集裝置的標(biāo)定信息。

第二方面，本發(fā)明還提供一種計算機(jī)設(shè)備，所述計算機(jī)設(shè)備包括：

存儲器，用于存儲圖像采集設(shè)備的標(biāo)定程序；以及

處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述圖像采集設(shè)備的標(biāo)定程序并實現(xiàn)上述的采集圖像設(shè)備的標(biāo)定方法。

第三方面，本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)用于存儲圖像采集設(shè)備的標(biāo)定程序，所述圖像采集設(shè)備的標(biāo)定程序被執(zhí)行用于實現(xiàn)上述的圖像采集設(shè)備的標(biāo)定方法。

使用圖像的采集標(biāo)定方法，用戶只需在圖像中調(diào)整或者繪制出與圖像的成像平面不平行的兩條平行的基準(zhǔn)線即可得到圖像采集裝置的標(biāo)定信息，普通用戶就可以完成操作，無需專門的專業(yè)人員進(jìn)行處理，適用的用戶群更廣，操作更簡便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的圖像采集裝置的標(biāo)定方法流程示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的圖像采集裝置的標(biāo)定方法的應(yīng)用場景示意圖。

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的用戶界面示意圖。

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的圖像采集裝置的標(biāo)定方法的子流程示意圖。