[發明專利]圖像采集裝置的標定方法、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011021483.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112150559A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 郭苗苗;劉國清
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳市倡創專利代理事務所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

1.一種圖像采集設備的標定方法，其特征在于，所述圖像采集設備的標定方法包括：

接收用戶上傳的圖像并顯示于用戶界面，所述圖像由所述圖像采集裝置進行采集；

響應用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準線，所述兩條平行基準線與所述圖像成像平面不平行；

根據所述兩條平行的基準線計算出滅點坐標；

根據所述滅點坐標、以及預設的焦距和主點偏移計算出偏航角和/或俯仰角，所述預設的焦距和主點偏移為所述圖像采集裝置在采集所述圖像時的焦距和主點偏移；以及

輸出根據所述偏航角和/或所述俯仰角產生的圖像采集裝置的標定信息。

2.如權利要求1所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，響應用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準線，具體包括：

在圖像中顯示兩條標定線；

響應用戶調整兩條標定線的操作，調整兩條標定線至與該圖像的成像平面不平行的兩條平行直線重合；以及

響應用戶的標定操作，將所述兩條標定線作為所述兩條平行的基準線。

3.如權利要求1所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，響應用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準線，具體包括：

響應用戶的標定操作，根據與該圖像的成像平面不平行的兩條平行直線創建兩條標定線；以及

將該兩條標定線作為該兩條基準線。

4.如權利要求3所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，在響應用戶的標定操作，根據與該圖像的成像平面不平行的兩條平行直線創建兩條標定線之后，所述的圖像采集設備的標定方法還包括：

顯示兩條標定線，其中，所述兩條平行的基準線與所述兩條平行直線重合。

5.如權利要求4所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，所述兩條標定線為帶有顏色的直線段。

6.如權利要求1所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，響應用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準線，具體包括：

提取圖像中與所述圖像的成像平面不平行的一對或者多對平行直線；

將每一對平行直線成對標注為兩條備選的基準線；以及

當用戶選擇其中成對的兩條備選基準線時，將所述兩條備選基準線作為所述兩條基準線。

7.如權利要求6所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，根據所述滅點坐標、以及預設的焦距和主點偏移計算出偏航角和/或俯仰角具體為：根據預設的第一公式計算出偏航角和/或根據預設的第二公式計算俯仰角，

第一公式為：第二公式為：

其中，fu表示焦距在X軸上的坐標，mu表示滅點在X軸上的坐標，cu表示主點在X軸的偏移坐標；fv表示焦距在Y軸上的坐標，mv表示滅點在Y軸上的坐標；cv表示主點在Y軸上的偏移坐標。

8.如權利要求1所述的圖像采集設備的標定方法，其特征在于，在響應用戶的輸入操作，在該圖像中獲取兩條平行的基準線之前，所述圖像采集設備的標定方法還包括：

輸出標定操作提示信息以引導用戶操作。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括：

存儲器，用于存儲圖像采集設備的標定程序；以及

處理器，所述處理器用于執行所述圖像采集設備的標定程序并實現如權利要求1～8任意一項所述的采集圖像設備的標定方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質用于存儲圖像采集設備的標定程序，所述圖像采集設備的標定程序被執行用于實現如權利要求1～8任意一項所述的圖像采集設備的標定方法。