[發明專利]一種調垂系統

有效

• 申請號: 202011019822.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112065078B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張志峰;趙巍鋒;黃軼;谷志旺;張波;任瑛楠;孫沈鵬;潘定宇
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調垂系統，用于調整預制構件的放置垂直度，其特征在于，包括：

測垂裝置，用于對所述預制構件進行測量，獲得測量參數；所述測垂裝置包括底座和測垂桿，所述測垂桿的一端和所述底座連接，所述測垂桿包括沿其軸線延伸方向間隔設置的第一測距模塊、第二測距模塊，所述第一測距模塊通過第一樞轉結構和所述測垂桿連接，所述第二測距模塊通過第二樞轉結構和所述測垂桿連接，所述第一樞轉結構、以及第二樞轉結構的轉動軸和所述測垂桿的軸線垂直；

運算模塊，接收所述測垂裝置傳來的測量參數，并根據所述測量參數計算所述預制構件的垂直度；

調垂桿，用于對所述預制構件進行支撐，所述調垂桿包括通用接口，外部機構通過通用接口調節調垂桿的長度；

控制模塊，接收所述運算模塊傳來的所述垂直度，并根據所述垂直度發出相應控制指令；

電動工具，連接所述調垂桿的所述通用接口，并接收所述控制模塊傳來的控制指令，依據所述控制指令調節所述調垂桿的長度；

其中，所述測垂裝置、所述運算模塊、所述控制模塊、所述電動工具中的至少一者通過無線方式傳輸數據；所述測垂裝置輸出的測量參數包括所述兩個測距模塊的角度值和測得物體的距離值。

2.如權利要求1所述的調垂系統，其特征在于，

所述運算模塊、所述控制模塊集成于所述測垂裝置，所述測垂裝置通過無線方式將所述控制指令傳輸給所述電動工具，或

所述運算模塊集成于所述測垂裝置，所述控制模塊集成于所述電動工具，所述測垂裝置通過無線方式將所述垂直度傳輸給所述電動工具。

3.如權利要求2所述的調垂系統，其特征在于，所述調垂系統還包括手持移動設備，所述運算模塊和/或所述控制模塊以軟件形式運行于所述手持移動設備，所述測垂裝置通過無線方式將所述測量參數或垂直度發送給所述手持移動設備，數據經所述運算模塊和/或所述控制模塊處理后，所述手持移動設備通過無線方式將所述垂直度或所述控制指令發送給所述電動工具。

4.如權利要求1-3任一所述的調垂系統，其特征在于，所述調垂桿包括沿所述調垂桿長度方向延伸的蝸桿，和所述蝸桿垂直設置的渦輪，所述渦輪和所述蝸桿嚙合，所述渦輪帶動所述蝸桿實現整個桿件的伸縮，所述渦輪軸上設置有所述通用接口。

5.如權利要求4所述的調垂系統，其特征在于，所述調垂桿還包括手動轉輪，所述手動轉輪匹配所述通用接口。

6.如權利要求1-3中任意一項的所述的調垂系統，其特征在于，所述電動工具為手持電動扳手，根據設定參數自動控制正轉或反轉，所述手持電動扳手包括無線模塊、電機及套筒扳手，所述套筒扳手匹配所述調垂桿上的所述通用接口。

7.如權利要求6所述的調垂系統，其特征在于，所述控制模塊，根據所述垂直度計算所述手持電動扳手的轉動方向及轉動圈數形成控制指令，所述手持電動扳手根據所述控制指令自動工作。

8.如權利要求6所述的調垂系統，其特征在于，在整個調垂過程中，所述測垂裝置實時檢測所述預制構件的放置垂直度，所述控制模塊根據實時垂直度向所述手持電動扳手發出控制指令，使得其正向或反向旋轉，直至所述預制構件垂直發出停止命令，調垂過程結束。

9.如權利要求6所述的調垂系統，其特征在于，所述手持電動扳手還包括顯示面板和/或USB接口。

10.如權利要求9所述的調垂系統，其特征在于，所述兩個測距模塊均為激光測距儀。