[發明專利]一種新型的共享自動清潔機器人及其共享模式方法

在審

• 申請號: 202011021004.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112336260A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李寧;劉文飛
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;G07F17/00;H04L29/08;G06Q30/06;G06Q10/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

1.一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：包括機器人本體（1）、設置于機器人本體（1）下端的移動裝置、設置于機器人本體（1）上端的清潔裝置和設置于機器人本體（1）內的執行控制系統，所述機器人本體（1）包括第一機體（2）、嵌設于第一機體（2）內的第一機體（3）和配合第一機體（3）的升降執行機構，所述清潔裝置包括鉸接于第一機體（3）上端的清潔頭（4）和配合清潔頭（4）的吸塵執行機構；所述執行控制系統包括主控模塊、通信模塊、驅動模塊、圖像處理模塊、紅外避障模塊和電源模塊；

所述主控模塊用于各個模塊的信息整合、分析、調控和傳輸；

所述通訊模塊是基于互聯網系統實現所述主控模塊與遠程終端的遠程無線信息交互，用于與智能服務終端和智能管理終端互通消息并反饋數據；

所述驅動模塊分別連接于升降執行機構和吸塵執行機構，用于接收主控模塊發出的信息指令，對各個機構進行控制；

所述圖像處理模塊通過攝像頭與主控模塊連接，用于接收攝像頭圖像并進行計算，做出預設的清潔路線，將清潔路線的數據傳輸給主控模塊；

所述紅外避障模塊倆呢及與主控模塊，用于在預設清潔的路線上檢測出方向遇到的障礙物，并將檢測出障礙物的信息傳輸給主控模塊；

所述電池模塊用于穩定電壓的提供。

2.根據權利要求1所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：所述吸塵執行機構包括設置于清潔頭（4）內的吸塵口（5）、順次設置于第一主體內的吸塵器、吸塵管道和集塵袋，所述吸塵口（5）的出塵口連接吸塵器的進塵口，所述吸塵器的出塵口連接集塵袋的進塵口，所述吸塵器電連接于驅動模塊。

3.根據權利要求2所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：所述清潔頭（4）內設有清潔劑和配合清潔劑的噴射執行機構，所述噴射執行機構電連接于驅動模塊。

4.根據權利要求1所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：所述升降執行機構為充氣氣囊、電動推拉桿或氣壓升降機。

5.根據權利要求1所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：所述移動裝置包括設置于第一機體（2）下表面的若干萬向輪（6）和配合任一萬向輪（6）的移動執行機構，所述移動執行機構電連接于驅動模塊。

6.根據權利要求1所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：所述電池模塊包括電池單元、連接電池單元的充放電量單元和連接主控模塊的電量檢測單元。

7.根據權利要求1所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：配合所述清潔頭（4）設有旋轉執行機構，所述旋轉執行機構電連接于驅動模塊，所述清潔頭（4）鉸接于第一機體（3）上端，配合旋轉執行機構進行旋轉。

8.根據權利要求1~7任意一項所述的一種新型的共享自動清潔機器人，其特征在于：配合通訊模塊設有智能服務終端設備和智能管理終端設備，所述智能服務終端用于清潔機器人的遠程租賃、支付、監視和控制，所述智能管理終端設備用于分配清潔機器人與用戶終端設備的控制連接，并得到盈利交互，配合智能管理終端設備設有云計算系統，所述云計算系統用于統籌管理多個清潔機器人。