[發(fā)明專利]混動車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011019514.3 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN114248754A | 公開（公告）日： | 2022-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張峻;楊雪靜;劉秀;吳迪;韓松 | 申請（專利權(quán)）人： | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/12 | 分類號： | B60W20/12;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王曉霞 |
| 地址： | 071000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種混動車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取車輛的目標路線信息；
將所述目標路線信息中車輛平均需求功率不低于第一預設(shè)功率的路段確定為第一路段，將所述目標路線信息中所述車輛平均需求功率不高于第二預設(shè)功率的路段確定為第二路段，所述第一預設(shè)功率不小于所述第二預設(shè)功率；
在所述第一路段與所述第二路段相接，且所述第一路段在所述第二路段之前的情況下，將所述第一路段和所述第二路段確定為目標路段；
確定所述車輛在所述目標路段中的所述第二路段中進行純電驅(qū)動所需的目標電量，根據(jù)所述目標電量控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標電量控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式包括：
將能夠滿足所述車輛進行純電驅(qū)動的最低電池剩余電量和所述目標電量之和確定為目標電池剩余電量；
根據(jù)所述目標電池剩余電量控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標電池剩余電量控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式包括：
在所述車輛的電池剩余電量在所述目標電池剩余電量與目標電池剩余電量波動上限之間的情況下，控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式為混合動力驅(qū)動，并保持所述車輛的所述電池剩余電量不變；
在所述車輛的所述電池剩余電量高于所述目標電池剩余電量波動上限的情況下，控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式為純電驅(qū)動；
在所述車輛的所述電池剩余電量低于所述目標電池剩余電量的情況下，控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式為混合動力驅(qū)動，并對車輛電池進行充電，以使所述車輛的所述電池剩余電量上升至所述目標電池剩余電量；
其中，所述目標電池剩余電量波動上限為所述目標電池剩余電量與預設(shè)電量波動閾值之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛在所述目標路段中的所述第二路段中進行純電驅(qū)動所需的目標電量包括：
根據(jù)所述目標路段中的所述第二路段對應的所述目標路線信息，確定所述車輛在所述目標路段中的所述第二路段中進行純電驅(qū)動所需消耗的能量；
將所述能量所對應的電池剩余電量確定為所述目標電量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標路段中的所述第二路段對應的所述目標路線信息，確定所述車輛在所述目標路段中的所述第二路段中進行純電驅(qū)動所需消耗的能量包括：
根據(jù)所述目標路段中的所述第二路段對應的所述目標路線信息中，通過以下公式確定述車輛在所述目標路段中的所述第二路段中進行純電驅(qū)動所需消耗的能量，
E＝P*L/V，
其中，L為所述目標路段中的所述第二路段的路段距離、V為所述目標路段中的所述第二路段的平均車速、P為所述目標路段中的所述第二路段的車輛平均需求功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的目標路線信息包括：
接收用戶輸入的目的地；
根據(jù)所述車輛的當前位置和所述目的地，在預設(shè)地圖中確定所述目標路線信息。
7.一種混動車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取車輛的目標路線信息；
第一確定模塊，用于將所述目標路線信息中車輛平均需求功率不低于第一預設(shè)功率的路段確定為第一路段，將所述目標路線信息中所述車輛平均需求功率不高于第二預設(shè)功率的路段確定為第二路段，所述第一預設(shè)功率不小于所述第二預設(shè)功率；
第二確定模塊，用于在所述第一路段與所述第二路段相接，且所述第一路段在所述第二路段之前的情況下，將所述第一路段和所述第二路段確定為目標路段；
控制模塊，用于確定所述車輛在所述目標路段中的所述第二路段中進行純電驅(qū)動所需的目標電量，根據(jù)所述目標電量控制所述車輛在所述目標路段中的所述第一路段中的驅(qū)動模式。
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