[發明專利]一種定位方法、設備，服務終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011018404.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112255651A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李寧;滑中豪;何英杰;吳東東
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/43
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

1.一種定位方法，應用于基于服務終端的客戶端，其特征在于，包括:

獲取所述服務終端位置信息，所述服務終端位置信息包括了所述服務終端的所處位置的經度信息和緯度信息；

所述服務終端基于所述服務終端的所述緯度信息對所述服務終端的服務范圍進行格網劃分；

當所述客戶端與所述服務終端連接，確定所述客戶端所處的中心格網點；

判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點；

若是，所述服務終端將所述常用格網點的服務數據發送給所述客戶端進行定位；

若否，所述服務終端將所述中心格網點的服務數據發送給所述客戶端進行定位。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服務終端基于所述服務終端的所述緯度信息對所述服務終端的服務范圍進行格網劃分的步驟具體包括：

判斷所述服務終端的緯度信息是否大于第一閾值，若所述服務終端的緯度信息大于第一閾值，對所述服務終端的服務范圍按照5’、5’的規則進行格網劃分；

若所述服務終端的緯度信息不大于第一閾值，判斷所述服務終端的緯度信息是否大于第二閾值，若所述服務終端的緯度信息大于第二閾值，對所述服務終端的服務范圍按照5’、4’的規則進行格網劃分；

若所述服務終端的緯度信息不大于第二閾值，對所述服務終端的服務范圍按照4’、3’的規則進行格網劃分。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，當所述服務終端的服務范圍按照5’、4’的規則進行格網劃分時，所述判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點的步驟包括：判斷所述中心格網點第三閾值范圍內是否存在常用格網點；

當所述服務終端的服務范圍按照5’、4’的規則進行格網劃分時，所述判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點的步驟包括：判斷所述中心格網點第四閾值范圍內是否存在常用格網點；

當所述服務終端的服務范圍按照4’、3’的規則進行格網劃分，所述判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點的步驟包括：判斷所述中心格網點第五閾值范圍內是否存在常用格網點。

4.根據權利要求3所述的基于定位方法，其特征在于，所述第一閾值大于第二閾值，所述第三閾值大于第四閾值大于第五閾值。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服務終端將所述常用格網點的服務數據發送給所述客戶端進行定位的步驟具體包括：所述服務終端將所述常用格網點的RTK服務數據發送給所述客戶端，所述客戶端基于所述常用格網點的RTK服務數據利用載波相位觀測值構建流動服務終端和服務終端之間的雙差觀測方程進行定位。

6.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服務終端將所述中心格網點的服務數據發送給所述客戶端進行定位的步驟具體包括：所述服務終端將所述中心格網點的RTK服務數據發送給所述客戶端，所述客戶端基于所述中心格網點的RTK服務數據利用載波相位觀測值構建流動服務終端和服務終端之間的雙差觀測方程進行定位。

7.一種服務終端設備，其特征在于，包括：

采集模塊，所述采集模塊用于獲取所述服務終端位置信息，所述服務終端位置信息包括了所述服務終端的所處位置的經度信息和緯度信息；

位置處理模塊，所述位置處理模塊用于所述服務終端基于所述服務終端的所述緯度信息對所述服務終端的服務范圍進行格網劃分；當所述客戶端與所述服務終端連接，確定所述客戶端所處的中心格網點；

信息處理模塊，所述信息處理模塊用于判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點；

發送模塊，所述發送模塊用于若所述中心格網點預定范圍內存在常用格網點，所述服務終端將所述常用格網點的服務數據發送給所述客戶端進行定位；若所述中心格網點預定范圍內不存在常用格網點，所述服務終端將所述中心格網點的服務數據發送給所述客戶端進行定位。

8.一種定位設備，其特征在于，包括：相互耦接的處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲實現如權利要求1-6任意一項所述的定位方法的程序指令，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的所述程序指令。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有程序文件，所述程序文件能夠被執行以實現如權利要求1-6任意一項所述的定位方法。