[發明專利]一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置

在審

• 申請號: 202011020971.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112109896A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張亞莉;黃鑫榮;肖文蔚;王林琳;祁媛;顏康婷;高啟超;田昊鑫;劉含超;趙德華
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，包括用于噴灑帶有靜電的農藥的靜電噴灑機構、用于將農藥噴灑機構安裝在無人機上的掛載安裝機構以及用于調節農藥噴灑機構的噴灑方向和噴灑密度的噴灑調節機構；

所述靜電噴灑機構包括多個噴頭、農藥箱以及靜電發生器，所述農藥箱固定設置在機架上；所述噴頭通過可伸縮的軟管與農藥箱連接；所述靜電發生器與噴頭電連接；

所述噴灑調節機構包括調節箱體、朝向調節機構和位置調節機構；所述朝向調節機構包括調節桿和驅動調節桿進行豎向擺動的擺動驅動機構，多個噴頭沿著直線依次連接在調節桿上；所述擺動驅動機構設置在調節箱體內，該擺動驅動機構包括導向環、擺動驅動電機和擺動傳動組件，所述導向環固定設置，所述擺動驅動電機可移動地連接在導向環上；所述擺動傳動組件包括相互嚙合的固定齒輪和活動齒輪，所述活動齒輪與擺動驅動電機的輸出軸同軸固定連接，所述調節桿的一端通過第一轉動軸承同軸連接在活動齒輪遠離擺動驅動電機的一側；所述擺動驅動電機的輸出軸的軸線與調節桿的軸線平行；

所述位置調節機構包括擺動安裝塊、位置驅動電機和位置傳動組件，所述擺動安裝塊通過可相對調節箱體移動的移動限位結構連接在調節箱體的側面，所述移動限位結構包括安裝柱和弧形安裝槽，所述安裝柱從調節箱體的內部穿過弧形安裝槽，并與擺動安裝塊固定連接；所述調節桿的一端穿過擺動安裝塊延伸至調節箱體的內部，該調節桿與過擺動安裝塊之間固定設有第二轉動軸承；所述位置驅動電機的缸體固定連接在擺動安裝塊上；所述位置傳動組件包括連接在位置驅動電機和調節桿之間的同步帶傳動組件和連接在調節桿與噴頭之間的絲桿傳動組件，所述絲桿傳動組件設有多組，且與多個噴頭一一對應，該絲桿傳動組件包括傳動絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母與噴頭固定連接；所述調節桿的表面上設有多段螺紋結構，每段螺紋結構對應構成一個傳動絲桿；

所述掛載安裝機構包括安裝箍和中間連接結構，所述中間連接結構包括固定板、連接桿和中間連接塊，所述固定板設有兩個，且固定設置在機架上；所述連接桿橫穿在兩個固定板上；所述中間連接塊設有兩個，分別可轉動地連接在連接桿的兩個端部；所述連接桿的兩個端部設有外螺紋結構，該外螺紋結構處設有調節螺母；在連接桿的同一端，所述中間連接塊位于固定板和調節螺母之間；

所述安裝箍由兩個相對設置的半箍組成，兩個半箍相互靠近的一端分別與兩個中間連接塊連接，兩個半箍相互靠近的另一端通過螺栓連接結構連接。

2.根據權利要求1所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，所述農藥箱包括儲液箱和中轉箱，所述儲液箱和中轉箱之間設有供液泵，所述噴頭通過可伸縮的軟管與中轉箱連接。

3.根據權利要求1所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，所述擺動傳動組件、調節桿和位置調節機構均設有兩組，且對稱設置；

所述擺動驅動電機為雙軸電機，該雙軸電機位于兩組擺動傳動組件的活動齒輪之間。

4.根據權利要求1所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，所述移動限位結構設有兩組，所述調節桿位于兩組移動限位結構之間。

5.根據權利要求4所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，所述安裝柱上設有滾動軸承，當擺動驅動電機驅動調節桿進行擺動時，安裝柱通過滾動軸承在弧形安裝槽中進行滾動。

6.根據權利要求1-5任一項所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，所述傳動絲桿的兩端設有限位塊，用于對噴頭的移動范圍進行限位。

7.根據權利要求1所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，兩個半箍相互靠近的一端分別通過可滑動的結構與兩個中間連接塊連接，所述可滑動的結構包括導向塊和滑塊，所述導向塊固定設置在對應的中間連接塊上；所述滑塊固定設置在對應的半箍上；所述導向塊上設有導向槽，所述滑塊配合在導向槽中。

8.根據權利要求7所述的搭載于植保無人機的靜電噴霧裝置，其特征在于，所述滑塊上設有可移動的緊固螺釘；所述導向塊上設有與導向槽連通的緊固槽，所述緊固螺釘的尾部穿過緊固槽并螺紋連接在滑塊上。