[發(fā)明專利]將裝配元件精確裝配的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011021245.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112643304B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·紐瑟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 先進(jìn)裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京申翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種用于真空移取器（300）的噴射頭（100），其用于將裝配元件（109）裝配到裝配型材，其中，所述噴射頭（100）包括：

-?基體（101）；

-?頂出器（103），

其中，所述頂出器（103）以能在吸入位置與頂出位置之間移動(dòng)的方式布置在所述基體（101）中，以及

其中，所述基體（101）具有至少一個(gè)流動(dòng)通道（105），通過所述流動(dòng)通道能對(duì)所述頂出器（103）施加壓力或真空，以使所述頂出器（103）在所述吸入位置與所述頂出位置之間移動(dòng)；

所述頂出器（103）包括中央通道（205）以及密封圈（211），所述中央通道如此連接到側(cè)向引入所述頂出器（103）的至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209），使得通過所述中央通道（205）引導(dǎo)到所述頂出器（103）中的介質(zhì)流入所述至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）；所述密封圈布置在所述頂出器（103）的用于接觸裝配元件（109）的接觸區(qū)域（107）與所述頂出器（103）的至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）的相應(yīng)出口之間，

所述頂出器（103）如此布置在所述基體（101）中，即當(dāng)所述頂出器從所述吸入位置移動(dòng)到所述頂出位置時(shí)，通過其自重將機(jī)械沖擊傳遞到布置在所述噴射頭（100）處的裝配元件（109），所述機(jī)械沖擊與借助待通過所述基體（101）引導(dǎo)的介質(zhì)傳遞至所述裝配元件（109）的氣動(dòng)沖擊共同作用于所述裝配元件（109），以將所述裝配元件（109）頂出，

當(dāng)所述頂出器（103）在所述頂出位置時(shí)，介質(zhì)可以沿著所述至少一個(gè)流動(dòng)通道（105）流向所述裝配元件（109）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射頭（100），

其特征在于，

所述基體（101）包括控制流動(dòng)通道（113），該控制流動(dòng)通道（113）在所述至少一個(gè)流動(dòng)通道（105）與所述噴射頭（100）的外部之間延伸，用于控制所述基體（101）中存在的壓力，以及

所述頂出器（103）具有密封元件，通過所述密封元件使所述控制流動(dòng)通道（113）在所述頂出器（103）處于所述吸入位置時(shí)打開而在所述頂出器（103）處于所述頂出位置時(shí)密閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射頭（100），

其特征在于，

所述至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）包括第一側(cè)向通道（207）以及與所述第一側(cè)向通道（207）相對(duì)布置的第二側(cè)向通道（209），并且所述第一側(cè)向通道（207）和所述第二側(cè)向通道（209）配置成引導(dǎo)通過所述中央通道（205）導(dǎo)入所述頂出器（103）的介質(zhì)經(jīng)過所述頂出器（103）的用于接觸裝配元件（109）的接觸區(qū)域（107）引導(dǎo)到所述裝配元件（109）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射頭（100），

其特征在于，

所述基體（101）在所述頂出器（103）處于所述吸入位置時(shí)密封地覆蓋所述至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）的相應(yīng)開口，以盡量減少介質(zhì)從所述至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）的相應(yīng)開口中流出，以及

所述基體（101）包括至少一個(gè)流動(dòng)空間，所述流動(dòng)空間配置成在所述頂出器（103）處于所述頂出位置時(shí)釋放所述至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）的相應(yīng)開口，并允許介質(zhì)從所述至少一個(gè)側(cè)向通道（207、209）的相應(yīng)開口流出到所述流動(dòng)空間中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射頭（100），

其特征在于，

所述頂出器（103）包含金屬，以使所述頂出器（103）傳遞到布置在所述噴射頭處的裝配元件（109）的沖擊最大化。

6.一種真空移取器（300），其具有根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的噴射頭。

7.一種用于將裝配元件（109）裝配到裝配型材的裝配方法（400），

其中，所述裝配方法（400）包括以下步驟：

-?拾取（401），在真空移取器（300）的噴射頭（100）施加有真空的情況下，借助根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空移取器（300）拾取所述裝配元件（109）；

-?施壓（403），對(duì)所述真空移取器（300）的噴射頭（100）施加超壓，以使所述噴射頭（100）的頂出器（103）從其吸入位置移動(dòng)到其頂出位置，并通過所述頂出器（103）的移動(dòng)，對(duì)所述裝配元件（109）施加機(jī)械沖擊以與氣動(dòng)沖擊共同作用于所述裝配元件（109），從而將其頂出。