[發明專利]單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202011019376.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112171353B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 余應清;劉國勝;劉兆宇
• 申請（專利權）人: 中建三局第一建設工程有限責任公司;河北中建管業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23P23/00
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 湛海耀

1.一種單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，包括加工機床(1)、管道輸送裝置(2)、第一料架(3)、升降旋轉裝置(4)和成品出料籃(5)，所述管道輸送裝置(2)的輸出端與加工機床(1)相連，所述升降旋轉裝置(4)位于管道輸送裝置(2)的左側，所述第一料架(3)和成品出料籃(5)均位于管道輸送裝置(2)的右側，第一料架(3)的左側設置有上料延伸板(6)，所述成品出料籃(5)位于上料延伸板(6)的下方，并在上料延伸板(6)的左端設置有成品出料裝置(7)，所述上料延伸板(6)上設置有對管道進行上料的第一動力機構，所述管道輸送裝置(2)上設置有對管道進行左右輸送的第二動力機構，所述升降旋轉裝置(4)上設置有對管道進行上料的第三動力機構；

所述上料延伸板(6)的頂端設置有對管道進行限位的第一關節突(8)，所述第一動力機構為將管道推過第一關節突(8)的第一電動推桿(9)；

所述第二動力機構包括左管托壁結構(10)、左電動推桿(11)、左鉸鏈結構(12)、右管托壁結構(13)、右電動推桿(14)和右鉸鏈結構(15)，所述左電動推桿(11)與管道輸送裝置(2)固定連接，左電動推桿(11)的輸出端與左管托壁結構(10)的底部左側鉸接，所述左鉸鏈結構(12)的一端與管道輸送裝置(2)連接，左鉸鏈結構(12)的另一端與左管托壁結構(10)的底部鉸接，所述右電動推桿(14)的一端與管道輸送裝置(2)固定連接，右電動推桿(14)的輸出端與右管托壁結構(13)的底端右側鉸接，所述右鉸鏈結構(15)的一端與管道輸送結構連接，右鉸鏈結構(15)的另一端與右管托壁結構(13)的底端中部鉸接；

所述升降旋轉裝置(4)的頂端設置有對管道進行限位的第二關節突(16)，所述第三動力機構為將管道推過第二關節突(16)的第二電動推桿(17)。

2.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述管道輸送裝置(2)包括機架(18)、輸送電機(19)和鏈條鏈輪組件(20)，所述機架(18)上可轉動設置有多組管托滾軸(21)，所述輸送電機(19)安裝于機架(18)上，并且輸送電機(19)通過所述鏈條鏈輪組件(20)帶動多組管托滾軸(21)轉動，所述機架(18)遠離加工機床(1)的一端頂部設置有限位傳感器(22)。

3.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述加工機床(1)為套絲機床、壓槽機床中的一種。

4.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述升降旋轉裝置(4)包括升降機(23)、旋轉機構(24)和第二料架(25)，所述旋轉機構(24)安裝于升降機(23)的頂部輸出端，旋轉機構(24)的頂部輸出端與第二料架(25)的底端中部連接。

5.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述成品出料裝置(7)包括翻轉鋼架(26)以及兩組對翻轉鋼架(26)進行翻轉的第三電動推桿(27)，所述上料延伸板靠近管道輸送裝置(2)的一側設置有成品料口，所述翻轉鋼架(26)的右端與成品料口通過鉸鏈連接。

6.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述成品出料籃(5)的底端設置有萬向輪(28)，成品出料籃(5)的內部設置有用于支撐管道的橫桿(29)，所述橫桿(29)的左右兩側均設置有彈簧(30)，橫桿(29)通過兩側的彈簧(30)與成品出料籃(5)連接。

7.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述左管托壁結構(10)的左端和右管托壁結構(13)的右端均設置有擋桿(31)。

8.根據權利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動物流系統裝置，其特征在于，所述加工機床(1)的設備機頭處安裝有紅外線傳感器(32)。