[發明專利]一種防止膠水溢出的點膠方法、裝置及其存儲介質

在審

• 申請號: 202011020489.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112191468A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 崔琁宇;高元浚
• 申請（專利權）人: 東莞高偉光學電子有限公司
• 主分類號: B05D1/26
• 分類號: B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本發明公開了一種防止膠水溢出的點膠方法、裝置及其存儲介質，控制器通過處理攝像機傳回的位置信息控制點膠頭在第一運動階段內從第一速度逐漸加速或減速為第二速度，然后以第二速度沿主直線運動，并在末端逐漸減速或加速為第一速度；控制點膠頭在第二運動階段內保持第一速度沿主直線移動；控制點膠頭在第三運動階段內保持第一速度沿主直線移動并進行點膠；其中，當點膠頭完成第三運動階段后，再循環進入第一運動階段。點膠裝置膠水分配運動發生在第三運動階段，第二運動階段不進行膠水分配運動，解決膠水堵塞的問題。

技術領域

本發明涉及攝像機生產領域，尤其涉及一種防止膠水溢出的點膠方法、裝置及其存儲介質。

背景技術

在攝像頭生產過程中，需要使用膠水對相機組件進行粘接，在粘接過程中，相機模塊有時會旋轉，在沒有分配膠水的虛擬管路系統情況下，點膠裝置的運動狀態需要發生改變，當泵達到減速運動時，隨機發生輕微振動。因此，點膠運動會產生輕微的振動，這是由于加強板上的膠水溢出而發生的，即發生膠水堵塞缺陷的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種防止膠水溢出的點膠方法及其裝置。

為了彌補現有技術的不足，本發明實施例采用的技術方案是：

第一方面，本發明實施例提出了一種防止膠水溢出的點膠方法，點膠頭的運動配置為三種不同的運動階段：

控制點膠頭從第一速度逐漸加速或減速為第二速度，然后以第二速度沿主直線運動，其中，所述主直線與待點膠的相機模塊對齊，并在所述主直線的末端逐漸減速或加速為第一速度；

控制點膠頭保持第一速度沿主直線移動；

控制點膠頭保持第一速度沿主直線移動并進行點膠。

進一步地，當所述相機模塊發生旋轉，通過檢測裝置檢測所述相機模塊的位置并相應地更改點膠位置。

進一步地，在一個周期內，所述第一運動階段的加速或減速的起始位置與點膠的起始位置距離設置為2至4mm，所述第一運動階段的減速或加速起始位置與點膠終止位置距離設置為2至4mm。

進一步地，在一個周期內，所述第一運動階段的加速起始位置與點膠起始位置距離設置為3至5mm，所述第一運動階段的減速起始位置與點膠終止位置距離設置為3至5mm。

進一步地，所述第一速度和所述第二速度均保持不變。

進一步地，所述相機模塊正常放置時的第一速度大于所述相機模塊傾斜時的第一速度。

進一步地，在所述第一速度和所述第二速度均設置在0-80mm/s。

另一方面，本發明實施例提出了一種點膠裝置，包括：

點膠頭，其用于對相機模塊進行點膠；

攝像機，用于識別所述點膠頭對的位置；

控制器，與所述點膠頭和所述攝像機連接，控制器用于控制所述點膠頭在第一運動階段內從第一速度逐漸加速或減速為第二速度，然后以第二速度沿主直線運動，其中，所述主直線與待點膠的相機模塊對齊，并在末端逐漸減速或加速為第一速度；

控制所述點膠頭在第二運動階段內保持第一速度沿主直線移動；

控制所述點膠頭在第三運動階段內保持第一速度沿主直線移動并進行點膠。

進一步地，所述控制器所采用的微處理器型號為BCM2837。