[發(fā)明專利]一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011020971.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112109896A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亞莉;黃鑫榮;肖文蔚;王林琳;祁媛;顏康婷;高啟超;田昊鑫;劉含超;趙德華
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發(fā)明公開一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，包括靜電噴灑機構(gòu)、掛載安裝機構(gòu)和噴灑調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述噴灑調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)箱體、朝向調(diào)節(jié)機構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述朝向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿和擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)向環(huán)、擺動驅(qū)動電機和擺動傳動組件；所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括擺動安裝塊、位置驅(qū)動電機和位置傳動組件；所述掛載安裝機構(gòu)包括安裝箍和中間連接結(jié)構(gòu)，所述中間連接結(jié)構(gòu)包括固定板、連接桿和中間連接塊。該靜電噴霧裝置不僅能夠在作業(yè)之前改變自身的安裝姿態(tài)，對噴灑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，還能在作業(yè)的過程中調(diào)節(jié)噴頭的噴灑方向以及噴灑范圍，調(diào)節(jié)農(nóng)藥的噴灑范圍以及噴灑密度，有效地減少用藥量，提高噴灑效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用無人機噴霧設(shè)備，具體涉及一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置。

背景技術(shù)

長期以來，農(nóng)業(yè)病蟲害防治是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重點內(nèi)容，而如何減少農(nóng)藥對于農(nóng)作物殘留的影響和環(huán)境的污染一直是人們密切關(guān)注的問題。近年來，我國農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)發(fā)展迅速，成為了農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的一個利器，是減少農(nóng)藥用量，降低農(nóng)藥殘留，提升農(nóng)藥防效的有力手段。

航空靜電噴霧設(shè)備利用帶電的霧滴(具有向地表植物作定向運動和受靶標(biāo)植物表面主動親和吸附的特點)，在飛機噴霧過程中，霧滴沿著電力線作快速定向沉積運動，使霧滴漂移損失極大地減少。由此可知，航空靜電噴霧設(shè)備相比較與非靜電噴霧以及常規(guī)航空噴霧的效果大大提高，減少了用藥量以及提高了噴灑效率，為病蟲害防治工作以及航空噴灑設(shè)備應(yīng)用上的創(chuàng)新提供了一個很好的方向；而且基于無人機的便捷、操作簡單等特點，可將靜電噴霧系統(tǒng)的優(yōu)勢發(fā)揮到更多的農(nóng)田場景，例如申請公布號為CN 105961051 A的發(fā)明申請公開的一種棉花脫葉劑的航空噴灑方法及裝置以及授權(quán)公告號為CN 208242675 U的實用新型專利公開的一種應(yīng)用于農(nóng)林業(yè)的航空靜電噴霧裝置。

現(xiàn)有的靜電噴霧系統(tǒng)雖然能夠完成靜電噴霧的工作，提高噴灑效率，但是仍存在以下的不足：

1、現(xiàn)有的靜電噴霧系統(tǒng)中的噴頭大多為固定設(shè)置，在作業(yè)的過程中無法調(diào)節(jié)噴灑的方向，只能夠沿著固定的方向進(jìn)行農(nóng)藥的噴灑，因此無法改變農(nóng)藥的噴灑范圍以及噴灑密度。

2、現(xiàn)有的靜電噴霧裝置大多采用固定式的安裝結(jié)構(gòu)連接在無人機上，不能對安裝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無法調(diào)節(jié)噴灑方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，該靜電噴霧裝置不僅能夠在作業(yè)之前根據(jù)實際需要改變自身的安裝姿態(tài)，對噴灑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，還能在作業(yè)的過程中調(diào)節(jié)噴頭的噴灑方向以及噴灑范圍，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)農(nóng)藥的噴灑范圍以及噴灑密度，有效地減少用藥量，提高噴灑效率。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，包括用于噴灑帶有靜電的農(nóng)藥的靜電噴灑機構(gòu)、用于將農(nóng)藥噴灑機構(gòu)安裝在無人機上的掛載安裝機構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)農(nóng)藥噴灑機構(gòu)的噴灑方向和噴灑密度的噴灑調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述靜電噴灑機構(gòu)包括多個噴頭、農(nóng)藥箱以及靜電發(fā)生器，所述農(nóng)藥箱固定設(shè)置在機架上；所述噴頭通過可伸縮的軟管與農(nóng)藥箱連接；所述靜電發(fā)生器與噴頭電連接；

所述噴灑調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)箱體、朝向調(diào)節(jié)機構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述朝向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿和驅(qū)動調(diào)節(jié)桿進(jìn)行豎向擺動的擺動驅(qū)動機構(gòu)，多個噴頭沿著直線依次連接在調(diào)節(jié)桿上；所述擺動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)箱體內(nèi)，該擺動驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)向環(huán)、擺動驅(qū)動電機和擺動傳動組件，所述導(dǎo)向環(huán)固定設(shè)置，所述擺動驅(qū)動電機可移動地連接在導(dǎo)向環(huán)上；所述擺動傳動組件包括相互嚙合的固定齒輪和活動齒輪，所述活動齒輪與擺動驅(qū)動電機的輸出軸同軸固定連接，所述調(diào)節(jié)桿的一端通過第一轉(zhuǎn)動軸承同軸連接在活動齒輪遠(yuǎn)離擺動驅(qū)動電機的一側(cè)；所述擺動驅(qū)動電機的輸出軸的軸線與調(diào)節(jié)桿的軸線平行；