[發明專利]一種調垂系統

有效

• 申請號: 202011019822.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112065078B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張志峰;趙巍鋒;黃軼;谷志旺;張波;任瑛楠;孫沈鵬;潘定宇
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種調垂系統包括：測垂裝置，對預制構件進行測量，獲得測量參數；運算模塊，接收測量參數，計算垂直度；調垂桿，用于對預制構件進行支撐，包括通用接口，外部機構可通過該接口調節調垂桿的長度；控制模塊，根據垂直度發出相應控制指令；電動工具，可連接調垂桿的通用接口，并接收控制模塊傳來的控制指令，依據指令調節調垂桿的長度，其中，所述裝置、運算模塊、控制模塊、電動工具中的至少一者通過無線方式傳輸數據。系統中垂直度的計算、控制指令的產生均由運算模塊依據自動實現，且各設備間通過無線通信方式傳遞數據，保證了數據的時效性和準確性。該系統使用方便，可以提高工作效率，提升調垂精度，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及建筑施工領域，具體涉及一種用于調整預制構件的放置垂直度調垂系統。

背景技術

隨著裝配式混凝土結構大面積應用，預制裝配式建筑建造過程中，預制構件從起吊、就位、臨時固定、微調垂直度到最終就位，垂直度調整精度控制至關重要，但是效率也是關鍵點。裝配式混凝土結構豎向構件施工過程中，構件固定就位后的垂直度直接影響整體結構質量以及后續樓層構件施工控制。

目前，施工現場所采用人工測量垂直度，再手動調節的施工方法。其缺點在于，依靠目測和人工調節的方法使得垂直精度不高，對操作人員的技能和經驗有較高要求，且人工直接調節比較費力，效率不高。如整個過程中再出現管理環節缺失，必造成效率低質量差的問題。

而且隨著建筑工業化的發展，越來越多的自動化機械設備投入到建筑工程應用中，如何利用這些自動化機械來提高調垂工作的整體效率，使得在預制構件安裝過程中，既可以滿足保證施工質量又能兼顧施工效率，成為目前亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種可以提高工作效率，提升調垂精度，降低勞動強度的調垂系統。

本發明的一種調垂系統的技術方案如下：

一種調垂系統，用于調整預制構件的放置垂直度，其特征在于，包括：

測垂裝置，用于對所述預制構件進行測量，獲得測量參數；

運算模塊，接收所述測垂裝置傳來的測量參數，并根據所述測量參數計算所述預制構件的垂直度；

調垂桿，用于對所述預制構件進行支撐，所述調垂桿包括通用接口，外部機構可通過該接口調節調垂桿的長度；

控制模塊，接收所述運算模塊傳來的所述垂直度，并根據所述垂直度發出相應控制指令；

電動工具，可連接所述調垂桿的所述通用接口，并接收所述控制模塊傳來的控制指令，依據所述控制指令調節所述調垂桿的長度，

其中，所述測垂裝置、所述運算模塊、所述控制模塊、所述電動工具中的至少一者通過無線方式傳輸數據。

優選地，其特征在于，

所述運算模塊、所述控制模塊集成于所述測垂裝置，所述測垂裝置通過無線方式將所述控制指令傳輸給所述電動工具，或

所述運算模塊集成于所述測垂裝置，所述控制模塊集成于所述電動工具，所述測垂裝置通過無線方式將所述垂直度傳輸給所述電動工具。

優選地，所述調垂系統還包括手持移動設備，所述運算模塊和/或所述控制模塊以軟件形式運行于所述手持移動設備，所述測垂裝置通過無線方式將所述測量參數或垂直度發送給所述手持移動設備，數據經所述運算模塊和/或所述控制模塊處理后，所述手持移動設備通過無線方式將所述垂直度或所述控制指令發送給所述電動工具。

優選地，所述調垂桿包括沿所述調垂桿長度方向延伸的蝸桿，和所述蝸桿垂直設置的渦輪，所述渦輪和所述蝸桿嚙合，所述蝸輪帶動所述蝸桿實現整個桿件的伸縮，所述渦輪軸上設置有所述通用接口。

優選地，所述調垂桿還包括手動轉輪，所述手動轉輪可匹配所述通用接口。