[發明專利]單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202011019376.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112171353B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 余應清;劉國勝;劉兆宇
• 申請（專利權）人: 中建三局第一建設工程有限責任公司;河北中建管業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23P23/00
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 湛海耀

本發明涉及管道套絲、壓槽加工的技術領域，特別是涉及一種單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置及其控制方法，其可以快速部署，占地空間較小，適合游牧式管道加工，且自動化程度較高，提高使用可靠性，包括加工機床、管道輸送裝置、第一料架、升降旋轉裝置和成品出料籃，第一料架的左側設置有上料延伸板，所述成品出料籃位于上料延伸板的下方，并在上料延伸板的左端設置有成品出料裝置，所述上料延伸板上設置有對管道進行上料的第一動力機構，所述管道輸送裝置上設置有對管道進行左右輸送的第二動力機構，所述升降旋轉裝置上設置有對管道進行上料的第三動力機構。

技術領域

本發明涉及管道套絲、壓槽加工的技術領域，特別是涉及一種單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置及其控制方法。

背景技術

在現代工程建設中，對質量要求越來越高，而且工期越來越短，但是現在的施工工人數量越來越少，技能水平越來越低，越來越難以順利履約；為了彌補工人數量和質量帶來的不利影響，越來越多的項目開始在工地現場或者周邊設立臨時預制加工車間或集裝箱式預制加工中心，并且采用數控加工生產線設備，以利提高預制加工的工效和精度；但是現有加工中心的部署施工耗費大量的人力物力，占地空間較大，不適合游牧式管道加工，且自動化程度較低，導致使用可靠性較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供一種可以快速部署，占地空間較小，適合游牧式管道加工，且自動化程度較高，提高使用可靠性的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置及其控制方法。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，包括加工機床、管道輸送裝置、第一料架、升降旋轉裝置和成品出料籃，所述管道輸送裝置的輸出端與加工機床相連，所述升降旋轉裝置位于管道輸送裝置的左側，所述第一料架和成品出料籃均位于管道輸送裝置的右側，第一料架的左側設置有上料延伸板，所述成品出料籃位于上料延伸板的下方，并在上料延伸板的左端設置有成品出料裝置，所述上料延伸板上設置有對管道進行上料的第一動力機構，所述管道輸送裝置上設置有對管道進行左右輸送的第二動力機構，所述升降旋轉裝置上設置有對管道進行上料的第三動力機構；

所述上料延伸板的頂端設置有對管道進行限位的第一關節突，所述第一動力機構為將管道推過第一關節突的第一電動推桿；

所述第二動力機構包括左管托壁結構、左電動推桿、左鉸鏈結構、右管托壁結構、右電動推桿和右鉸鏈結構，所述左電動推桿與管道輸送裝置固定連接，左電動推桿的輸出端與左管托壁結構的底部左側鉸接，所述左鉸鏈結構的一端與管道輸送裝置連接，左鉸鏈結構的另一端與左管托壁結構的底部鉸接，所述右電動推桿的一端與管道輸送裝置固定連接，右電動推桿的輸出端與右管托壁結構的底端右側鉸接，所述右鉸鏈結構的一端與管道輸送結構連接，右鉸鏈結構的另一端與右管托壁結構的底端中部鉸接；

所述升降旋轉裝置的頂端設置有對管道進行限位的第二關節突，所述第三動力機構為將管道推過第二關節突的第二電動推桿。

優選的，所述管道輸送裝置包括機架、輸送電機和鏈條鏈輪組件，所述機架上可轉動設置有多組管托滾軸，所述輸送電機安裝于機架上，并且輸送電機通過所述鏈條鏈輪組件帶動多組管托滾軸轉動，所述機架遠離加工機床的一端頂部設置有限位傳感器。

優選的，所述加工機床為套絲機床、壓槽機床中的一種。

優選的，所述升降旋轉裝置包括升降機、旋轉機構和第二料架，所述旋轉機構安裝于升降機的頂部輸出端，旋轉機構的頂部輸出端與第二料架的底端中部連接。

優選的，所述成品出料裝置包括翻轉鋼架以及兩組對翻轉鋼架進行翻轉的第三電動推桿，所述上料延伸板靠近管道輸送裝置的一側設置有成品料口，所述翻轉鋼架的右端與成品料口通過鉸鏈連接。