[發明專利]一種面向網聯貨車駕駛員的安全預警方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 202011020683.9 | 申請日: | 2020-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN113140121B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 吳亦政;范鵬飛;宋國華 | 申請(專利權)人: | 北京交通大學 |
| 主分類號: | G08G1/0967 | 分類號: | G08G1/0967;G08G1/097 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 趙瑞鵬 |
| 地址: | 100044 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 面向 貨車 駕駛員 安全 預警 方法 裝置 系統 | ||
1.一種面向網聯貨車駕駛員的安全預警方法,其特征在于,包括如下步驟:
獲取目標車輛的屬性信息、當前運行狀態信息以及目標車輛行駛位置的路段信息;
根據所述目標車輛行駛位置的路段信息判斷所述目標車輛行駛位置的路段是否為預設預警路段;
當所述目標車輛行駛位置的路段是預設預警路段時,根據所述目標車輛的屬性信息、當前運行狀態信息判斷所述目標車輛在行駛過程中是否滿足預設安全要求;
當所述目標車輛在行駛過程中不滿足預設安全要求時,向所述目標車輛的駕駛員發出預警信息;
其中,所述當前運行狀態信息包括:當前運行速度,所述根據所述目標車輛的屬性信息和當前運行狀態信息判斷所述目標車輛在行駛過程中是否滿足預設安全要求,包括:
根據所述目標車輛的屬性信息和所述當前運行狀態信息確定限速修正系數;
根據所述目標車輛的屬性信息和所述限速修正系數確定所述目標車輛的預設安全速度;
根據所述預設安全速度與所述當前運行速度判斷所述目標車輛在行駛過程中滿足預設安全要求。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取當前天氣信息;
將受到天氣影響的路段作為所述預設預警路段。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預設預警路段包括:限高路段,所述屬性信息包括:所述目標車輛的尺寸信息;判斷所述目標車輛在行駛過程中是否滿足預設安全要求,包括:
根據所述目標車輛的尺寸信息與所述限高路段對應的安全限高判斷所述目標車輛在行駛過程中滿足預設安全要求;和/或
所述預設預警路段包括:限重路段,所述當前運行狀態信息包括:所述目標車輛的當前載重信息;判斷所述目標車輛在行駛過程中是否滿足預設安全要求,包括:
根據所述目標車輛的當前載重信息與所述限重路段對應的安全限重判斷所述目標車輛在行駛過程中滿足預設安全要求。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述當所述目標車輛在行駛過程中不滿足預設安全要求時,向所述目標車輛的駕駛員發出預警信息,包括:
根據所述預設預警路段,向所述目標車輛的駕駛員發出與所述預設預警路段對應的預警信息;
根據所述預警信息確定駕駛策略。
5.一種面向網聯貨車駕駛員的安全預警裝置,其特征在于,包括:
第一獲取模塊,用于獲取目標車輛的屬性信息、當前運行狀態信息以及目標車輛行駛位置的路段信息;
第一判斷模塊,用于根據所述目標車輛行駛位置的路段信息判斷所述目標車輛行駛位置的路段是否為預設預警路段;
第二判斷模塊,用于當所述目標車輛行駛位置的路段是預設預警路段時,根據所述目標車輛的屬性信息和當前運行狀態信息判斷所述目標車輛在行駛過程中是否滿足預設安全要求;
預警模塊,用于當所述目標車輛在行駛過程中不滿足預設安全要求時,向所述目標車輛的駕駛員發出預警信息;
其中,所述當前運行狀態信息包括:當前運行速度;所述第二判斷模塊具體用于:
根據所述目標車輛的屬性信息和所述當前運行狀態信息確定限速修正系數;
根據所述目標車輛的屬性信息和所述限速修正系數確定所述目標車輛的預設安全速度;
根據所述預設安全速度與所述當前運行速度判斷所述目標車輛在行駛過程中滿足預設安全要求。
6.一種面向網聯貨車駕駛員的安全預警系統,其特征在于,包括:
第一數據獲取模塊,用于獲取目標車輛的當前運行狀態信息;
定位模塊,用于獲取所述目標車輛的當前位置信息;
第二數據獲取模塊,與所述定位模塊連接,用于根據所述目標車輛的當前位置信息獲取目標車輛行駛位置的路段信息;
數據處理模塊,分別與所述第一數據獲取模塊和第二數據獲取模塊連接,用于執行如權利要求1-4任一所述的面向網聯貨車駕駛員的安全預警方法的步驟。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述系統還包括:音頻輸出模塊和/或視頻輸出模塊。
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