[發明專利]一種無人駕駛定播的種植方法

有效

• 申請號: 202011021272.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112088600B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張居正;張翼夫;徐香翠;謝東升;張瑞宏
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01B49/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東;趙荔

本發明公開了播種技術領域內的一種無人駕駛定播的種植方法，包括以下步驟：（1）將足量的種子放入播種箱內；（2）行走裝置一駛入田地，旋耕機先作業，對田地進行旋耕作業；（3）鎮壓田地的同時開種溝；（4）播種箱下側的若干電動排種器自動排種，種子排入開好的種溝內；（5）施肥箱下側的若干電動施肥器自動排肥，肥料排入田地；（6）施肥后打封閉藥；（7）打完封閉藥后的18?22小時后對田地窨水；（8）在幼苗期使用除草機進行機械除草；（9）秧苗生長期間施肥；（10）谷粒變黃，莖、葉、穗變黃時及時收割，確保豐收豐產；步驟（2）?步驟（6）同步進行；使用本發明種植，成本低且更加環保。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，特別涉及一種無人駕駛定播的種植方法。

背景技術

水稻、小麥和玉米等作物在我國糧食生產中有著十分重要的地位，而我國大部分地區還是依靠傳統的栽培方法，勞動強度大，效率低。現有技術中，種植水稻時，先窨水，再使用插秧機進行插秧，秧苗為事先培育好的，插秧結束后打封閉，根據田里雜草的長勢進行除草，人工施藥除草，在秧苗生長期間適時施肥，待粒變黃，莖、葉、穗變黃時及時收割，此設計中，需要先育秧，將育好的秧苗插到田中，成本高，秧苗生長過程中使用除草藥進行人工撒藥除草，不環保。

發明內容

本發明的目的在于，為了克服現有技術中的缺陷，提供一種無人駕駛定播的種植方法，解決現有技術中種植成本高且不環保的技術問題，使用本發明種植，成本低，減少用藥，更加環保。

本發明的目的是這樣實現的：一種無人駕駛定播的種植方法，包括以下步驟：

（1）將足量的種子放入播種箱內；

（2）行走裝置駛入田地，旋耕機先作業，對田地進行旋耕作業；

（3）鎮壓田地的同時開種溝；

（4）播種箱下側的若干電動排種器自動排種，種子排入開好的種溝內；

（5）施肥箱下側的若干電動施肥器自動排肥，肥料排入田地；

（6）施肥后打封閉藥；

（7）打完封閉藥后的18-22小時后對田地窨水；

（8）在幼苗期使用除草機進行機械除草；

（9）秧苗生長期間施肥；

（10）谷粒變黃，莖、葉、穗變黃時及時收割，確保豐收豐產；

步驟（2）-步驟（6）同步進行。

為了進一步提高除草效果，所述步驟（8）和步驟（9）之間，還包括以下步驟，初次機械除草后的10-15天，使用除草機進行機械除草。

本發明中，步驟（9）中根據秧苗的長勢施肥，此為現有技術，在此不展開描述；使用本發明種植水稻時，先播種施肥，直接在田地里長出秧苗，降低成本，在幼苗期進行機械除草，減少化學除草，更加環保；可應用于種植水稻的工作中，也可用于種植小麥。

為了進一步提高作業效果，所述除草機連接在行走裝置二后方，行走裝置一和行走裝置二均使用北斗導航系統，北斗導航系統記錄旋耕播種時的作業路徑，機械除草時，調用旋耕播種時的作業路徑，使除草時的作業路徑與旋耕播種時的作業路徑相同。