[發明專利]一種防止膠水溢出的點膠方法、裝置及其存儲介質

在審

• 申請號: 202011020489.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112191468A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 崔琁宇;高元浚
• 申請（專利權）人: 東莞高偉光學電子有限公司
• 主分類號: B05D1/26
• 分類號: B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于，點膠頭的運動配置為三種不同的運動階段：

控制點膠頭從第一速度逐漸加速或減速為第二速度，然后以第二速度沿主直線運動，其中，所述主直線與待點膠的相機模塊對齊，并在所述主直線的末端逐漸減速或加速為第一速度；

控制點膠頭保持第一速度沿主直線移動；

控制點膠頭保持第一速度沿主直線移動并進行點膠。

2.根據權利要求1所述的一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于：當所述相機模塊發生旋轉，通過檢測裝置檢測所述相機模塊的位置并相應地更改點膠位置。

3.根據權利要求1所述的一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于：在一個周期內，所述第一運動階段的加速或減速的起始位置與點膠的起始位置距離設置為2至4mm，所述第一運動階段的減速或加速起始位置與點膠終止位置距離設置為2至4mm。

4.根據權利要求1所述的一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于：在一個周期內，所述第一運動階段的加速起始位置與點膠起始位置距離設置為3至5mm，所述第一運動階段的減速起始位置與點膠終止位置距離設置為3至5mm。

5.根據權利要求1所述的一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于：所述第一速度和所述第二速度均保持不變。

6.根據權利要求1所述的一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于：所述相機模塊正常放置時的第一速度大于所述相機模塊傾斜時的第一速度。

7.根據權利要求1所述的一種防止膠水溢出的點膠方法，其特征在于：在所述第一速度和所述第二速度均設置在0-80mm/s。

8.一種點膠裝置，其特征在于，包括：

點膠頭，其用于對相機模塊進行點膠；

攝像機，用于識別所述點膠頭對的位置；

控制器，與所述點膠頭和所述攝像機連接，控制器用于控制所述點膠頭在第一運動階段內從第一速度逐漸加速或減速為第二速度，然后以第二速度沿主直線運動，其中，所述主直線與待點膠的相機模塊對齊，并在末端逐漸減速或加速為第一速度；

控制所述點膠頭在第二運動階段內保持第一速度沿主直線移動；

控制所述點膠頭在第三運動階段內保持第一速度沿主直線移動并進行點膠。

9.根據權利要求8所述的一種點膠裝置，其特征在于：所述控制器所采用的微處理器型號為BCM2837。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至7中任意一項所述一種防止膠水溢出的點膠方法。