[發明專利]一種無人駕駛定播的種植方法

有效

• 申請號: 202011021272.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112088600B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張居正;張翼夫;徐香翠;謝東升;張瑞宏
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01B49/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東;趙荔

1.一種無人駕駛定播的種植方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）將足量的種子放入播種箱內；

（2）行走裝置一駛入田地，旋耕機先作業，對田地進行旋耕作業；

（3）鎮壓田地的同時開種溝；

（4）播種箱下側的若干電動排種器自動排種，種子排入開好的種溝內；

（5）施肥箱下側的若干電動施肥器自動排肥，肥料排入田地；

（6）施肥后打封閉藥；

（7）打完封閉藥后的18-22小時后對田地窨水；

（8）在幼苗期使用除草機進行機械除草；

（9）秧苗生長期間施肥；

（10）谷粒變黃，莖、葉、穗變黃時及時收割，確保豐收豐產；

步驟（2）-步驟（6）同步進行；

所述除草機包括除草架，所述除草架的前部排布有若干立架，所述立架的下部鉸接有活動架，所述活動架的下部可轉動地連接有連接軸，連接軸的外周排布有若干除草板一，活動架朝上的一端連接有復位拉簧，復位拉簧的上端連接在除草架上，立架后方的除草架上連接有在左右方向上與立架位置一一對應的可前后擺動的連接桿，所述連接桿上連接有用于限制除草板一深度的拔草鏟，拔草鏟包括水平部，水平部的后側連接有向上翹起的連接部，水平部的前側連接有朝下的一側向上彎曲且向外凸出的壓草部，壓草部朝前的一側連接有向上傾斜的傾斜部，連接桿內連接有調節桿，調節桿的高度方向上排布有若干調節孔，連接桿上開有可與調節孔同軸心的連接孔，調節桿的下部與拔草鏟鉸接，所述拔草鏟的下側排布有至少一組拔草組件一，所述拔草組件一包括同排設置的若干拔草齒一，所述拔草鏟的下側還排布有至少一組拔草組件二，所述拔草組件二包括同排設置的若干拔草齒二，所述拔草齒一和拔草齒二在左右方向上錯開設置，所述除草架上連接有若干與連接桿一一對應的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端與連接桿的上部連接，連接桿下部朝后的一端連接有下連接耳，下連接耳上連接有下拉簧，下拉簧向后且向下傾斜伸出的一端與拔草鏟朝上的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛定播的種植方法，其特征在于，所述步驟（8）和步驟（9）之間，還包括以下步驟，初次機械除草后的10-15天，使用除草機進行機械除草。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛定播的種植方法，其特征在于，所述除草機連接在行走裝置二后方，行走裝置一和行走裝置二均使用北斗導航系統，北斗導航系統記錄旋耕播種時的作業路徑，機械除草時，調用旋耕播種時的作業路徑，使除草時的作業路徑與旋耕播種時的作業路徑相同。

4.根據權利要求1～3任一項所述的一種無人駕駛定播的種植方法，其特征在于：所述上拉簧下方的除草架上可轉動地連接有傳動軸，所述傳動軸上連接有若干偏心輪，所述連接桿朝前一端的上部與偏心輪朝后的外緣接觸，除草架與偏心輪下方的連接桿鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛定播的種植方法，其特征在于：所述除草架上固定連接有傳動箱，所述傳動軸連接在傳動箱上。