[發明專利]全自動SSD固態硬盤包裝線

在審

• 申請號: 202011020849.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112173249A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 羅琳;成章;曹亮亮;黃大煒
• 申請（專利權）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B65B41/12
• 分類號: B65B41/12;B65B11/00;B65B61/06;B65B57/04;B65B35/18;B65B35/38;B65B35/44;B65B61/20;B65B43/26;B65B51/06;B65C9/26;B65C3/08;B65C9/18;B65G61/00
• 代理公司: 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

1.全自動SSD固態硬盤包裝線，包括包裝成型機、上料機構、小盒裝入檢測機、封口標簽機、大盒開箱機、小盒入大盒整合機、稱重機、封箱機、轉角封箱機、大盒貼標機、碼垛機器人，

所述包裝成型機的一側通過螺栓與所述旋轉上料裝置的外壁固定連接，所述下料翻轉平臺設置在所述旋轉上料裝置的下方，所述旋轉上料裝置的一側通過下料翻轉平臺與所述小盒裝入檢測機的外壁固定連接，所述旋轉上料裝置的一側通過螺栓與所述投料檢測裝置的外壁固定連接，所述小盒裝入檢測機通過傳送裝置與所述封口標簽機連接端連通，所述大盒開箱機安裝在所述連接封口標簽機的側壁，所述大盒開箱機與傳送裝置平行安裝，所述小盒入大盒整合機安裝在所述大盒開箱機的側壁上，且傳送裝置延伸至所述小盒入大盒整合機的內部，所述稱重機安裝在所述小盒入大盒整合機的側壁上，所述封箱機安裝在所述稱重機側壁上，所述轉角封箱機的側壁與所述封箱機的一側固定連接，所述大盒貼標機的側壁與所述轉角封箱機的側壁固定連接，所述碼垛機器人的側壁與所述大盒貼標機的外壁固定連接；

包裝成型機的底部固定設置有機架，所述機架的一側通過螺栓固定支架A，且固定支架A的數量為兩個，兩個所述支架A均開設有卡槽，且卡槽內部設置有氣漲軸，所述氣漲軸的軸壁套接有PET膜，所述機架的一端中間位置固定安裝有pet放料氣缸，且所述pet放料氣缸與所述pet膜相連接，所述pet放料氣缸的頂部固定安裝有pet加緊氣缸，所述pet放料氣缸的頂部安裝有過渡輪，所述過渡輪數量為兩個，兩個所述過渡輪的底部均安裝有斷膜傳感器支架，所述斷膜傳感器支架的一端固定安裝有組件支撐臂，所述組件支撐的一端固定安裝有pet壓板，所述pet壓板的頂部固定安裝有調機板，所述調機板的一側安裝有加熱板上下氣缸，所述機架的內部通過螺栓固定安裝有電器板，所述加熱板上下氣缸的一側固定安裝有熱成型機構，所述熱成型機構的一側通過螺栓固定安裝有模切機構，所述機架的上表面通過螺栓固定安裝支撐臂A，所述模切機構的上端設置有卸料槽口，所述模切機構的頂部固定安裝有取料機械手A，所述支撐臂A的頂部固定安裝有成型單pet移動手臂，所述機架的上表面通過螺栓固定安裝沖壓支架，所述沖壓支架的內側安裝有放料轉盤，所述放料轉盤的中心位置開設有卡槽，且卡槽處固定安裝有分割器A，所述沖壓支架頂部固定安裝有導向桿，所述導向桿的一側安裝有沖壓氣缸，所述沖壓支架的頂部安裝有移動Z軸，所述移動Z軸的一端固定安裝有固定板。

2.根據權利要求1所述的全自動SSD固態硬盤包裝線，其特征在于：所述上料機構包括旋轉上料裝置、下料翻轉平臺、手動上機構、四工位旋轉平臺、支架C、料倉和工位轉臺，所述下料翻轉平臺的底部固定連接有所述翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的一端活動連接有翻轉桿，所述下料翻轉平臺通過所述翻轉桿與軸承固定支座連接，所述四工位旋轉平臺分別包括螺絲機支架平臺、說明書料倉、取說明書吸嘴和螺絲上料機，所述四工位旋轉平臺偏上端的位置固定連接有取料Z軸A，所述料倉包括取料X軸、來料頂升Z軸和取料Z軸B，所述取料X軸A通過螺栓與旋轉上料裝置固定，所述來料頂升Z軸與料倉固定連接，所述取料Z軸B位于料倉頂部，所述取料X軸固定連接有視覺支架，所述視覺支架底部固定連接有取料Z軸B，所述取料Z軸A的一側固定安裝有下料機器人；所述下料機器人通過螺栓固定安裝有取料吸盤，所述取料吸盤的一側固定安裝有壓緊裝置,所述料倉數量為兩個，且兩個所述料倉中部偏上的位置固定連接有放料氣缸，所述旋轉上料的一側設置有支架B，所述支架B開設有孔且孔內設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一側設置有手動上盒機構，支架B頂部固定連接有放盒料倉，所述工位轉臺通過軸承與支架C固定連接。

3.根據權利要求1所述的全自動SSD固態硬盤包裝線，其特征在于：所述投料檢測裝置的一側固定設置有所述機械手固定支架，所述機械手固定的上端固定連接有取料機械手B，所述取料機械手B的頂部固定連接有頂部同軸光，所述頂部同軸光固定連接有頂部視覺相機，所述頂部視覺相機的一側固定連接有視覺移動機械臂，所述投料檢測裝置頂部通過螺栓固定有驅動電機，且數量為兩個；所述投料檢測裝置的內部設置有暫存平臺，所述暫存平臺的頂部設置有去料處定位tray氣缸，且數量為兩個；所述去料處定位tray氣缸的一側固定連接有皮帶輸送支架，所述皮帶輸送支架的一側固定連接有皮帶輸送機構。