[發(fā)明專利]自動化碼頭換電系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112009302A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 溫華鋒;王偉;梁雄俊;何忠祖;張孝同;趙偉;李永昌
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

能源補給站，與電網(wǎng)連接，用于收容集能箱并且對所述集能箱充電；

AGV運輸車，用于沿預設的路徑運輸所述集能箱；

轉運設備，用于將集能箱在所述AGV運輸車和船舶之間轉移，以將所述集能箱從所述船舶轉移至所述AGV運輸車后，通過所述AGV運輸車運輸至所述能源補給站充電；或者，在所述AGV運輸車將所述集能箱從所述能源補給站運輸至所述轉運設備時，所述轉運設備將所述集能箱從所述AGV運輸車轉移至所述船舶。

2.如權利要求1所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，所述能源補給站包括存儲架和與所述存儲架對應的充電裝置，所述存儲架用于承載所述集能箱，所述充電裝置設于所述存儲架的端部，用于為放置在所述存儲架的集能箱充電。

3.如權利要求2所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置包括：

充電基體，設于所述存儲架處；

充電底座，沿靠近或者遠離所述存儲架的方向移動地連接于所述充電基體，所述充電底座的端部設有充電插頭；

充電驅(qū)動機構，連接于所述充電底座，用于驅(qū)動所述充電底座的充電插頭對接于所述集能箱或者與所述集能箱脫離。

4.如權利要求1所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV運輸車包括框架和多個第一導向塊，所述第一導向塊連接于所述框架，具有傾斜的第一坡面；所述第一導向塊的第一坡面相對設置并且位于所述框架的相對側，用于導引所述集能箱落入所述框架。

5.如權利要求1所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，所述船舶包括用于承載所述集能箱的底座，所述底座包括：

架體；

至少一對第二導向塊，所述第二導線塊具有傾斜的第二坡面，所述一對第二導向塊的第二坡面相對設置并且所述一對第二導向塊分別設于所述架體的相對側，用以導引所述集能箱落入所述架體。

6.如權利要求5所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，還包括鎖止機構，所述鎖止機構包括：

鎖止件，連接于所述集能箱，所述鎖止件包括一長條形的鎖止孔；

鎖止銷，沿豎直方向轉動地連接于所述底座，所述鎖止銷包括一沿橫向方向延伸的鎖止塊，在鎖止銷位于開鎖位置時，所述鎖止塊沿所述鎖止孔的長度方向延伸以脫離所述鎖止件；在所述鎖止銷位于鎖止位置時，所述鎖止塊位于所述鎖止件內(nèi)并且偏離所述鎖止孔的長度方向以連接于所述鎖止件。

7.如權利要求6所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止機構還包括鎖止電機和傳動部件，所述鎖止電機通過所述傳動部件連接于所述鎖止銷以驅(qū)動所述鎖止銷轉動，使得所述鎖止銷脫離所述鎖止件或者連接所述鎖止件。

8.如權利要求7所述的自動化碼頭換電系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止機構包括一對所述鎖止件和鎖止銷，所述傳動部件包括傳動軸、蝸桿和蝸輪，所述蝸輪同軸連接于所述鎖止銷，所述鎖止電機連接于所述傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接于所述蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，使得所述鎖止電機依次通過所述傳動軸、蝸桿和蝸輪，同步帶動所述鎖止銷轉動。

9.一種自動化碼頭換電方法，其特征在于，包括以下步驟：

轉運設備將船舶的集能箱從所述船舶轉移至AGV運輸車，并將所述AGV運輸車運載的集能箱轉移至所述船舶；

所述AGV運輸車沿預定的線路將所述集能箱運輸至能源補給站的架體以對所述集能箱充電。

10.如權利要求9所述的自動化碼頭換電方法，其特征在于，轉運設備將船舶的集能箱從所述船舶轉移之前，還包括：

鎖止電機通過傳動部件以驅(qū)動鎖止銷轉動，使得所述鎖止銷的鎖止塊沿鎖止件的鎖止孔的長度方向延伸以解鎖所述集能箱；

在所述集能箱轉移至所述船舶之后，還包括：

所述鎖止電機通過傳動部件以驅(qū)動鎖止銷轉動，使得所述鎖止銷的鎖止塊偏離于所述鎖止件的鎖止孔的長度方向以鎖止所述集能箱。