[發(fā)明專利]一種面向網(wǎng)聯(lián)貨車駕駛員的安全預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020683.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN113140121B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳亦政;范鵬飛;宋國華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/097
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 趙瑞鵬

1.一種面向網(wǎng)聯(lián)貨車駕駛員的安全預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取目標(biāo)車輛的屬性信息、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息以及目標(biāo)車輛行駛位置的路段信息；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛行駛位置的路段信息判斷所述目標(biāo)車輛行駛位置的路段是否為預(yù)設(shè)預(yù)警路段；

當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛位置的路段是預(yù)設(shè)預(yù)警路段時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中是否滿足預(yù)設(shè)安全要求；

當(dāng)所述目標(biāo)車輛在行駛過程中不滿足預(yù)設(shè)安全要求時(shí)，向所述目標(biāo)車輛的駕駛員發(fā)出預(yù)警信息；

其中，所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息包括：當(dāng)前運(yùn)行速度，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中是否滿足預(yù)設(shè)安全要求，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息和所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息確定限速修正系數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息和所述限速修正系數(shù)確定所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)安全速度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)安全速度與所述當(dāng)前運(yùn)行速度判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中滿足預(yù)設(shè)安全要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取當(dāng)前天氣信息；

將受到天氣影響的路段作為所述預(yù)設(shè)預(yù)警路段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)預(yù)警路段包括：限高路段，所述屬性信息包括：所述目標(biāo)車輛的尺寸信息；判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中是否滿足預(yù)設(shè)安全要求，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的尺寸信息與所述限高路段對(duì)應(yīng)的安全限高判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中滿足預(yù)設(shè)安全要求；和/或

所述預(yù)設(shè)預(yù)警路段包括：限重路段，所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息包括：所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前載重信息；判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中是否滿足預(yù)設(shè)安全要求，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前載重信息與所述限重路段對(duì)應(yīng)的安全限重判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中滿足預(yù)設(shè)安全要求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述目標(biāo)車輛在行駛過程中不滿足預(yù)設(shè)安全要求時(shí)，向所述目標(biāo)車輛的駕駛員發(fā)出預(yù)警信息，包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)預(yù)警路段，向所述目標(biāo)車輛的駕駛員發(fā)出與所述預(yù)設(shè)預(yù)警路段對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息；

根據(jù)所述預(yù)警信息確定駕駛策略。

5.一種面向網(wǎng)聯(lián)貨車駕駛員的安全預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的屬性信息、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息以及目標(biāo)車輛行駛位置的路段信息；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛行駛位置的路段信息判斷所述目標(biāo)車輛行駛位置的路段是否為預(yù)設(shè)預(yù)警路段；

第二判斷模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛行駛位置的路段是預(yù)設(shè)預(yù)警路段時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中是否滿足預(yù)設(shè)安全要求；

預(yù)警模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)車輛在行駛過程中不滿足預(yù)設(shè)安全要求時(shí)，向所述目標(biāo)車輛的駕駛員發(fā)出預(yù)警信息；

其中，所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息包括：當(dāng)前運(yùn)行速度；所述第二判斷模塊具體用于：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息和所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息確定限速修正系數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的屬性信息和所述限速修正系數(shù)確定所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)安全速度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)安全速度與所述當(dāng)前運(yùn)行速度判斷所述目標(biāo)車輛在行駛過程中滿足預(yù)設(shè)安全要求。

6.一種面向網(wǎng)聯(lián)貨車駕駛員的安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息；

定位模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置信息；

第二數(shù)據(jù)獲取模塊，與所述定位模塊連接，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置信息獲取目標(biāo)車輛行駛位置的路段信息；

數(shù)據(jù)處理模塊，分別與所述第一數(shù)據(jù)獲取模塊和第二數(shù)據(jù)獲取模塊連接，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一所述的面向網(wǎng)聯(lián)貨車駕駛員的安全預(yù)警方法的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：音頻輸出模塊和/或視頻輸出模塊。