[發(fā)明專利]一種托盤治具及托盤傳送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011018939.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112047067A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種托盤治具，其特征在于，包括：

底板；

活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上設(shè)置有若干貫穿孔；

多個(gè)第一限位件，均垂直設(shè)置于所述底板上，且沿相同方向延伸，所述活動(dòng)板通過(guò)至少部分所述貫穿孔卡設(shè)于所述多個(gè)第一限位件上，所述多個(gè)第一限位件在所述活動(dòng)板與所述底板相對(duì)的端面上共同限定的承載區(qū)域的尺寸匹配待承載的托盤尺寸，所述多個(gè)第一限位件用于在所述托盤周側(cè)限定所述托盤，使得所述托盤承載于所述承載區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤治具，其特征在于，所述托盤治具還包括用于對(duì)所述活動(dòng)板進(jìn)行下限位的限位組件；

所述限位組件包括相互配合的第一壓塊和第二壓塊，所述第一壓塊設(shè)置于所述底板朝向所述活動(dòng)板的端面，所述第二壓塊對(duì)應(yīng)所述第一壓塊設(shè)置于所述活動(dòng)板朝向所述底板的端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤治具，其特征在于，所述限位組件還包括第二限位件和與所述第二限位件配合以對(duì)所述活動(dòng)板進(jìn)行定位的第一定位槽，所述第二限位件和所述第一定位槽中的任意一個(gè)設(shè)置于所述第一壓塊與所述第二壓塊相對(duì)的端面，另一設(shè)置于所述第二壓塊與所述第一壓塊相對(duì)的端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤治具，其特征在于，所述托盤治具還包括第二定位槽，所述第二定位槽設(shè)置于所述底板的任意一個(gè)側(cè)邊。

5.一種托盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括：

托盤治具，所述托盤治具為如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的包括活動(dòng)板和多個(gè)第一限位件的治具；

支架，設(shè)置于所述托盤治具相對(duì)的兩側(cè)，所述托盤治具與所述支架滑動(dòng)連接，所述支架與所述多個(gè)第一限位件沿相同方向延伸；

第一驅(qū)動(dòng)組件，與所述托盤治具中的活動(dòng)板連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板沿所述支架延伸方向滑動(dòng)，以承接外部工線輸入的托盤或向外部工線輸出所述托盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：

滑軌，設(shè)置于所述支架上，且所述滑軌的延伸方向與所述第一限位件相同；

與所述滑軌配合的滑塊，所述滑塊與所述活動(dòng)板連接；

第一驅(qū)動(dòng)件，與所述滑塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊及所述活動(dòng)板沿所述滑軌移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括頂升安裝架和第一連接件，所述頂升安裝架連接所述滑塊與所述活動(dòng)板，所述第一連接件設(shè)置于所述頂升安裝架上靠近所述活動(dòng)板的端部、且沿著朝向所述活動(dòng)板的方向延伸；

所述活動(dòng)板上設(shè)置有與所述第一連接件配合的連接槽，所述活動(dòng)板通過(guò)所述連接槽和所述第一連接件活動(dòng)承載于所述頂升安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、與所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端連接的主動(dòng)軸和與所述主動(dòng)軸連接的傳送組件，所述傳送組件設(shè)置于第一工位和第二工位之間，且與所述托盤治具連接，以與所述第二驅(qū)動(dòng)件的配合傳動(dòng)所述托盤治具在所述第一工位和所述第二工位之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括到位擋柱，所述到位擋柱設(shè)置于所述支架與所述托盤治具相對(duì)的端面，所述到位擋柱在所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述托盤治具移動(dòng)至靠近所述支架的工位時(shí)卡入所述托盤治具中底板上所設(shè)的第二定位槽內(nèi)，以對(duì)所述托盤治具進(jìn)行定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的托盤傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括頂緊塊組件，所述頂緊塊組件設(shè)置于所述到位擋柱的對(duì)側(cè)，且與所述支架連接，以在所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述托盤治具移動(dòng)至靠近所述支架的工位時(shí)向所述托盤治具施加壓力，以使得所述底板卡入于所述第二定位槽中。