[發明專利]一種托盤治具及托盤傳送機構

在審

• 申請號: 202011018939.2
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112047067A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本申請公開了一種托盤治具及托盤傳送機構，托盤治具包括：底板；活動板，活動板上設置有若干貫穿孔；多個第一限位件，均垂直設置于底板上，且沿相同方向延伸，活動板通過至少部分貫穿孔卡設于多個第一限位件上，多個第一限位件在活動板與底板相對的端面上共同限定的承載區域的尺寸匹配待承載的托盤尺寸，多個第一限位件用于在托盤周側限定托盤，使得托盤承載于承載區域內，通過本申請所提供的技術方案可實現在活動板延伸方向對活動板所承載的托盤進行限位，較好地保持托盤的運送過程中的姿態。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種托盤治具及托盤傳送機構。

背景技術

目前的蓋帽來料方式分為散裝和盤裝，其中盤裝又分成注塑托盤和吸塑托盤。注塑托盤盤體剛度好，但價格較高，自身較重。吸塑托盤盤體剛度差，但成本低，自身重量輕，吸塑托盤便于運輸和一次性使用，后續吸塑托盤可能會成為蓋帽來料主要包裝方式。但是由于吸塑托盤的剛度差、易發生形變等問題，因此急需尋找一種較好保持托盤運送過程中姿態的治具。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種托盤治具及托盤傳送機構，可實現在活動板延伸方向對活動板所承載的托盤進行限位，較好地保持托盤的運送過程中的姿態。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種托盤治具，包括：

底板；

活動板，所述活動板上設置有若干貫穿孔；

多個第一限位件，均垂直設置于所述底板上，且沿相同方向延伸，所述活動板通過至少部分所述貫穿孔卡設于所述多個第一限位件上，所述多個第一限位件在所述活動板與所述底板相對的端面上共同限定的承載區域的尺寸匹配待承載的托盤尺寸，所述多個第一限位件用于在所述托盤周側限定所述托盤，使得所述托盤承載于所述承載區域內。

進一步地，所述貫穿孔的尺寸匹配對應的所述第一限位件的尺寸設置，以使得所述活動板在外部驅動件驅動下沿所述第一限位件移動。

更進一步地，所述托盤治具還包括用于對所述活動板進行下限位的限位組件；

所述限位組件包括相互配合的第一壓塊和第二壓塊，所述第一壓塊設置于所述底板朝向所述活動板的端面，所述第二壓塊對應所述第一壓塊設置于所述活動板朝向所述底板的端面。

再進一步地，所述限位組件還包括第二限位件和與所述第二限位件配合以對所述活動板進行定位的第一定位槽，所述第二限位件和所述第一定位槽中的任意一個設置于所述第一壓塊與所述第二壓塊相對的端面，另一設置于所述第二壓塊與所述第一壓塊相對的端面。

進一步地，所述托盤治具還包括第二定位槽，所述第二定位槽設置于所述底板的任意一個側邊。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種托盤傳送機構，所述機構包括：

托盤治具，所述托盤治具為如上述任一項所述的包括活動板和多個第一限位件的治具；

支架，設置于所述托盤治具相對的兩側，所述托盤治具與所述支架滑動連接，所述支架與所述多個第一限位件沿相同方向延伸；

第一驅動組件，與所述托盤治具中的活動板連接，以用于驅動所述活動板沿所述支架延伸方向滑動，以承接外部工線輸入的托盤或向外部工線輸出所述托盤。

進一步地，所述第一驅動組件包括：

滑軌，設置于所述支架上，且所述滑軌的延伸方向與所述第一限位件相同；

與所述滑軌配合的滑塊，所述滑塊與所述活動板連接；

第一驅動件，與所述滑塊連接，用于驅動所述滑塊及所述活動板沿所述滑軌移動。