[發(fā)明專利]一種定位方法、設(shè)備，服務(wù)終端設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011018404.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112255651A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;滑中豪;何英杰;吳東東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/43
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

本申請?zhí)峁┝艘环N定位方法、設(shè)備，服務(wù)終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取服務(wù)終端位置信息，將服務(wù)終端的服務(wù)范圍進(jìn)行格網(wǎng)劃分，當(dāng)客戶端與服務(wù)終端連接，確定客戶端所處的中心格網(wǎng)點(diǎn)；判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)；若是，服務(wù)終端將常用格網(wǎng)點(diǎn)的服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端進(jìn)行定位；若否，服務(wù)終端將中心格網(wǎng)點(diǎn)的服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端進(jìn)行定位。可以有效地解決客戶端定位過程中受殘余對流延遲和殘余電離層延遲影響較大的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種定位方法、設(shè)備，服務(wù)終端設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在客戶端利用基準(zhǔn)站進(jìn)行定位的過程中。影響終端定位解算的誤差項(xiàng)包括衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、對流層延遲、電離層延遲、接收機(jī)鐘差和多路徑誤差與測量噪聲等多個誤差項(xiàng)。客戶端構(gòu)建載波相位雙差觀測方程后，衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差可以被消除，衛(wèi)星軌道誤差、對流層延遲、電離層延遲可以被削弱變成與流動站和基準(zhǔn)站的距離相關(guān)的殘余衛(wèi)星軌道誤差、殘余對流層延遲和殘余電離層延遲。客戶端進(jìn)行RTK定位時，定位誤差主要由殘余對流延遲和殘余電離層延遲影響，即主要由客戶端用戶所處地理位置處的大氣活躍程度以及客戶端用戶與基準(zhǔn)站的距離有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的現(xiàn)有技術(shù)問題是客戶端定位過程中受殘余對流延遲和殘余電離層延遲影響較大。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位方法，應(yīng)用于基于服務(wù)終端的客戶端，包括:獲取服務(wù)終端位置信息，服務(wù)終端位置信息包括了服務(wù)終端的所處位置的經(jīng)度信息和緯度信息；服務(wù)終端基于服務(wù)終端的緯度信息對服務(wù)終端的服務(wù)范圍進(jìn)行格網(wǎng)劃分；當(dāng)客戶端與服務(wù)終端連接，確定客戶端所處的中心格網(wǎng)點(diǎn)；判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)；若是，服務(wù)終端將常用格網(wǎng)點(diǎn)的服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端進(jìn)行定位；若否，服務(wù)終端將中心格網(wǎng)點(diǎn)的服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，服務(wù)終端基于服務(wù)終端的緯度信息對服務(wù)終端的服務(wù)范圍進(jìn)行格網(wǎng)劃分的步驟具體包括：

判斷服務(wù)終端的緯度信息是否大于第一閾值，若服務(wù)終端的緯度信息大于第一閾值，對服務(wù)終端的服務(wù)范圍按照5’、5’的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)劃分；

若服務(wù)終端的緯度信息不大于第一閾值，判斷服務(wù)終端的緯度信息是否大于第二閾值，若服務(wù)終端的緯度信息大于第二閾值，對服務(wù)終端的服務(wù)范圍按照5’、4’的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)劃分；

若服務(wù)終端的緯度信息不大于第二閾值，對服務(wù)終端的服務(wù)范圍按照4’、3’的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)劃分。

進(jìn)一步地，當(dāng)服務(wù)終端的服務(wù)范圍按照5’、4’的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)劃分時，判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)的步驟包括：判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)第三閾值范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)；

當(dāng)服務(wù)終端的服務(wù)范圍按照5’、4’的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)劃分時，判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)的步驟包括：判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)第四閾值范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)；

當(dāng)服務(wù)終端的服務(wù)范圍按照4’、3’的規(guī)則進(jìn)行格網(wǎng)劃分，判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)的步驟包括：判斷中心格網(wǎng)點(diǎn)第五閾值范圍內(nèi)是否存在常用格網(wǎng)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，第一閾值大于第二閾值，第三閾值大于第四閾值大于第五閾值。

進(jìn)一步地，服務(wù)終端將常用格網(wǎng)點(diǎn)的服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端進(jìn)行定位的步驟具體包括：服務(wù)終端將常用格網(wǎng)點(diǎn)的RTK服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端，客戶端基于常用格網(wǎng)點(diǎn)的RTK服務(wù)數(shù)據(jù)利用載波相位觀測值構(gòu)建流動服務(wù)終端和服務(wù)終端之間的雙差觀測方程進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，服務(wù)終端將中心格網(wǎng)點(diǎn)的服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端進(jìn)行定位的步驟具體包括：服務(wù)終端將中心格網(wǎng)點(diǎn)的RTK服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶端，客戶端基于中心格網(wǎng)點(diǎn)的RTK服務(wù)數(shù)據(jù)利用載波相位觀測值構(gòu)建流動服務(wù)終端和服務(wù)終端之間的雙差觀測方程進(jìn)行定位。

還提供了一種服務(wù)終端設(shè)備，包括：