[發明專利]一種高速直升機舵面操縱機構

在審

• 申請號: 202011021360.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112173072A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊勇;曹元寶;朱城輝
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C9/02
• 分類號: B64C9/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發明屬于高速直升機結構設計領域，公開了一種高速直升機舵面操縱機構。本發明由兩組鉸鏈接頭、十字聯軸節組件、舵機搖臂、扭矩傳動軸、關節軸承、襯套、螺栓等組成，其中所述兩組鉸鏈接頭分別由一個雙耳接頭及一個單耳接頭組成，且分別安裝于高速直升機本體與舵面上，且兩組鉸鏈接頭的軸線共線。所述兩組鉸鏈接頭，其中一組鉸鏈接頭的單耳接頭與雙耳接頭的間隙為0，另一組鉸鏈接頭的單耳接頭與雙耳接頭的間隙大于0。不僅實現了舵面繞固定軸線的轉動，又降低了操縱機構的運動空間，保證了高速直升機外形的完整性，從而降低了高速直升機飛行阻力。

技術領域

本發明屬于高速直升機結構設計領域，具體是一種高速直升機舵面操縱機構。

背景技術

在高速直升機設計領域中，舵面操縱機構多為多連桿機構，這種機構組成復雜、裝配難度高、可靠性低，且連桿運動所需空間較大，甚至連桿運動時不得不凸出高速直升機外形從而增加高速直升機飛行阻力。

發明內容

本發明的目的是提供一種高速直升機舵面操縱機構，既簡化了舵面安裝與操縱機構的組成，提高了舵面安裝與操縱機構的可靠性，降低了舵面安裝與操縱機構的裝配難度，又可以縮減舵面安裝與操縱機構的運動空間，從而保證高速直升機外形的完整性，降低高速直升機飛行阻力。

本發明的技術方案：

一種高速直升機舵面操縱機構,包括：舵機搖臂、扭矩傳動軸、舵面接頭；

所述舵機搖臂由機身內的舵機驅動；所述舵面接頭固定在舵面上；

所述扭矩傳動軸一端連接舵機搖臂，另一端連接舵面接頭；所述舵機搖臂通過扭矩傳動軸帶動舵面轉動。

進一步,所述操縱機構還包括Ⅰ組接頭和Ⅱ組接頭；

所述Ⅰ組接頭包括：Ⅰ組雙耳接頭和Ⅰ組單耳接頭；

所述Ⅱ組接頭包括：Ⅱ組單耳接頭和Ⅱ組雙耳接頭；

所述Ⅱ組單耳接頭安裝在舵面上；所述Ⅱ組雙耳接頭安裝在機體上且與Ⅱ組單耳接頭鉸接；

所述Ⅰ組單耳接頭安裝在舵面上，所述Ⅰ組雙耳接頭安裝在機體上且與Ⅰ組雙耳接頭鉸接；所述Ⅱ組接頭和Ⅰ組接頭作為舵面對于機體旋轉的支點。

進一步,所述Ⅰ組雙耳接頭和所述Ⅱ組雙耳接頭同軸。

進一步,所述Ⅰ組雙耳接頭與Ⅰ組單耳接頭通過關節球軸承鉸接；所述Ⅱ組雙耳接頭與Ⅱ組單耳接頭通過關節球軸承鉸接。

進一步,Ⅰ組雙耳接頭和Ⅰ組單耳接頭為間隙配合；Ⅱ組雙耳接頭和Ⅱ組單耳接頭之間裝配間隙為0。

進一步,所述舵面接頭與所述Ⅱ組單耳接頭一體成型。

進一步,Ⅱ組單耳接頭與扭矩傳動軸連接一端設有雙耳，扭矩傳動軸通過十字聯軸節組件與所述雙耳連接。

進一步,所述扭矩傳動軸與Ⅰ組雙耳接頭和Ⅰ組單耳接頭均同軸。

進一步,Ⅱ組單耳接頭與扭矩傳動軸連接一端設有雙耳，扭矩傳動軸通過十字聯軸節組件與所述雙耳連接。

進一步,十字聯軸節組件由兩個可以繞固定軸線作相對轉動的子母零件組成，其中母零件與扭矩傳動軸連接，子零件與舵面上的Ⅱ組單耳接頭連接。

本發明的有益技術效果：本發明提出的一種高速直升機舵面操縱機構，不僅實現了舵面繞固定軸線的轉動，又降低了操縱機構的運動空間，保證了高速直升機外形的完整性，從而降低了高速直升機飛行阻力。同時，本機構避免了其他連桿系機構中各連桿間的復雜的相對運動，提高了機構的可靠性。

附圖說明

圖1是舵面安裝與操縱機構示意圖；

圖2是Ⅰ組鉸鏈接頭放大圖；