[發(fā)明專(zhuān)利]單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011019376.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112171353B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余應(yīng)清;劉國(guó)勝;劉兆宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中建三局第一建設(shè)工程有限責(zé)任公司;河北中建管業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23P23/00
• 代理公司: 滄州市國(guó)瑞專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 13138
• 代理人: 湛海耀

1.一種單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，包括加工機(jī)床(1)、管道輸送裝置(2)、第一料架(3)、升降旋轉(zhuǎn)裝置(4)和成品出料籃(5)，所述管道輸送裝置(2)的輸出端與加工機(jī)床(1)相連，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置(4)位于管道輸送裝置(2)的左側(cè)，所述第一料架(3)和成品出料籃(5)均位于管道輸送裝置(2)的右側(cè)，第一料架(3)的左側(cè)設(shè)置有上料延伸板(6)，所述成品出料籃(5)位于上料延伸板(6)的下方，并在上料延伸板(6)的左端設(shè)置有成品出料裝置(7)，所述上料延伸板(6)上設(shè)置有對(duì)管道進(jìn)行上料的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述管道輸送裝置(2)上設(shè)置有對(duì)管道進(jìn)行左右輸送的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置(4)上設(shè)置有對(duì)管道進(jìn)行上料的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述上料延伸板(6)的頂端設(shè)置有對(duì)管道進(jìn)行限位的第一關(guān)節(jié)突(8)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為將管道推過(guò)第一關(guān)節(jié)突(8)的第一電動(dòng)推桿(9)；

所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括左管托壁結(jié)構(gòu)(10)、左電動(dòng)推桿(11)、左鉸鏈結(jié)構(gòu)(12)、右管托壁結(jié)構(gòu)(13)、右電動(dòng)推桿(14)和右鉸鏈結(jié)構(gòu)(15)，所述左電動(dòng)推桿(11)與管道輸送裝置(2)固定連接，左電動(dòng)推桿(11)的輸出端與左管托壁結(jié)構(gòu)(10)的底部左側(cè)鉸接，所述左鉸鏈結(jié)構(gòu)(12)的一端與管道輸送裝置(2)連接，左鉸鏈結(jié)構(gòu)(12)的另一端與左管托壁結(jié)構(gòu)(10)的底部鉸接，所述右電動(dòng)推桿(14)的一端與管道輸送裝置(2)固定連接，右電動(dòng)推桿(14)的輸出端與右管托壁結(jié)構(gòu)(13)的底端右側(cè)鉸接，所述右鉸鏈結(jié)構(gòu)(15)的一端與管道輸送結(jié)構(gòu)連接，右鉸鏈結(jié)構(gòu)(15)的另一端與右管托壁結(jié)構(gòu)(13)的底端中部鉸接；

所述升降旋轉(zhuǎn)裝置(4)的頂端設(shè)置有對(duì)管道進(jìn)行限位的第二關(guān)節(jié)突(16)，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)為將管道推過(guò)第二關(guān)節(jié)突(16)的第二電動(dòng)推桿(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述管道輸送裝置(2)包括機(jī)架(18)、輸送電機(jī)(19)和鏈條鏈輪組件(20)，所述機(jī)架(18)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多組管托滾軸(21)，所述輸送電機(jī)(19)安裝于機(jī)架(18)上，并且輸送電機(jī)(19)通過(guò)所述鏈條鏈輪組件(20)帶動(dòng)多組管托滾軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架(18)遠(yuǎn)離加工機(jī)床(1)的一端頂部設(shè)置有限位傳感器(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述加工機(jī)床(1)為套絲機(jī)床、壓槽機(jī)床中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括升降機(jī)(23)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)和第二料架(25)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)安裝于升降機(jī)(23)的頂部輸出端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)的頂部輸出端與第二料架(25)的底端中部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述成品出料裝置(7)包括翻轉(zhuǎn)鋼架(26)以及兩組對(duì)翻轉(zhuǎn)鋼架(26)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的第三電動(dòng)推桿(27)，所述上料延伸板靠近管道輸送裝置(2)的一側(cè)設(shè)置有成品料口，所述翻轉(zhuǎn)鋼架(26)的右端與成品料口通過(guò)鉸鏈連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述成品出料籃(5)的底端設(shè)置有萬(wàn)向輪(28)，成品出料籃(5)的內(nèi)部設(shè)置有用于支撐管道的橫桿(29)，所述橫桿(29)的左右兩側(cè)均設(shè)置有彈簧(30)，橫桿(29)通過(guò)兩側(cè)的彈簧(30)與成品出料籃(5)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述左管托壁結(jié)構(gòu)(10)的左端和右管托壁結(jié)構(gòu)(13)的右端均設(shè)置有擋桿(31)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單工位管道套絲、壓槽加工自動(dòng)物流系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述加工機(jī)床(1)的設(shè)備機(jī)頭處安裝有紅外線(xiàn)傳感器(32)。