[發(fā)明專利]自動化碼頭換電系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011020877.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112009302A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫華鋒;王偉;梁雄俊;何忠祖;張孝同;趙偉;李永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種自動化碼頭換電系統(tǒng)和方法，該自動化碼頭換電系統(tǒng)包括：能源補給站，與電網(wǎng)連接，用于收容集能箱并且對所述集能箱充電；AGV運輸車，用于沿預(yù)設(shè)的路徑運輸所述集能箱；轉(zhuǎn)運設(shè)備，用于將集能箱在所述AGV運輸車和船舶之間轉(zhuǎn)移。自動化碼頭換電系統(tǒng)和方法通過轉(zhuǎn)運設(shè)備將所述集能箱從所述船舶轉(zhuǎn)移至所述AGV運輸車后，通過所述AGV運輸車運輸至所述能源補給站充電；或者，在所述AGV運輸車將所述集能箱從所述能源補給站運輸至所述轉(zhuǎn)運設(shè)備時，所述轉(zhuǎn)運設(shè)備將所述集能箱從所述AGV運輸車轉(zhuǎn)移至所述船舶，完成為純電動船舶提供靠港短時間換電的操作，極大減少純電動船舶的補能時間，且通過全自動化操作，提升碼頭的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于碼頭自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種自動化碼頭換電系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

隨著經(jīng)濟發(fā)展，我國水路貨物運輸量和港口吞吐量連續(xù)多年穩(wěn)居世界第一。世界十大最繁忙的港口有7個在中國，占全球貨物吞吐量的四分之一以上。繁忙的水運和海運帶來了空氣污染，但由于港口一般遠離城市中心區(qū)，其所帶來的大氣污染容易被人們忽視。

船舶所使用的燃料主要是渣油或重油，也屬于柴油，含硫量是車用油的100至3500倍。含硫量高是柴油機排放黑煙的最直接原因之一，因此在內(nèi)河和港口容易看到帶著“黑尾”的船只。此外，港口碼頭上還有大量承載運輸、裝卸等功能的工程機械，它們也使用柴油，成為港口上空“黑尾”的又一來源。

為了節(jié)能減排，保護海洋、大氣環(huán)境，人們提出在船舶靠港操作期間關(guān)掉主機，通過碼頭岸電為船舶提供電力，極大的減少污染物的排放，但是該形式僅能解決船舶靠港期間的排污問題，無法解決船舶出港航行期間的污染問題。

2020年，國家電網(wǎng)致力推動長江流域貨運船舶的油改電工作，以從源頭減少長江污染物排放，推進長江大保護的實施。5月8日，我國長江流域首艘千噸級純電動貨船在常州試航，開啟我國千噸級純電動運輸船的先河，必將極大減少運輸貨輪的污染排放量。但是，由于運輸貨輪的載重極大，所需電量較大，耗費較長的充電時間。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種自動化碼頭換電系統(tǒng)和方法，旨在為停靠在碼頭的船舶更換集能箱。

一種自動化碼頭換電系統(tǒng)，包括：

能源補給站，與電網(wǎng)連接，用于收容集能箱并且對所述集能箱充電；

AGV運輸車，用于沿預(yù)設(shè)的路徑運輸所述集能箱；

轉(zhuǎn)運設(shè)備，用于將集能箱在所述AGV運輸車和船舶之間轉(zhuǎn)移，以將所述集能箱從所述船舶轉(zhuǎn)移至所述AGV運輸車后，通過所述AGV運輸車運輸至所述能源補給站充電；或者，在所述AGV運輸車將所述集能箱從所述能源補給站運輸至所述轉(zhuǎn)運設(shè)備時，所述轉(zhuǎn)運設(shè)備將所述集能箱從所述AGV運輸車轉(zhuǎn)移至所述船舶。

優(yōu)選地，所述能源補給站包括存儲架和與所述存儲架對應(yīng)的充電裝置，所述存儲架用于承載所述集能箱，所述充電裝置設(shè)于所述存儲架的端部，用于為放置在所述存儲架的集能箱充電。

優(yōu)選地，所述充電裝置包括：

充電基體，設(shè)于所述存儲架處；

充電底座，沿靠近或者遠離所述存儲架的方向移動地連接于所述充電基體，所述充電底座的端部設(shè)有充電插頭；

充電驅(qū)動機構(gòu)，連接于所述充電底座，用于驅(qū)動所述充電底座的充電插頭對接于所述集能箱或者與所述集能箱脫離。

優(yōu)選地，所述AGV運輸車包括框架和多個第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊連接于所述框架，具有傾斜的第一坡面；所述第一導(dǎo)向塊的第一坡面相對設(shè)置并且位于所述框架的相對側(cè)，用于導(dǎo)引所述集能箱落入所述框架。