[發明專利]一種新型的共享自動清潔機器人及其共享模式方法

在審

• 申請號: 202011021004.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112336260A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李寧;劉文飛
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;G07F17/00;H04L29/08;G06Q30/06;G06Q10/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

本發明公開了一種全新的共享自動清潔機器人及其共享模式方法，其技術方案要點是包括機器人本體、設置于機器人本體下端的移動裝置、設置于機器人本體上端的清潔裝置和設置于機器人本體內的執行控制系統，所述機器人本體包括第一機體、嵌設于第一機體內的第二機體和配合第二機體的升降執行機構，所述清潔裝置包括鉸接于第二機體上端的清潔頭和配合清潔頭的吸塵執行機構；所述執行控制系統包括主控模塊、通信模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、避障模塊和電源模塊。本發明目的在于提升家政清潔公司的工作效率，以相對簡易的方式提升工作質量，減少勞動強度。

技術領域

本發明涉及清潔機器人領域，具體地，涉及一種新型的共享自動清潔機器人及其共享模式方法。

背景技術

傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人、同時還能拍照視頻分享。

然而在現有技術中的清潔機器人大多是掃地機器人，僅僅是對地面上的灰塵進行清潔，而對墻面的清潔基本由人工來完成，而且對于墻面的清潔并不是經常的，所以家庭專門買一個對墻面清潔的機器人又是不必要的。因此提供一種可以對墻面進行清潔的共享機器人是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述管吊組裝在實際應用中所存在的問題，本發明的目的在于提升家政清潔公司的工作效率，以相對簡易的方式提升工作質量，減少勞動強度。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種新型的共享自動清潔機器人，包括機器人本體、設置于機器人本體下端的移動裝置、設置于機器人本體上端的清潔裝置和設置于機器人本體內的執行控制系統，所述機器人本體包括第一機體、嵌設于第一機體內的第一機體和配合第一機體的升降執行機構，所述清潔裝置包括鉸接于第一機體上端的清潔頭和配合清潔頭的吸塵執行機構；所述執行控制系統包括主控模塊、通信模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、紅外避障模塊和電源模塊；所述主控模塊用于各個模塊的信息整合、分析、調控和傳輸；所述通訊模塊是基于互聯網系統實現所述主控模塊與遠程終端的遠程無線信息交互，用于與智能服務終端和智能管理終端互通消息并反饋數據；所述驅動模塊分別連接于升降執行機構和吸塵執行機構，用于接收主控模塊發出的信息指令，對各個機構進行控制；所述圖像處理模塊通過攝像頭與主控模塊連接，用于接收攝像頭圖像并進行計算，做出預設的清潔路線，將清潔路線的數據傳輸給主控模塊；所述紅外避障模塊倆呢及與主控模塊，用于在預設清潔的路線上檢測出方向遇到的障礙物，并將檢測出障礙物的信息傳輸給主控模塊；所述電池模塊用于穩定電壓的提供。

作為優選的，所述吸塵執行機構包括設置于清潔頭內的吸塵口、順次設置于第一主體內的吸塵器、吸塵管道和集塵袋，所述吸塵口的出塵口連接吸塵器的進塵口，所述吸塵器的出塵口連接集塵袋的進塵口，所述吸塵器電連接于驅動模塊。

作為優選的，所述清潔頭內設有清潔劑和配合清潔劑的噴射執行機構，所述噴射執行機構電連接于驅動模塊。

作為優選的，所述升降執行機構為充氣氣囊、電動推拉桿或氣壓升降機。

作為優選的，所述移動裝置包括設置于第一機體下表面的若干萬向輪和配合任一萬向輪的移動執行機構，所述移動執行機構電連接于驅動模塊。

作為優選的，所述電池模塊包括電池單元、連接電池單元的充放電量單元和連接主控模塊的電量檢測單元。

作為優選的，所述清潔頭鉸接于第二機體上端，配合清潔頭設有電連接于驅動模塊的旋轉執行機構，配合旋轉執行機構進行旋轉。